Branik Bot: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ova instrukcija će vas naučiti kako stvoriti odbojnike za robota i kako započeti kôd kako bi vaš robot u kratkom vremenu bio spreman za rad. Vrsta robota koju imate može se razlikovati od načina na koji možete pričvrstiti odbojnike na robota i kako stvoriti kôd.

Korak 1: Alati koji će vam trebati:

Za početak će vam trebati

- karton

- staniol

-traka

- klamerica

- žice

- mala LED svjetla (opcionalno)

- skidači žica

- otpornici

- kliješta (opcionalno)

Korak 2: Kreiranje vaših žica

Vaše žice su izvor energije koji pomaže u napajanju odbojnika do robota. Željeli biste da su žice poluduge, ali ovisno o tome koliko vam je veliki branik ili koliko je udaljen od vašeg robota, razlikovat će se od veličine žice koju koristite. S mašinama za skidanje žice htjet ćete ogoliti oko 5 mm gume kako biste pokazali žicu s jedne strane, a s druge strane željet ćete odrezati oko 2 cm tako da žicu možete saviti kako biste napravili spiralu. Morat ćete to učiniti još tri puta da biste imali ukupno četiri žice, jer će vam trebati dvije žice po braniku, a mi ćemo napraviti dvije. Ako namjeravate napraviti više od dva odbojnika, morat ćete napraviti još dvije žice za svaki novi branik. Kraći kraj žice pričvrstit će se na vašeg robota, a duža spiralna strana bit će pričvršćena na vaš odbojnik.

Korak 3: Omotajte žicu

Nakon što skinete žice, morat ćete nabaviti male komade staniola koji će se omotati oko spiralne strane. To će pomoći protoku energije dati veći prostor za povezivanje. Možete ga omotati onako kako vam najviše odgovara i s koliko god želite.

Korak 4: Spajanje omotanih žica na karton

Prije nego što počnete spajati omotanu žicu na karton, morat ćete je postaviti. Pronađite mali komad kartona u pravokutnom obliku kako biste ga mogli saviti na pola. Ovo će vam dati osnovu vašeg branika. Kada se karton spoji, dvije polovice će se dodirnuti i tu ćete dodati žice. Na polovici koju želite bliže robotu dodajte žicu koju planirate pričvrstiti na tlo (Vss). Kako bih zadržala omotanu žicu na kartonu, bilo mi je lako jednostavno ih spojiti zajedno, ali otkrila sam da omotana žica ne pokriva dovoljno prostora jer bih htjela imati veći prostor za povezivanje pa sam dodala komad folije vrh omotane žice koja je prekrivala cijelu polovicu. Opet samo spojite. Na drugoj polovici koju će pritisnuti objekt pokušava izbjeći prolazak, dodajući žicu koja će biti spojena na pinove. Zatim ponovite gornji postupak za svaku polovicu odbojnika koje napravite. Ako otkrijete da vam odbojnici ne pritiskaju dobro, pri naboru možete nabaviti škare i izrezati crtu kroz karton.

Korak 5: Pričvršćivanje odbojnika na robota

Odbojnike ćete htjeti pričvrstiti na prednji dio robota. Otkrio sam da je lakše snimiti. Trebat će vam puno trake da ih pričvrstite s desne strane, a po mogućnosti ćete je pokušati omotati oko prednjeg dijela robota. Kako sam to učinio, presavio sam dvostranu traku, zalijepio je, a onda sam dobio još hrpu da pričvrstim traku na vrh i dno odbojnika ispod robota. Na vama je da način snimanja zalijepite, ali što više kasete koristite, to bolje.

Korak 6: Postavljanje žica na robotu

Ako samo želite da vam gumbi budu povezani, trebat će vam dva otpornika i zaista samo dvije do tri male žice. Na vama je da spojite svoje žice na Vdd i pinove. Morat ćete imati žicu ili otpornik spojen na Vdd, a zatim žice spojene na pinove. Strana na kojoj su prikazani PIN brojevi je način povezivanja ploče. Na koji god red je vaša žica ili otpornik spojen s Vdd -a bit će isti red na koji se vaša sićušna žica spoji na vaše pinove, a u isti red bit će spojena i žica koja izlazi iz daljnje polovice vašeg odbojnika. Žica koja dolazi s vašeg odbojnika koja je pričvršćena na vašeg robota bit će spojena na Vdd (uzemljenje). Bilo mi je lakše raditi sa svjetlima na robotu kako bih testirao rade li odbojnici. Način na koji biste povezali LED diode na matičnu ploču je spajanje negativne strane (ravni dio ruba oko žarulje) LED diode na Vdd ili žicu koja je spojena na Vdd, pozitivnu stranu na otpornik i drugu stranu otpornika na žicu koja je spojena na pin broj. Bilo bi najbolje pokušati izmjeriti duljinu vaših žica kako bi bile ravno na ploči. Možete ih rezati sa strane sa žicom za skidanje žice i pomoću kliješta savijati noge pod kutom od 90 stupnjeva. Ovo pomaže u održavanju ploče urednom i lakšom za upravljanje.

Korak 7: Kôd

Za osnovni kod htjet ćete petlju i sve naredbe, ali ja sam to učinio malo drugačije. Nije teško napraviti. Za početak će vam trebati petlja "Do" i najvjerojatnije ćete htjeti da vaš robot krene naprijed. U svom programu imam postavljene varijable za svaki kotač i svaki tip smjera koji zna brzinu trčanja. Vrijednosti brzine bit će različite za svakog robota, zato nisu prikazane na slikama, pa ćete to morati sami shvatiti. "Pulsout" govori robotu da će se motori morati kretati, a ja imam broj pina na koji su kotači povezani kao varijabla, a brzinu naprijed kao varijablu. Trebat će vam "Ako" za svaki branik koji imate. Kad je vaš branik jednak 0, to znači da je branik pritisnut, a kada je vaš branik jednak 1, onda se ne pritiska. Imam postavljen program u podmetodama. Moj lijevi branik kad pritisnem svijetli LED dioda i okreće se unatrag. Nakon što napravi sigurnosnu kopiju, skreće udesno i nastavlja se ravno. Za moj desni odbojnik upali drugo svjetlo i krene unatrag, a nakon toga skrene lijevo. Ako radite program sa LED diodom, možda biste htjeli dodati još jedno "Ako" jer ako se ne pritisne, isključuje svjetlo, u suprotnom će nakon prvog pokretanja programa odbojnika svjetlo ostati upaljeno i tada nećete moći reći sledeći put će raditi. U glavnom programu prilikom pozivanja vaših metoda morat ćete staviti "Gosub", a zatim i naziv vaše metode za pozivanje. Ne zaboravite na kraju, idite svojom metodom da stavite "return" kako bi znao da se vrati na glavni program. Petlja "Do" učinit će da program nastavi raditi neprestano i uvijek će ići ravno dok pokušava tražiti kada se branici pritiskaju. "Za" u metodama će reći vašim motorima koliko dugo želite da radi (koliko rotacija). Brojevi će se razlikovati za sve. Ne zaboravite napraviti pauzu kako biste dozvolili robotu da napravi pauzu prije nego što sljedeći put dovrši posao. To će mu dati vremena da shvati šta treba dalje učiniti.

Korak 8: Sada isprobajte

Postoji toliko mnogo različitih načina za izradu vašeg robota, ali evo samo jednog načina na koji ćete se nadam da će vam pomoći da razumijete kako stvoriti odbojnike. Sretno i zabavite se!