Jednostavni trikopter od šperploče .: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Lijep projekt trikoptera koji koristi 3 mm šperploče za okvir i servo u punoj veličini za odmicanje. Nema otmjenih zaokreta ili šarki ili malih servo pogona koji se lome!

Korištenje jeftinog motora bez četkica A2212 i Hobbypower 30A ESC. 1045 elisa i laka za upotrebu KK2.1.5 Kontrolna ploča leta.

Korak 1: Dizajniranje i izrezivanje

Zaista sam bio zadovoljan kako je ovaj model ispao. Uvijek koristim istu metodu za svoje modele, ali ovaj put sam otišao korak dalje smanjivši korišteni materijal.

Prilikom ispisivanja planova vrlo je važno osigurati da su planovi odštampani 100% bez skaliranja. svaka ruka treba da bude duga 200 mm.

Dakle, u osnovi nakon što odštampate planove, otkrit ćete da će cijeli model stati na komad šperploče od 3 mm 300 mm * 300 mm koju morate udvostručiti jer svaki komad treba rezati dva puta. što znači da vam je potreban samo komad šperploče 300 x 600 mm ili 1 stopa po 2.

Planove ćete morati zalijepiti na drvo pomoću ljepila za štapiće, a zatim pažljivo izrezati sve dijelove. Svaki put kad izrežete dio, provjerite jesu li utori odgovarajuće veličine i odgovarajući dijelovi odgovaraju.

Pažljivo se razmatralo da dizajn koristi iste bitove na različitim mjestima, pa su, na primjer, dvije nepomične ruke očito identične, ali isto tako su gornji i donji dio ruku i zapravo gornji i donji dio simetrični pa će pristajati u svakom slučaju okolo. Kada završite s izgradnjom ovog modela, imat ćete samo 3 mala bita rezervna, a svi ti bit povezani su sa servo krakom.

Nakon što ste izrezali sve dijelove, morate izbušiti sve rupe, a nakon što napravite rupe, možete oguliti papir. (to je ljepota korištenja ljepila za štapiće)

Korak 2: Zalijepite dijelove zajedno

Potrošio sam neko vrijeme na dizajn pazeći da se bitovi spoje zajedno. Prije nego počnete lijepiti sve bitove, trebali biste prvo testirati sastavljanje krakova samo kako biste bili sigurni da ćete moći spojiti sve bitove.

Najviše volim koristiti gorilo ljepilo. Za početak, radi jako dobro i potrebno je samo 2 sata za postavljanje. No, ako ste tek počeli s Gorilla ljepilom, slijedite upute jer morate navlažiti jednu površinu drveta, a ljepilo nanijeti na drugu. tada morate spojiti dijelove zajedno dok se ljepilo stvrdne. Također je vrlo važno zadržati ljepilo na koži pa nosite rukavice ili upotrijebite aplikator.

mogli biste koristiti PVA ljepilo, ali to može potrajati puno duže da se osuši, a ako ste poput mene nestrpljivi, čekati da se ljepilo osuši nije zabavno! Cijeli ovaj model pokrenut je u petak navečer i letio je do nedjeljnog ručka.

Korak 3: Električno uklapanje, motori i ESC

Brzina ovog modela je bila zaista impresivna. nakon što su svi dijelovi zalijepljeni, ostaje samo postaviti ručice na središnju glavčinu (ali nemojte lijepiti) i dodajte držač motora za zakretanje pomoću dva vijka M4 * 16 mm s najlonom.

Za montažu motora koristio sam nosač motora koji dolazi s kompletom. Da biste postavili rupe na pravo mjesto, postavite držač motora (bez ugrađenog motora) i držeći držač na mjestu izbušite prvu rupu. Zatim stavljam vijak M3 u rupu i izbušim suprotnu rupu, ponovo stavljam vijak M3 u tu rupu, a zatim izbušim posljednja dva. Na ovaj način trebali biste ispravno poravnati sve rupe kada postavite motor.

Na gornjoj slici možete vidjeti kako sam ugradio motore i provukao žice motora kroz krakove i iz rupe. Ovo čini lijep čist model i drži sve žice s puta. Žice motora tada se leme direktno na ESC, čime se oslobađaju 3 žice i veze koje biste inače imali od ESC -a do motora. Na žicama za napajanje na ESC -u dodao sam 4 dodatne crvene i crne žice, a poput žica motora, one su provučene kroz ruku i sve su spojene u području između središnjeg dijela.

Dok sam lemio žice motora na ESC, također sam odlučio dodati ožičenje svjetlima. Kao što je prikazano na jednoj od slika, ovo je lemljeno na jastučiće s druge strane na glavne žice za napajanje.

Korak 4: Servo zakretanja

Ovaj dizajn je iskoristio servo pune (normalne) veličine. Razlog je to što sam isprobao mali trikopter (HJ-Y3) koji je koristio mini servo od 9 grama i vrlo brzo shvatio da je to slaba tačka. Iako su zupčanici bili metalni, to ih nije spriječilo da se skinu pri najmanjem sudaru! takođe je model napravljen od stakloplastike koja izgleda da se vrlo lako lomi.

Dakle, servo koji sam koristio je Bluebird servo, dešava se da je to servo sa brzim metalnim zupčanikom, ali mislim da biste mogli pobjeći sa standardnim servo pogonom. BMS-631MG.

Kao što je prikazano na slici i objašnjeno u videu, servo je montiran sa trubom sa strane motora, a zatim samo kratka veza klavirske žice sa gornjim nosačem motora.

Dizajnirao sam nosač motora za samo 20 stupnjeva kretanja prema gore i 20 stupnjeva prema dolje, a prema dosadašnjim testiranjima čini se da je ovo dosta. Također vjerujem da ograničavanje kretanja postolja motora štiti servo.

Korak 5: KK kontrolor leta i postavke

Za ovaj projekt koristio sam ploču za kontrolu leta KK 2.1.5. Zaista mi se sviđa jednostavnost ploče i činjenica da možete promijeniti na ploči bez potrebe za povezivanjem na računalo ili korištenjem bluetootha na telefonu/tabletu.

Ovisno o tome kako želite letjeti, ovaj će model ovisiti o tome kako ćete montirati ploču za kontrolu leta. Ako želite letjeti modelom kao "Y" s dva motora sprijeda, strelica na ploči treba biti usmjerena na sredinu dva. Ako ipak želite biti neugodni (poput mene) i želite letjeti konfigurirano kao naopako okrenuto "Y", strelica na ploči treba biti okrenuta prema prednjem motoru. NIJE VAŽNO GDJE JE SERVO ARM. Što se kontrolera leta smatra, servo se koristi samo za promjenu zakretanja modela i bez obzira na to gdje se nalazi, uvijek će uzrokovati rotaciju modela.

Ako letite prema zadanim Tri, tada će vam KK pokazati broj motora i reći smjer motora. međutim mislim da to nije važno sve dok imate dvije u jednom smjeru, a posljednji u suprotnom smjeru. Ali za motor jasnoće jedan bi trebao biti u smjeru kazaljke na satu kao što bi trebao biti 3. a motor 2 bi trebao biti u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. za razliku od mog! (ali i dalje radi)

Nakon što spojite sve ESC i servo (na poziciji 4), možete spojiti bateriju i konfigurirati kontroler. Raspored motora bi trebao biti Trikopter sa servo pogonom na 4. Zatim sam provjerio kako je model radio bez propelera, s leptirom za pokretanje motora kako bi pokrenuo model u krug i potvrdio da se servo kreće u suprotnom smjeru kako bi se suprotstavio akciji. U mom slučaju nije se kretao u ispravnom smjeru, što znači da bi model izmakao kontroli. Da biste ovo ispravili, morate otići u uređivač miksera i pomaknuti se dolje do kanala 4 (servo) i promijeniti vrijednost kormila na -100. Dok radite na tome, promijenite postavku samoniveliranja na uvijek uključeno na stranici s načinom rada i na kraju da biste povećali P Gain na 75 u PI uređivaču.

Korak 6: Završni dodiri i poboljšanja

Kad sam prvi put isprobao ovaj model, stisnuo sam bateriju između središnjih dijelova, ovo je radilo ok, ali odlučio sam promijeniti dizajn kako bih dodao bolji položaj. takođe, baterija mora biti van centra kako bi se uravnotežila težina servo-a.

Također sam dodao rupe u novim središnjim nastavcima kako bi omotač kravate bio zainteresiran za fiksiranje ruku na mjestu.

Ovaj model je jako lijep za let i zaista zabavan. jedva čekam da odletim na veće polje, a ona šta može!

Druga nagrada na takmičenju Make it Move