Trikopter s prednjim nagibnim motorom .: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Dakle, ovo je mali eksperiment koji će, nadamo se, dovesti do hibridnog trikoptera/žirokoptera?

Dakle, nema ništa zaista novo u vezi s ovim trikopterom, u osnovi je isti kao i moj normalni trikopter kako je prikazano u ovom uputstvu. Međutim, produžen je pomoću novog središnjeg čvorišta. A prednja ruka za upravljanje zakretanjem može se zamijeniti za novu ruku koja ne samo da ima kontrolu zakretanja, već može i naginjati motor prema naprijed. Možete pitati "ZAŠTO?" pa da odgovorim da moram objasniti kako model leti naprijed i šta ograničava brzinu naprijed.

Supplies

Za materijale pogledajte uputstva za upotrebu moga Trikoptera, ali dodajte i sljedeće.

• 2 * servo upravljači Koristio sam Corona DS-319MG iz HobbyKing-a, to su manji servo pogoni, ali velike brzine i metalno usmjereni. Obrtni momenat: 3,2 kg / 4 kg / cm Veličina: 32,5 x 17 x 34,5 mm Težina: 34 g (uključujući žicu i utikač)
• Klavirska žica za servo veze i neka sredstva za povezivanje žice s rukom.

Korak 1: Zašto?

Pa pogledajmo kako normalan dron leti naprijed. Nije važno radi li se o trikopteru ili četverociklu ili drugom višekopteru, svi oni u osnovi prilagođavaju snagu motora kako bi model postao neuravnotežen i nagnut, to onda uzrokuje da model leti u tom smjeru. Pomoću ploče za upravljanje letom KK 2.1.5 koju koristim za većinu svojih eksperimentalnih modela možete prilagoditi performanse, a time i iznos na koji će se model oslanjati, međutim u jednom trenutku model će se nagnuti toliko da je snaga koju je model osvojio osvojio neće biti dovoljno za savladavanje težine. Pokušao sam ovo s jednim od svojih četvorki, s dobrim trčanjem mogao bih u osnovi primijeniti puni naprijed (štap lifta potpuno naprijed) i pun gas, kut bi dosegao oko 45 stupnjeva i čovjek bi nestao u daljini! (ali ne bi išao gore)

Ovdje dolazi prednji motor koji se naginje. Mogu natjerati svoj trikopter da ide naprijed bez da se naginjem cijeli model, sve što moram učiniti je nagnuti prednji motor i dron će htjeti letjeti naprijed. To bi mi teoretski trebalo omogućiti opterećenje većom brzinom naprijed? i nadam se da će dodavanjem krila stražnji motori usporiti, a krila stvoriti podizanje. Možda će stražnji propeleri djelovati poput rotora na žirokopteru?

dvije slike pokušavaju pokazati razliku, Moj sin je pokušao slijediti bespilotnu letjelicu kamerom što nije lako! na prvoj slici prikazan je trokopter bez nagiba i možete vidjeti kako je cijeli model nagnut. Na drugoj slici prednji motor je nagnut i model leti ravno.

Možda ste pretpostavili da je ovo eksperiment!

Korak 2: Centralno čvorište

Postoje dvije glavne razlike u odnosu na moj normalni trikopter. prvo je centralno čvorište. Kao što možete vidjeti na slikama, normalni trikopter imao bi 3 motora razmaknuta 120 stepeni, što znači da su jednako raspoređeni oko glavčine. Međutim, na ovom modelu sam želio vratiti dvije ruke unatrag i učiniti model dužim. Dakle, nova glavčina postavlja i kut od 60 stupnjeva između dva stražnja motora, a ja sam dizajnirao glavčinu tako da mi da otprilike 10 mm razmaka između dva propelera od 10 . Međutim, dvije stražnje ruke su i dalje istog dizajna kao i prije.

Ovo je prvi put da sam pojačao glavčinu, obično se oslanjam na ruke da zadrže gornji i donji dio glavčine na mjestu. Ali u ovom slučaju pokazalo se da je duljina prevelika i da se sloj mogao previše savijati. Stoga sam za prevazilaženje ovog problema dodao glavčinu sa stranica koje su učinile lijepu čvrstu glavčinu.

Korak 3: Nagibni motor

Dakle, najveća razlika je daleko nagibni prednji motor. To je zahtijevalo da se stara ruka potpuno redizajnira, a zbog dodatne težine dodatnog servo -a odlučujem se za korištenje par manjih servo -a. Također zbog činjenice da se jedan servo (YAW) sada nalazi na samom kraju ruke, odlučujem montirati drugi (TILT) servo bliže čvorištu.

Ovaj krak izgleda prilično komplicirano, ne samo da ima snagu motora i ESC prijemnik, već sada ima još dva servo vodiča.

Kao i kod svih mojih bespilotnih letjelica, ruke su dizajnirane tako da budu zamjenjive, pa sam za početno testiranje koristio uobičajenu ruku za zakretanje bez nagiba. To mi je omogućilo da vidim kako će se model nositi sa zategnutim zadnjim rukama. Zbog Corna Lock funkcije bio sam primoran isprobati model u svom vrtu, međutim pokazalo se da se vrlo dobro ponaša i da je zadovoljstvo letjeti.

Zatim sam zamijenio YAW ruku za novu verziju nagiba. Postavio sam kut nagiba na prekidaču i dopustio samo kretanje za oko 15 stepeni. Kad sam ga isprobala, skoro je brzo završilo. Novo postavljeni YAW servo sada radi obrnuto pa sam brzo otkrio da se model izmiče kontroli! Srećom, model sam podigao samo nekoliko centimetara od tla, tako da nije učinjena nikakva šteta. S obrnutim YAW servo kanalom, pokušao sam još jednom. U početku pritiskanje prekidača ima vrlo mali odziv. Model se postupno udaljava, ali onda ubrzava! Tako da sam u ovom trenutku morao prestati dok nisam mogao pobjeći iz zaključavanja jer moj vrt nije tako velik!

Kad su nas napokon pustili van, dobro sam testirao model i uspio nabaviti video. Otkrio sam da model i dalje dobro leti, ali uvijek je imao taj zahtjev da leti naprijed, što sam i očekivao. Mogli biste se povući u dizalo i učiniti da model ostane miran, ali to je očigledno učinilo da model ne sjedi vodoravno!

Korak 4: Program KK2.1.5

Zbog činjenice da krakovi nisu međusobno udaljeni 120 stepeni, postavke na ploči KK2.1.5 morale su se promijeniti u tabeli za miješanje.

Vrijedi istaknuti da servo servo koji se naginje nema nikakve veze s kontrolorom leta. Samo je spojen direktno na prijemnik i uključuje se pomoću prekidača na mom odašiljaču. Više bih volio podesivi lonac, ali to nije opcija na mom radiju.

Postavke za KK2.1.5
	Kanal 1	Kanal 2	Kanal 3	Kanal 4
Gas	100	100	100	0
Aileron	0	50	-50	0
Lift	100	-87	-87	0
Kormilo	0	0	0	100
Offset	0	0	0	50
Tip	ITD	ITD	ITD	Servo
Rate	Visoko	Visoko	Visoko	Niska

Na jednoj od slika možete vidjeti raspored motora. Međutim, to nije sasvim točno i ne prikazuje servo. Ušao sam u mnogo detalja o servo zakretanju u svom Quintcopter -u. Ali u osnovi nijedan od motora nema utjecaja na zakretanje, zakretanje kontrolira isključivo servo, a kontrolor leta KK2.1.5 ne mora znati (ili paziti) na kojoj ruci sjedi. Takođe, slika prikazuje sve elise koje idu u istom smjeru. Ovo je u redu, ali radije bih da 2 idu u jednom smjeru, a drugi u suprotnom smjeru, vjerujem da to smanjuje kut na ruci odmicanja?

Zadnja stvar koju treba dodati u ovom odjeljku je ožičenje, otkrio sam tijekom testiranja ovog modela da se ESC broj jedan jako zagrijao. Ako razmislite o tome, ESC broj jedan opskrbljuje kontrolor leta, koji ima servo spojen na YAW, a isporučuje i prijemnik koji zauzvrat također pokreće servo (TILT) Dakle, ESC BEC broj jedan upravljao je borba kontroler dva brza metalna servo servera i prijemnik! Tako ćete možda moći vidjeti na slici da sam uklonio YAW servo pozitivnu žicu iz kontrolera leta i spojio je na ESC broj 3 BEC.

Korak 5: Zaključak

Dakle, ovaj eksperimentalni projekt izgleda prilično dobro! i ima još mnogo toga za isprobati. Ali kao posljednji današnji test pokušao sam vidjeti koliko bih nagiba mogao staviti na prednji motor i zadržati lebdenje? Ako razmislite o tome što imate više nagiba, model više želi letjeti naprijed i više ga morate dizati unatrag. Pitao sam se hoće li se u nekoj fazi kontrolor leta uznemiriti, ali bilo je u redu, međutim ostao sam bez putovanja liftom i nisam mogao spriječiti let. Mislim da pregledavajući video zapis možete čuti da jedan od propelera zaista vrišti, pretpostavljam da ovo mora biti prednji?

Sljedeća faza je dodavanje krila i provođenje testova kako bi se vidjelo kakva je razlika po pitanju trajanja baterije?

Drugoplasirani u takmičenju Make It Fly Speed Challenge