VELIKI BENZ: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

VELIKI BENZ

CAPERTON CENTAR PRIMJENJENE TEHNOLOGIJE

300 Campus Dr, Parkersburg, WV 26104

Instruktor: Jared Voldness

Članovi tima: Dustin Graham, Daniel Fowler i Andy Chu

Ovaj projekt uključuje izmjenu dječjeg auta kako bi im se omogućilo da koriste svoje moguće sposobnosti. Automobili će biti dizajnirani s obzirom na sigurnost i uključivat će i druge modifikacije prema njihovim potrebama.

Korak 1:

Napravite plan o tome kako napraviti potrebne izmjene za automobil i prikupite materijale potrebne za preinake.

Korak 2:

Dodajte izmjene u automobil i testirajte automobil.

Korak: 3

Pripremite auto za klijenta.

Korak 1: Dobijanje alata i materijala

Alati:

Zaštitne naočare

Kliješta s iglastim nosem

PVC rezači

Strojevi za skidanje žice

3-D štampač

Pištolj za vruće ljepilo

Čeljusti

Stezaljke

Kružna pila

Bušilica sa burgijama

Pomoćni nož

Filer

Ravni odvijači

Odvijači s glavom Philips broj 2 i 1

Materijali:

Mercedes Benz kupe

Putni jastuk

Napravite sigurnosnu kopiju kamere sa dodatnom kamerom

Nosač od 90 stepeni

Naljepnice

Termoskupljanje

Matice i vijci

Pojas u 5 tačaka

Grommets

Zakovice

Termoskupljajući konektori

Prekini prekidač

Boja u spreju

16-žice: crvena i crna

Igle

PVC 10ft raspored 40

PVC T x2

PVC 45 x 2

PVC 90 x 2

PVC kapa x 4

Bazen rezanci

Šperploča

Drvna građa

Vijak za suhozid 8 1/2 x 8

Pleksiglas

Vex standoff x 4

Hitec mega gigantski 2BB servo

Arduino Uno R3

Elektroprekidač

PS2 modul džojstika osnivača Sun -a za Arduino i Raspberry Pi

Aktivni modul zujalice

10 kom. Muški pin zaglavlja

Sparkfun štitnik za MP3 plejer

120 kom višebojna DuPont žica 40 pinski muški na ženski

6V Regulator napona

2 -kanalni 5V relejni modul

Relej kocke leda 12VDC

Relejna utičnica

100 kom Vijak za montiranje PCB -a sa korakom 5 mm

DC 5V ultrazvučni senzor udaljenosti x 2

Korak 2: Izrada pojasa u 5 tačaka

Oprez u 5 točaka montiran je na PVC konstrukciju koja je bila pričvršćena na 3-D štampani nosač.

Koristili smo zakovice i držače za držanje pojasa od 5 tačaka na šipki. Ostale 3 točke su uvrnute u automobil.

Korak 3: Ožičenje

Dijagram prikazuje kako je automobil povezan s Arduinom. Baterija je bila spojena na prekidač za prekid, a zatim je spojena na Arduino. Sva elektronika bila je spojena na Arduino. Servo je montiran na osovinu vozila i vezan Vex c kanalima. Premjestili smo priključak za punjenje na desnu stranu vozila. Zatim je džojstik spojen i umotan u skupljanje. Upravljanje žicom bilo je zadnje što smo učinili.

Korak 4: Kodirajte

Link do koda:

1. Preuzmite Arduino IDEWindows:

Mac:

Priključite Arduino u računar s Arduino IDE instaliranim putem USB -a.

3. Kopirajte kôd s veze GitHub i ispravite sve greške u oblikovanju.

4. Testirajte ploču kako biste bili sigurni da daje ispravne izlaze na osnovu dijagrama ožičenja koji se nalazi u odjeljku "Instaliranje Arduina".

5. Pre instaliranja proverite da li sve komponente ispravno funkcionišu.

Korak 5: Kamera i senzori

Kamere su bile montirane na prednjoj i stražnjoj strani branika automobila. Senzori su montirani ispod kamere za mjerenje udaljenosti. LCD ekran je postavljen na sto tako da Greyson može vidjeti šta se dešava iza njega. Ako se nečemu previše približi, senzori će se isključiti, a zatim će prestati sigurnosno kopiranje.

Korak 6: Sjedalo i stol od 30 stepeni

Ispod sjedala postavljena je drvena građa za podupiranje sjedala pod kutom od 30 stupnjeva. Stol od šperploče postavljen je na mjesto gdje se nalazila armaturna ploča. Žice su povučene sa strane stola za kameru i džojstik.

Korak 7: Sažetak

Uklonite sve komponente u automobilu. Izrežite i instalirajte u stol na potrebnu veličinu. Postavite računare u haubu. Montirajte stolicu na 30 stepeni i pomoću lumbalne strane zatvorite otvoreni prostor. Izrežite pjenastu ploču za naslon sjedala. Povežite komponente i povežite žicu. Zatim predstavite svoj automobil nakon čišćenja i usisavanja automobila.

Korak 8: Završite automobil

Sada ste završili!