HaptiGuard - Sistem bočnog upozorenja: 3 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Brz i oštar sistem upozorenja na stranu kao sporedna ideja Lične fotonike grupe Media Computing Aachen, koju finansira njemačko ministarstvo obrazovanja i nauke. Kad god vam se približi nešto što ne možete čuti (bilo zbog oštećenja sluha ili samo zato što su električni automobili mnogo tiši od starog), vibracija na ruci trebala bi vam dati nagovještaj koji biste možda htjeli pogledati sa strane. 5 Vibracijski motori (zapravo se koriste samo tri (pogonjeni ULN2803), drugi su rezervni ako nešto pođe po zlu) koriste se u vezi s tri VL53L1X senzora udaljenosti. Upravljaju se Wattuino Pro Mini (3, 3V), napaja se iz baterije s dosadnom baterijom AAA. 3D štampana kućišta pričvršćuju sve na narukvicu.

Zbog sunčeve svjetlosti i kretanja ruku sistem nije funkcionirao tako dobro u stvarnom životu, ali barem je bilo zabavno isprobati, naučili smo spojiti nekoliko senzora vremena leta odjednom (zahvaljujući Lukasu Ossmannu za kodiranje) i ponovo ih koristili lijepa narukvica za nešto što izgleda super (zahvaljujući Sophy Stönner kao dizajnerki).

Korak 1:

Prvo 3D ispišite dijelove u polju OpenScad. Relativno na početku možete pronaći - djelomično komentarisane - dijelove. Morate odštampati 3 puta sensorHolderTop i držačBottom, kao i jedan vremenski kontrolerHolderTop i -Bottom. Zatim odštampajte držač baterije (koji će možda biti potrebno izmijeniti za korištenu bateriju). Dodatne kopče za kablove i vibracijske motore su iz našeg HaptiVision Toolkit -a, datoteke za 3D dizajn možete pronaći ovdje. Barem se kućište motora može prilagoditi ovisno o veličini motora s vibracijama, ali može se pronaći i opća verzija koja se lako prilagođava.

Nakon ispisa ili sašite sami ili upotrijebite postojeću narukvicu, gdje osim baterije, koja će biti ušivena, napravite rupe za držače.

Korak 2: Ožičenje

Malo posla, ali pravi napredak: prvo se gloda mala ploča za ULN koja je u osnovi lemljena na stražnjoj strani kontrolera. Vattery pack je spojen na VDD i Gnd upravljačke ploče, kao i na svaki senzor. Tada su svi senzori i upravljačka ploča povezani paralelno na sabirnici I2C. Jedna žica svakog motora ide na pin 3, 6 i 10 preko ULN -a straga, druga na GND, dok XSHUT svakog senzora ide na A0, A1, A2 za odabir senzora.

Korak 3: Postavite kôd i isprobajte ga

Na kraju se kod može učitati i sistem testirati. Postoji nekoliko opcija za korištenje senzora, možete se prebacivati između različitih načina disanse, kao i vremena mjerenja (vrsta vremena ekspozicije). Za povratne informacije o vibracijama koristi se gornji i donji tershol, kao i sistem za filtriranje buke. B

Svaki se senzor jedan za drugim provjerava pomoću XSHUT pina za njihovo uključivanje i isključivanje, zatim se signal filtrira i motori vibracija kontroliraju prema udaljenosti pomoću PWM -a.