VODIČ ZA NADGRADNJU FLYSKY FS-I6: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Zdravo raja, moja karijera u rc hobiju započela je prije nekoliko godina s trokanalnim TX/RX kompletom starim 40+ godina, koji je pronađen prekriven prašinom u podrumu, ali ispravnije je reći da je počeo ZBOG ovog kompleta.

Zapravo, prvi odašiljač koji je držao nešto u zraku (barem više od tri sekunde) bio je jeftini, osnovni, ali ipak rasprostranjeni Flysky FS-I6.

Moram reći da u konfiguraciji zaliha ima vrlo nisku privlačnost, sa nekoliko ugrađenih funkcija i jeftinom konstrukcijom. Ipak, jedna je od najjeftinijih jedinica među programabilnim odašiljačima, pa je nekako uravnotežen u omjeru cijene i performansi.

Najzanimljivija karakteristika ovog prijemnika je da je - zahvaljujući njegovoj rasprostranjenosti - MNOGO ljudi proučavalo kako poboljšati njegove karakteristike. I uradili su nevjerovatan posao!

U konfiguraciji na lageru to je 6 -kanalni (ch) osnovni predajnik (TX), bez ikakvih povratnih informacija od prijemnika, s osnovnom ergonomijom i osnovnim softverom. Domet prijenosa dionica zapravo nije tako loš, više od 1 km u kombinaciji s FS-X6B ili FS-IA6B, možda 2 km u najboljem stanju. Ali raspon je čudna stvar: što više imate, više biste željeli imati.

Moj modificirani TX sada je 14 -kanalni odašiljač, s nekim korisnim povratnim informacijama poput napona baterije i RSSI -a, boljom ergonomijom, više fizičkih prekidača i firmverom bogatim funkcijama. Domet se također poboljšava, ne mogu vam reći određeno ograničenje udaljenosti Nakon određene udaljenosti, kvaliteta veze ovisi o nekoliko specifičnih optimizacija (koliko je antena prijemnika udaljena od esc? Ogromna varijabla u jednadžbi dometa …).

Koliko košta ovaj remont (iz Kine, naravno)? Pa, pod pretpostavkom da već imate 3D štampač, daleko manje od 10 €! Sretni dani!

Sada, nakon modifikacije, glavna kritika se odnosi na kvalitetu gimbala. To nisu visokokvalitetni gimbali, to nitko ne može tvrditi. S druge strane, uopće nisu tako loši, još uvijek koristim originalne. Znam da bih ih mogao zamijeniti kvalitetnijima, ali imho to nije vrijedno troškova (osim ako ih ipak morate zamijeniti, možda).

Korak 1: Alati i komponente

Ovi su modovi zaista laki za izvođenje i prilično su neovisni, pa možete odabrati da slijedite samo neke korake. Očigledno preporučujem da učinite sve predložene načine.

U osnovi morate obaviti ovaj zadatak u sljedećim koracima:

1. Bolja ergonomija: 3D ispišite neke datoteke, možda ih obojite akrilnom bojom u spreju.
2. Bolji raspon: izbušite dvije rupe od 6 mm u plastici predajnika.
3. Dodatne funkcije i (na neki način) više kanala: postavite novi firmver, na vama je da odaberete korištenje određenog USB ključa ili uobičajeni (nadamo se FDTI) serijski adapter.
4. Bolji prekidači: izbušite još jednu rupu i zalemite nekoliko žica na zaista lakim mjestima. Multimetar bi mogao biti od pomoći.

Ukratko, za ovaj projekt su vam potrebni osnovni alati za lemljenje i nekoliko drugih osnovnih DIY-elektroničkih alata, na ovoj stranici sam prikupio svoje uobičajene alate.

Potrebne komponente su zaista jeftine, a najteži zadatak bio bi kupiti jednu stavku umjesto serije. Mogao sam zapravo lako vratiti sve od pokvarene elektronike!

Ovdje sam prikupio sve potrebne komponente i, ovisno o načinu rada koji želite napraviti, trebat će vam:

1. Bolja ergonomija: 3D štampač, ako ga već nemate, ili zamolite nekoga da vam odštampa nešto. Predlaže se akrilna boja u spreju.
2. Bolji raspon: dva pigtail kabela, otprilike 15 cm, i-pex konektor s jedne strane, rp-sma s druge strane. Također su vam potrebne dvije antene, možete koristiti antene sa pokvarenih usmjerivača sve dok su to bili samo usmjerivači na 2,4 GHz.
3. Dodatne funkcije i (na neki način) više kanala: postoji usb/serijski pretvarač specifičan za flysky koji čini proces bljeskanja trivijalnim, koristim ga jer je zaista udoban za upotrebu i nema rizika da sve zabrljate greškom u ožičenju. Davno sam isprobao prve modificirane programske opreme koristeći generički FTDI usb-serijski adapter. Također radi, samo morate priključiti još neke žice i imati više brige.
4. Bolji prekidači: bilo koji trosmjerni prekidač (uključeno-isključeno-uključeno) zaista može obaviti posao. Na povezanim stranicama sa komponentama naveo sam nekoliko tipova prekidača, potreban vam je samo jedan i možete izabrati koji god želite. Odabrao sam gumenu plombu, zaista ne znači ništa jer TX nije vodootporan, jednostavno mi se svidio. Osim prekidača, potreban vam je mali kabel i nekoliko otpornika (220R, 4K7, 10K). Davno sam kupio komplet otpornika za hrpu eura, i on je pružio bilo koji otpornik koji sam do sada morao koristiti. Glupost je kupiti jedan otpornik. Možete koristiti bilo koju malu žicu koja vam je pri ruci. Na stranici sa komponentama naveo sam najbolju žicu za ovu vrstu posla, samo u slučaju da to želite, ali uopće nije obavezna.

Korak 2: Bolja ergonomija

To je jednostavno, samo 3D ispišite nešto.

Ovdje na jednom mjestu možete pronaći sve datoteke koje sam testirao i držao montirane na predajniku. Na toj web stranici postoji još nekoliko dijelova, samo potražite FS-I6 i pronaći ćete na desetine datoteka posebno dizajniranih za naš odašiljač. Za neke dijelove može biti potrebno brušenje, ovisno o kalibraciji vašeg pisača.

Za iskusne 3D štampače: to je sve što vam treba, preskočite i idite na sljedeći korak.

Pretpostavljam da većina vas već ima 3D štampač i željenu nit, ali neko možda ne zna neke detalje. Koristio sam modifikovani CR-10 i jednostavan PLA, možete koristiti bilo koji štampač koji želite i bilo koju vrstu filamenta. Ipak, toplo preporučujem PLA, najjednostavniji filament za upotrebu i ima druga zanimljiva svojstva.

U stvari, PLA nije samo jednostavan za štampanje, već ima i bolje tolerancije dimenzija od, na primjer, ABS -a. Ako se bojite da PLA neće dugo izdržati na otvorenom, jer vam je neko rekao da je biorazgradiv, ne brinite, neće.

Neće, pogotovo ako i dijelove ofarbate akrilnom bojom kao što sam ja. Ne, ozbiljno, uvjeti okoliša koji mogu pogoršati PLA prilično su rijetki u prirodi, neće se otopiti u ruci ako pada kiša.

Razlog, ako to zaista želite znati, je taj što se proteinaza K (koja katalizira hidrolitičku razgradnju PLA) ne može pronaći svugdje.

Je li sunčeva svjetlost problem? Ne, osim moguće prekomjerne topline. To bi samo izblijedjelo boju, ali neće utjecati na čvrstoću (poput većine plastike vani). Ali, hej, i mi smo slikali dijelove, pa koga briga?

Ps: lakirajte 3D štampani objekt, dobar je trik za bolju glatkoću površine.

Korak 3: Bolji domet

Kako bismo poboljšali raspon, ne možemo povećati snagu odašiljanja, ali možemo izmijeniti "oblik signala".

Jedna od češćih zabluda je da je antena s visokim pojačanjem "moćnija", nije. Zapravo, da je antena s visokim pojačanjem koristila više vata, bilo bi potrebno više vata od generatora signala, a ova dodatna snaga mogla bi lako generirati toplinski problem. Antena s visokim pojačanjem samo koncentrira snagu signala u određenoj zoni, "kradući neki domet" iz drugih smjerova.

S ovim načinom odašiljač, uparen s dobrim prijemnikom, mogao bi se barem smatrati odašiljačem "srednjeg dometa". Ne, nećete nadmašiti TBS Crossfire ili R9M, ali ipak …

Imajte na umu da je vaš odašiljač sada usmjereniji. To nije kao da imate yagi usmjerenu antenu dugu 1m, ali pokušajte održavati antene PRAVILNIM u odnosu na smjer vozila. Pretvarajte se da je vaša ruka pištolj, kažiprst je usmjeren prema vozilu, palac je pod kutom od 90 ° i to je optimalna orijentacija antene.

Stručnjacima je to očito, ali možda nije baš intuitivno za noobe: smjer u kojem dipolna antena "pokazuje", palac, najmanje je učinkovit, pa ćete u tom smjeru imati minimalni domet.

Još jedan savjet je držati dvije antene uzajamno orijentirane na 90 °, jednu vodoravno, a drugu okomito, ili obje na 45 °, nije važno. To važi i za prijemne antene (ako ima različitosti, naravno).

Posao moderniziranja je prilično jednostavan, morate pripremiti dvije rupe od 6 mm i zamijeniti standardne antene kablovima sa ukosnicama, to je sve. Uklonite 4 vijka sa stražnje strane i moći ćete ukloniti stražnju školjku, stražnja školjka mora se okretati na ručki, postoji unutrašnja plastična kuka. Također biste trebali isključiti konektor baterije i konektor vanjskog priključka s glavne ploče, radićete slobodnije.

Napravio sam dvije rupe za konektore na ručki. To nije obavezno, možete postaviti antene gdje god želite sve dok pigtails mogu doći do i-pex konektora na glavnoj ploči.

Napravio sam dvije rupe otprilike 1 cm daleko od početka ručke, a također sam izrezao i nešto plastike na stražnjoj školjci, na istom mjestu, kako bih bolje prilagodio put kabela.

Nema prednosti u održavanju standardnih antena, osim što mogu ometati nove. Blizu su i, naravno, podešeni su na istoj frekvenciji, pa ih treba ukloniti. Mali držač antene sada je beskoristan. Može se ostaviti na mestu, ali sam odlučio da ga uklonim i odštampam ravan omot. Sada imam samo odašiljač boljeg izgleda (imho), to uopće neće utjecati na domet.

Mod dometa je gotov, sada možete zatvoriti odašiljač i koristiti ga kakav je, ili prijeđite na sljedeći korak za ostale modove.

Korak 4: Dodatne funkcije i (način) više kanala

Sada je vrijeme za nadogradnju firmwmare (FW).

Ovaj firmver su napravili sjajni ljudi, napravili su izvanredan tehnički rad, nažalost wiki projekta nije baš sveobuhvatan i nije ga lako razumjeti noob (poput mene, ne tako davno). U svakom slučaju, očito još uvijek zaslužuju veliku zahvalnost!

Važno: ovaj vodič je za FS-I6, a ne za FS-I6X. Ne znam šta se može dogoditi testiranjem ovoga na FS-I6X, mogle bi se dogoditi loše stvari. Pogledajte sliku i provjerite imate li odgovarajuću verziju odašiljača.

Važno br. 2: smatrajte da biste mogli morati ponoviti postavljanje svojih modela na odašiljaču i ponovno povezati prijemnike.

Sada preuzmite ovu datoteku, u međuvremenu priključite USB/serijski adapter. Ako imate određeni pretvarač ili prozore FTDI pretvarača (barem Win10), trebali biste bez problema instalirati pravi upravljački program. Ako imate neki drugi "egzotični" serijski pretvarač poput ch340 ili drugih, na vama je da instalirate pravi upravljački program.

Pod pretpostavkom da je upravljački program ispravno instaliran, sada morate znati broj COM porta adaptera. Otvorite Windows prozore i potražite "upravitelj uređaja". Pogledajte stablo uređaja, otvorite oznaku "Ports (COM & LPT)" i identificirajte COM broj adaptera. Možete isključiti i ponovo uključiti da vidite koji COM je uklonjen.

Sada se postupak razlikuje ovisno o adapteru koji koristite: ako koristite određeni adapter, samo ga uključite, ako koristite FTDI adapter, koristite ovu shemu ožičenja (pomaknite se prema dolje dok ne vidite FTDI adapter). Ako koristite nešto drugo na svoj način, zapravo ne bi trebalo biti teško pronaći pravo ožičenje, ali ne želim davati neprovjerene savjete.

Pod pretpostavkom da je COM port spojen i da je njegov broj poznat, gurnite bot bot dolje lijevo i uključite odašiljač. Trebali biste unijeti poseban meniù, pomaknite se prema dolje dok ne vidite opciju "nadogradnja firmvera", unesite pritiskom na OK. Držite OK pritisnutim da potvrdite da želite ažurirati FW, a zatim pomoću tipke gore/dolje odaberite "da" u sljedećem pitanju i -na kraju - TX će vam omogućiti da ažurirate svoj FW!

Sada se vratimo na PC. Izdvojite datoteku iz 1.7.5.zip-a koji ste preuzeli i izvršite "flysky-updater-win.exe" ili "flysky-updater-win64.exe" ovisno o vašoj verziji operativnog sistema Windows. Izvršite.exe "kao administrator" kako biste izbjegli mogući problem s dozvolom.

Prvo morate odabrati pravi COM port (osim ako postoji samo jedan, u ovom slučaju bit će automatski odabran).

Drugo, ovisno o vašem planu za promjenu fizičkih sklopki, morate odabrati između dva firmvera. Ako ne želite nastaviti s posljednjim modom, odaberite "fs-i6_updater_01_13_12_08.bin" upisivanjem "1" i pritisnite enter. U suprotnom pritisnite "0" i pritisnite enter.

Za nekoliko sekundi trebao bi se učitati firmver i odašiljač će se ponovo pokrenuti. Gotovo je!

Korak 5: Bolji prekidači

Sada prekidači, najmanje objašnjen mod na wikiju, ali meni najzanimljiviji.

Ovim načinom ćemo oglasiti 2-pozicioni prekidač, nazvan SWE, i nadogradit ćemo SWB sa 2-poz. Na 3-poz.

Ako niste obučeni za elektroniku, priloženi dijagrami (s wikija) mogli bi biti teški za razumjeti, a da ne spominjemo da prikazuju stvari koje se ne moraju dodavati, pa bi mogle biti (imho) obmanjujuće.

Na dvije priložene fotografije istaknuo sam ono što sam zapravo uradio na krugu, prikazuju isti mod, samo različite detalje.

Ovo je popis obaveza koje sam pripremio da dovršim ovaj korak:

1. Izbušite rupu za prekidač i postavite prekidač na mesto.
2. Uklonite dva kabela sa pinova SWB -a i lemite ih na novi prekidač istim redoslijedom. Zapravo, jedina obavezna stvar je da će kabel koji je bio u središnjem pinu ostati u središnjem pinu. Druga žica definira samo orijentaciju prekidača (koji položaj poluge znači 0%, a koji 100%, očito ne utječe na 50%), ali se prekidači mogu fizički rotirati za 180 ° ovisno o željama.
3. Sada je stari SWB novi SWE, a nedavno dodani 3-pozicioni prekidač je novi SWB.
4. Provedite žicu od trećeg pina SWB -a, jedinog besplatnog, do lemilice nazvane "SWB" na slici (bijela žica s desne strane).
5. Uzmite otpornik 4K7 i savijte mu noge tako da odgovara udaljenosti lemilica nazvanih "C22". Lemite otpor na mjestu.
6. Povucite žicu od podloge "GND" do jednog od bočnih zatiča SWE -a.
7. Vodite žicu od podloge "3V3" do podloge "SWE". Prerežite ga na pola i lemite 10K otpornik u sredinu.
8. Provedite žicu od središnjeg pina SWE -a do podloge "SWE". Prerežite ga na pola i lemite otpornik 220R u sredinu.
9. Upotrijebite neki vrući ljepilo ili druge izolacijske metode kako biste ojačali veze i spriječili moguće prečice i druge loše stvari (za svaki slučaj)

Sada možete postaviti stražnju školjku na mjesto i pričvrstiti vijke, ali predlažem da nove prekidače testirate unaprijed, posebno njihov "smjer". Na priloženim fotografijama prekidači se ponašaju "na moj način", u osnovi suprotno što biste mogli očekivati. Zato sam govorio samo o središnjim i bočnim iglama, nema "ispravnih ili pogrešnih" bočnih iglica, ovisi o vašoj volji. Ako želite promijeniti ponašanje, možete zamijeniti vanjske pinove za odpakiranje i ponovno lemljenje ili, još lakše, okrenite prekidač za 180 °: ^_ ^

Korak 6: Bravo

Vrijeme je za postavljanje i testiranje vašeg novog odašiljača!

Testirao sam ga pomoću prijemnika, sa izlazom i-busa, spojenog na kontroler leta, a sve sam testirao koristeći inav i/ili betaflight konfigurator. Ne znam postoji li zapravo drugi način za testiranje odašiljača s toliko kanala. U svakom slučaju, ovi su modovi uglavnom zanimljivi kontrolorima leta, pa …

Sljedeći korak je da li ćete dodati vanjski modul ili dodati još vanjskih fizičkih prekidača i/ili potenciometara. Modul bi bio odličan za izuzetno velike domete i dodatne komande za kontrolu dodatnih zupčanika na mom modelu (pan & tilt gimbal). Za ljubitelje ardupilota bilo bi prilično jednostavno dodati 6 tipki za direktno prebacivanje između načina letenja, izbjegavajući prolazak kroz neželjene režime letenja. Možete samo skočiti direktno u željeni način rada. Javite mi u komentarima ako vam se sviđa ova ideja.

Napravio sam i vodič o nadogradnji prijemnika, pogledajte.

To je sve, zabavite se!