EROBOT: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Uvod:

Ovo je serija How-Tos koja prikazuje upotrebu na Intel Edison Development ploči koja napaja Vex Robotics motore i gradi različite vrste pravih autonomnih robota tokom serije. Deo serije će takođe pokazati kako daljinski upravljati robotima sa IoT servera, u pojedinačnom režimu ili u režimu za više igrača.

Ovo će biti stalna uputstva o izgradnji internetskih stvari u stvarnom vremenu za povezane uređaje, ali fokus je ovdje na upotrebi ploče Intel Edison umjesto MIT Vex Controller ploče.

Ovo će biti serija od deset (10) dijelova:

Dio 1: Početak

Dio 2: Robotska zgrada Bonaza

Dio 3: Intel Edison ploča sa interfejsom L293D kontrolera motora

Dio 4: Internet stvari: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs i Intel XDK IoT hibrid

Dio 5: Zaboravite na joystick, donesite mi aplikaciju

Dio 6: Slika prilagođenog sistema pomoću Yocto Build okruženja

Dio 7: Primjena robota 1: Robot koji traži vodu

Dio 8: Aplikacija robota 2: Pomoćni robot (Mini kućni pomoćni robot za starije osobe i građane s invaliditetom)

Dio 9: Primjena robota 2: Kolaborativni roboti (inteligentni programibilni roboti sa samopodešavanjem)

Dio 10: Potpuno usvajanje: Proširenje Intel Edison platforme (portiranje, hakiranje itd.)

Što se hardvera tiče, počet ćemo sa Intel Edison pločama koje nam je Intel Corporation dala na nedavnom "IoT RoadShow u Londonu" (13. juna 2015). Tokom dvodnevnog događaja, natjerali smo dječake da hakuju na Intel Edison Arduino kompatibilnu ploču. Uspješno smo napajali dva vozača istosmjernih motora L293D sa pločom Intel Edison Arduino za vožnju pet (5) motora Vex Robot sastavljenih tokom dvodnevnog hackathona. Iznenadili smo se što Intel Edison ne samo da može napajati L293D, već služi i kao kontrolni server i dao nam je priliku da razvijemo mobilnu aplikaciju koja će zamijeniti džojstik i dodatnu opremu za džojstik, čime smo uštedjeli više novca. Aplikacija je mogla kontrolirati robota putem Wi-Fi-ja i Bluetootha, dok su se druge značajke poput geolokacije, žiroskopa, karata, praćenja linija, računarskog vida i prijenosa podataka postupno dodavale kao dodaci.

Ovo je dokaz koncepata, praktičnih i niza instrukcija o tome kako možete izgraditi i napajati svog vlastitog robota pomoću Intel Edison ploče.

Budući da Intel Edison ima kompletan ugrađeni Linux koji radi unutar njega. Neki od budućih planova su i mogućnost pokretanja ROS -a (robotski operativni sistemi); MyRobotLab (Inmoov) i druge platforme te ih premošćujemo s Libmraom tako da možemo koristiti Intel Edison ploču u obrazovnom sektoru za učenje mehatronike, robotike, dizajna i automatizacije.