Iot Modbot: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-31 10:17

La Raspberry Pi ima la lavor detota una „revolució“, i encara que originalment aquest mini ordinador va ser concebut com una solució orientada a entorns educatius, les seves possibles and prestacions aviat han aconseguit convertir-les en base de tot tipus de projectes, cada vegada més original.

Encara que hi ha literalment centenars d’idees que tot tipus de creadors han aconseguit fer realitat gràcies aquests dispositius, nosaltres us presentarem la nostra idea i com fer-la realitat.

Podras veure pas a pas un projecte molt interessant de dos alumnes de la Universitat de Vic.

En el nostre projectes, treballarem amb dos dos plataformes diferencies (Arduino i Raspberry) que comuniquen entre elles via Bluetooth. L’objectiu principal és poder governar el robot des de qualsevol lloc i a qualsevol hora a través d’internet i poder veure’n la imatge en temps real.

Korak 1: Korak 1: Instalirajtelalació Video Streamer

Primjer de tot fem update Nadograđujem prema stvarnoj verziji maline:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get nadogradnja

Instalirajte verziju dev de libjpeg:

sudo apt-get install libjpeg62-turbo-dev

Instalirajte program programa:

sudo apt-get install cmake

Descarguem el mjpg-streamer amb el pluguin raspicam:

git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~/mjpg-streamer

Direktorijum:

cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-eksperimentalno

Kompilacija:

očisti sve

Zamijeni jpg-streamer antic:

• sudo rm -rf /opt /-j.webp" />
• sudo mv ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-eksperimentalno/opt/mjpg-streamer
• sudo rm -rf ~/-j.webp" />

Per començar a veure la imatge en directe:

LD_LIBRARY_PATH =/opt/-j.webp" />

La camera tindria que estar funcionant. Prema komprobar-ho-u, sve ostalo je dostupno:

https:// LA-TEVA-IP: 9000/stream.html

Korak 2: Korak 2: Instal·lació D’Apache, PHP I MySQL za Al Servidor De La Nostra Raspberry Pi

Dođite da instalirate softver softvera Apache, glavnog komponente komponente za kreiranje web servera. Izvršite lag següent comanda putem terminala:

apt-get install apache2 apache2-doc apache2-utils

Zaštita, install·larem en PHP:

apt-get install libapache2-mod-php5 php5 php-pear php5-xcache

Ara hem d’instal·lar el paquet per la connexió a la base de dades (PHP-> SQL):

apt-get install php5-mysql

Zaštita, instalacija i servis MySQL servera, sve što je potrebno za svaki web server na Malini:

apt-get install mysql-server mysql-client

Durant aquesta install·lació, se’ns demanarà una contrasenya per al servidor. Al finalitzar la install·lació, ja haurem completat la primera part. Reiniciem la Raspberry.

Prema komprimovanoj instalaciji ispravite ispravku, navedite navegador 'localhost' ili '127.0.0.1' o IP adresi maline 'xxx.xxx.xxx.xxx'.

Po uređivanju web stranice na stranici, unesite direktorij '/var/www/html'. L’arxiu que s’obra per defecte semper serà el ‘index.html’.

Korak 3: Korak 3: Instalirajte·lacio Del PhpMyAdmin za drugog servera De La Nostre Raspberry Pi

Prema instaliranom phpMyAdmin -u, izvršite naredbe sa naredbom na konzoli:

sudo apt-get install phpmyadmin

Durant la install·lació, s’ens preguntarà quin servidor web s’utilitzarà. En el nostre cas triarem l’apache2.

Seguidament, clicarem yes per processir amb la install·lació per defecte.

Tot seguit, ens demanarà una contrasenya. Hi escriurem la contrasenya que hem escrit anteriorment al installation·lar el servidor web. Després ens demanarà una contrasenya amb la que accedirem al phpMyAdmin.

Una vegada finalitzada la install·lació del phpMyAdmin, el combinarem amba l'apache2. Per fer-ho, haurem d’editar el fitxer apache2.conf, entrant la següent comanda a la consola:

sudo nano /etc/apache2/apache2.conf

Još jedan konačan fitxer, zdravo, afegirem la seguent fila:

Uključi /etc/phpmyadmin/apache.conf

I reiniciarem el servidor utilitzant la següent comanda:

sudo /etc/init.d/apache2 ponovno pokretanje

Prema komprimovanoj instalaciji ispravite ispravku, navedite albran 'localhost/phpmyadmin' ili '127.0.0.1/phpmyadmin' 'ili IP adresu maline' xxx.xxx.xxx.xxx/phpmyadmin ''.

Korak 4: Korak 4: Obertura De La Nostre Raspberry Pi internetska aplikacija

Per tal de poder accedir a la base de

dades des de qualsevol lloc del món amb connectionsó internet, haurem d'obrir els port del router on està connectada la Raspberry. El port que haurem d’obrir per poder accedir a la base de dades de la Raspberry i 80.

Cada usmjerivač je prema metodologiji različitih d'obrir portova, kako bi se omogućilo da acaba pošalje el mateix po jednom tots: obrir un port prema una IP privatna de la nostre xarxa local.

Korak 5: Korak 5: Kreirajte bazu De Dades

Per crear aquesta base de dades, primerament ens vàrem connectar al phpMyAdmin amb el nostre nom d’usuari i la nostra contrasenya.

Un cop dins, cliquem a New i seguidament, ens demana el nom de la base de dades. Nosaltres hi posarem BASEDEDADES. Després farem kliknite na kreiranje.

Ara ja tenim la nostra base de dades anomenada BASEDEDADES creada.

El següent pas és crear una taula. Per fer-ho, clicarem sobre la nostre base de dades (BASEDEDADES) i escriurem el nom de la nova Taula i hi especificarem el número de columns.

Un cop creada, només faltarà posar nom a les columns, specifičan el tipus de variable que s’hi guardarà i la longitud d’aquesta.

Un cop fem kliknite Desa, ja tindrem la nostre base de dades creada.

Korak 6: Korak 6: Phyton Per Llegir Base De Dades

Zahtjev za putovanje varem buscar les ordres pertinents per poder fer konzultanata a la nostre Base de Dades.

Kontinuirana verzija koda u Pythonu ako pristupi bazi podataka o anonimnoj bazi podataka „DataBase“, koja sadrži „lokalni host“, lokalnu oznaku korisnika „DB_USERNAME“i lozinku „DB_PASSWORD“.

L’altre part que haurem de complimentar amb les nostres dades és la part de sql. Sql hi escriurem la Consultation que volguem fer a la Base de Dades. En el següent Link hi hi tot d'exemples molt útils per apendre a fer consultes SQL.

msdn.microsoft.com/es-es/library/ms187731….

Korak 7: Korak 7: Web po Gestionar Las Base De Dades

La gestió de la base de dades es pot fer de varia maneres. Nosaltres hem optat per crear un arxiu php amb el que accesim a la nostra base de dades per inserir noves dades i consultar-les.

Amb el següent codi php, ensc Connectem a la base de dades anomenada BASEDEDADES, amb l’usuari USUARI i la contrassenya CONTRASSENYA.

$ conexio = mysql_connect (“localhost”, “USUARI”, “CONTRASSENYA”);

mysql_select_db (“BASEDEDADES”, $ conexio);

Nastavak, es mostren les comandes inserir noves dades a la base de dades anterior, dins la taula TAULA, a les columns SOL1, COL2 i COL3, els valors VALOR1, VALOR2 i VALOR3 respektacija.

mysql_query („INSERT INTO` TAULA` (`COL1`,` COL2`, `COL3`)

VRIJEDNOSTI (VALOR1, VALOR2,’VALOR3 ′);”);

Zaštita, realitzem i konsultacije sa SQL -om, ja sam najrelevantniji po pantalli.

$ query = “SELECT COL1, COL2, COL3 FROM TAULA WHERE COL1 = 1”;

$ rezultat = mysql_query ($ upit);

$ registre = mysql_fetch_array ($ rezultat);

echo "". $ registre ['Accio']."

”;

echo “”. $ registre [‘Moment_Accio’].”;

Finalment, amb la següent comanda, tanquem la connexió amb la Base de Dades.

mysql_close ();

Korak 8: Korak 8: Povežite Bluetooth

Primjer je que em de fer, i korekcija povezivanja el mòdul Bluetooth de l’Arduino tal i com es veu a la imatge.

Kontinuirano aktiviranje Bluetooth -a na Raspberry -u nalazi se na vrhu drevne pantalone.

Policajac aktivira bluetooth de l’Arduino i el de la Raspberry, lo unic que em de fer es enlarçar el Bluetooth de l’Arduino i el Bluetooth Bluetooth de la Raspberry per tal de que puguin comunicar-se entre ells.

Korak 9: Korak 9: Phyton Per Enviar Per Bluetooth

Les ordres bàsiques per poder comunicar-nos via bluetooth amb un dispositiu són les següents:

Primer de tot hem de fer els uključuje sledeće:

#! /usr/bin/python

uvoz serijske

od vremena uvoza sleep

Kontinuirano, creem la connexió serijski specifičan l’esclau i el baudrate:

bluetoothSerial = serial. Serial (“/dev/rfcomm1”, brzina prijenosa = 9600)

štampa "Apunt d'enviar"

Konačno, po narudžbi putem bluetootha, upotrijebite sljedeću naredbu:

bluetoothSerial.write (“3”)

odštampaj "enviat"

Korak 10: Korak 10: Završni web

Za svaki slučaj, na primer i za primer konačnog de com pot ser la teva web php -a za tal de poder kreirajte web atractiva po korisniku. De totes maneres, recomanem que busqueu per internet information and que està tot molt ben exlicat en moltes web.