Dronecoria: Drone za obnovu šuma: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Zajedno možemo pošumiti svijet.

Tehnologija dronova u kombinaciji s izvornim obloženim sjemenom revolucionirat će efikasnost obnove ekosistema. Napravili smo set alata otvorenog koda za upotrebu trutova za sijanje sjemenskih kuglica divljeg sjemena s efikasnim mikroorganizmima za ekološku obnovu, olakšavajući sjetvu u industrijskim razmjerima i niske troškove.

Bespilotne letjelice mogu analizirati teren i sijati s preciznim hektarom u nekoliko minuta. Sijenjem kombinacije hiljada stabala i zeljastih biljaka za fiksiranje ugljika, pretvarajući svako sjeme u pobjednika, čineći zelene pejzaže velikih razmjera po niskim cijenama, sa snagom otvorenog koda i digitalne izrade.

Ovu tehnologiju dijelimo sa pojedincima, ekološkim timovima i restauratorskim organizacijama širom svijeta radi dramatičnog poboljšanja tradicionalne sjeme šuma.

Dronecoria predstavlja novo područje simbiotskih uređaja, proizvedeno biološkim i tehnološkim procesima, otkrivajući potencijalni utjecaj interakcije između ekologija i robotskih sustava na kritična okruženja. Oslanja se na mehanizme posuđene iz kibernetike, robotike i permakulture za sijanje sjemena iz pristupačnih trutova napravljenih od drveta. Omogućavajući precizno pozicioniranje svake nove sadnice, povećavajući šanse za preživljavanje.

Specifikacije:

• Ukupna težina bez korisnog tereta: 9,7 kg.
• Vrijeme letenja bez korisnog tereta: 41min.
• Maksimalna nosivost: 10 kg semena.
• Autonomija: Može posijati na autopilotu jedan hektar za 10 minuta, oko 5 sjemenki po kvadratnom metru, brzinom od 5 m/s.
• Troškovi proizvodnje: 1961, 75 US $

Licenca:

Sve datoteke su licencirane sa Creative Commons BY-SA, što savršeno omogućava ostvarivanje profita s ovim projektom (učinite to!) Od vas se traži samo da nam navedete atribuciju (dronecoria.org), a ako ste učinili bilo kakvo poboljšanje, trebali biste to podijeliti sa istom licencom.

Korak 1: Nabavite materijale

Pažnja:

Ako je ovo prvi bespilotni letjelica koju napravite, preporučujemo da počnete s manjim i sigurnijim bespilotnim letjelicama, poput drvenih, malih, a također i bespilotnih letjelica otvorenog koda: nepovratna letilica. Dronecoria je previše moćna da bi bila vaš prvi dron!

Gdje kupiti/kupiti:

Cijena kompletnog drona s dvije baterije i radio kontrolerom iznosi manje od 2000 američkih dolara. Trebali biste potražiti uslugu laserskog rezanja za rezanje drva i uslugu 3D štampanja za mehanizam sjetve. Dobra mjesta za postavljanje pitanja trebaju biti FabLab i MakerSpaces.

Ovdje postavljamo veze do različitih internetskih trgovina kao što su Banggood, Hobbyking ili T-Motor, gdje možete kupiti komponente, a većinu ih možete pronaći i na eBayu. Imajte na umu da ćete ovisno o vašoj zemlji moći pronaći bližeg ili jeftinijeg dobavljača.

Molimo provjerite pravu legalnost telemetrijskog radija za vašu zemlju, obično je 900 Mhz za Ameriku i 433Mhz za Evropu.

Naše baterije od 16000 mAh omogućile su letjelici letjeti bez korisnog tereta 41 minutu, ali zbog prirode operacija odletite na neko područje, isporučite sjeme što je prije moguće (potrebno je oko 10 minuta), te sletite, manji i preporučuju se i lakše baterije.

Airframe

Šperploča 250 x 122 x 0, 5 cm 28 USD

Elektronika

• Motori: T-Motor P60 170KV 6 x 97,11 USD
• ESC: Plamen 60A 6 x 90 USD
• Propeleri: T-MOTOR polimerni sklopivi 22 "propeler MF2211 3 x 55 USD
• Baterije: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo baterija 2 x 142 USD
• Kontrolor leta: HolyBro Pixhawk 4 i M8N GPS modul Combo 1 x 225,54 USD
• Telemetrija: Radio -telemetrijski primopredajnik Holybro 500mW V3 za PIXHawk 1 x 46,36 USD
• Servo (kontrola sjemena): Emax ES09MD 1 x 9,65 USD

Various

• Konektor baterije AS150 protiv iskrenja 1 x 6,79 USD
• Konektor motora MT60 6 x 1,77 USD
• Motorni vijci M4x20 (alternativno) 3 x 2,42 USD
• Izolacija termoskupljajućih cijevi 1 x 4,11 USD
• Crni i crveni kabel 12 AWG 1x 6,83 USD
• Crni i crveni kabel 10 AWG 1 metar x 5,61 USD
• Remen za bateriju 20x500mm 1 x 10,72 USD
• Ljepljiva traka na čičak traku 1,6 USD
• Radio predajnik iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol sa PPM S. BUS prijemnikom-Način 2 1 x 55 $

Ukupno: 1961, 75 US $

Mogući carinski troškovi, POREZ ili troškovi dostave nisu uključeni u ovaj budžet.

Korak 2: Izrežite i sastavite okvir

U ovom koraku pratit ćemo proces izgradnje i sastavljanja okvira drona.

Ovaj okvir je izrađen od šperploče, poput povijesnih radio -upravljanih aviona, što također znači da se može popraviti ljepilom, a kompostira se ako dođe do nesreće i kočnica.

Šperploča je vrlo dobar materijal koji nam omogućava da napravimo lagani dron i jeftin. Teži 1,8 kg i može koštati nekoliko stotina dolara, umjesto hiljada.

Digitalna izrada omogućuje nam jednostavno kopiranje i dijeljenje dizajna s vama!

U videu i priloženim uputama vidjet ćete kako izgleda proces montaže okvira.

Prvo trebate preuzeti datoteke i pronaći mjesto laserskim rezačem za njihovo rezanje. Nakon što završite, ovo su glavni koraci sastavljanja:

1. Morate se naviknuti na komade, svaka ruka je označena brojevima. Da biste počeli graditi ruke, naručite komade svake ruke.
2. Počnite sastavljati gornji dio svake ruke. zalijepite ili upotrijebite patentne zatvarače da biste ojačali vezu.
3. Učinite isto s donjim dijelom ruku.
4. Ovaj posljednji dio izblendajte tako da odgovara ostatku ruke.
5. Završite ruke dodavanjem stajnog trapa.
6. Na kraju, upotrijebite gornju i donju ploču da spojite sve ruke.

I to je to

U sljedećem koraku naučit ćete kako montirati 3D ispisani dio da ispustite sjeme, čekamo vas tamo!

Korak 3: 3D ispis i sastavljanje dozatora sjemena

Dizajnirali smo 3D štampani sistem za otpuštanje sjemena, koji se može pričvrstiti na bilo koju PVC bocu vode poput slavine, za upotrebu plastičnih boca kao posuda za sjeme.

Boce se mogu koristiti kao male težine - niske cijene, primatelj kuglica sjemena Nendo Dango, kao korisni teret za bespilotne letjelice. Mehanizam za otpuštanje nalazi se u grlu boce, servo motor kontrolira otvoreni promjer, omogućavajući automatsko otvaranje i kontrolu brzine sjetve sjemena koje ispadne iz boce.

Ovo su materijali koji će vam trebati:

• Plastična boca sa velikim uskim grlom.
• 3D štampani mehanizam.
• Ziptie.
• Pet vijaka i matica M3x16 mm,
• Odvijač.
• Servo.
• Nešto za spajanje na servo, poput kontrolera leta, radio prijemnika ili servo testera.

Za letjelice preporučujemo digitalne servo pogone jer digitalno kolo filtrira buku, smanjuje potrošnju baterije, produžava vrijeme leta i ne proizvodi nikakvu elektroničku buku koja može utjecati na kontroler leta.

Preporučujemo servo servo EMAX ES09MD, ima dobar omjer kvalitete i cijene i uključuje metalne zupčanike.

Dijelove možete naručiti putem interneta u Shapeways -u ili sami preuzeti i odštampati dijelove.

Montaža je vrlo jednostavna:

1. Samo postavite prsten preko komada vijka.
2. Odvijte jedan po jedan svaki vijak, pričvršćujući male komade na glavno tijelo, postavljajući matice na kraju.
3. Postavite servo na njegovo mjesto, učvrstivši ga patentnim zatvaračem. Preporučuje se korištenje i vijka koji dolazi s servo pogonom, kako biste ga čvršće učvrstili.
4. Montirajte zupčanik na os servo pogona. (U videu je zalijepljeno, ali više nije potrebno.
5. Da biste ga testirali: povežite servo sa servo testerom i ispustite sjemenke:)

Slobodno provjerite video, kako biste detaljno vidjeli postupak sastavljanja!

Korak 4: Elektronika

Kad se okvir i mehanizam za sjetvu sastave, vrijeme je za elektronički dio.

UPOZORENJE

• Pravilno lemljenje, loša veza može imati katastrofalne posljedice, poput potpunog gubitka zrakoplova ili nesreća.
• Upotrijebite veliku količinu lemljenja jer neke žice podržavaju velike amperaže.
• Baterije priključujte samo kada se izvrše sve sigurnosne provjere. Trebali biste provjeriti (pomoću testera) da nema kratkih spojeva između žica.
• Nikada ne stavljajte propelere dok sve nije dobro konfigurirano. Postavljanje propelera UVIJEK je posljednji korak.

Za ovaj dio procesa trebate imati sve elektroničke komponente:

• 6 motora P60 179KV.
• 6 ESC plamen 60A.
• 2 LiPo baterije 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 GPS modul.
• 2 Radiotelemetrijski primopredajnici.
• 1 Radio prijemnik.
• 2 AS150 Priključci za baterije.
• 6 trožilni konektor MT60.
• Traka za bateriju.
• 1 metar Crni kabel 12 AWG
• 1 metar Crveni kabel 12 AWG.
• 1 metar Crni kabel 10 AWG
• 1 metar Crveni kabel 10 AWG.
• 24 vijka za motore. M4 x 16.

I neki alati poput:

• Lemilica i lemilica.
• Izolacija termoskupljajućih cijevi
• Ljepljiva traka.
• Velcro
• Treća ruka za lemljenje.
• Dvostrana traka.

Pa idemo!

Motori i ESC

Iz svakog motora postoje tri kabela, kako bi se izbjegle elektromagnetske smetnje s ostatkom elektroničke opreme, dobra je ideja uplesti žice, kako bi se smanjile te smetnje, također bi dužina ove veze trebala biti što kraća.

Ova tri kabela s motora trebaju biti spojena na tri kabela ESC -a, redoslijed ovih žica ovisi o konačnom smjeru motora, trebali biste zamijeniti dvije žice kako biste promijenili smjer. Provjerite shemu za pravi smjer svakog motora.

Za završno ožičenje možete koristiti MT60 s tri konektora: lemite kabele od motora do muškog konektora i tri žice od ESC -a do ženskog konektora.

Samo ponovite ovo 6 puta za svaki par Motor-ESC.

Sada možete pričvrstiti motore na svaku ruku pomoću vijaka M4. Stavite i ESC -ove unutar okvira i povežite svaki motor sa odgovarajućim ESC -om.

Kontrolor leta

Upotrijebite dvostranu vibrirajuću izolacijsku traku za postavljanje letne ploče na okvir. Važno je da koristite desnu traku kako biste izolirali ploču od vibracija. Provjerite je li strelica letne ploče u istom smjeru strelice okvira.

Odbor za distribuciju električne energije

PDB je električno ognjište drona koje pokreće svaki element. Svi ESC su ožičeni kako bi dobili napon iz baterije. Ovaj PDB je integrirao BEC za napajanje svih elemenata koji zahtijevaju 5V, poput kontrolera leta i elektronike. Također izmjerite potrošnju električne energije aviona kako biste znali preostalu bateriju.

Lemite konektore baterija na PDB

Motori P60 koje koristimo dizajnirani su za rad u 12S (44 V) budući da su naše baterije 6S, treba ih spojiti serijski za dodavanje napona svakom od njih. Svaka baterija ima 22,2 volta, ako baterije spojimo serijski dobit ćemo 44,4 V.

Najjednostavniji način povezivanja baterija u seriji je s AS150 konektorom, što nam omogućuje direktno povezivanje jedne baterije s drugom, a pozitivne i negativne strane svake baterije na PDB.

Ako vaša baterija ima drugi konektor, možete jednostavno promijeniti konektor u AntiSpark AS150 ili koristiti adapter.

Počnite lemljenje 10 AWG žica na PDB, upotrijebite dovoljan kabel da dođete s položaja PDB -a do baterija. Zatim dovršite lemljenje konektora AS150. Pazite na pravilan polaritet.

Spajanje ESC -a u PDB

Energija iz baterija ide direktno u PDB, a zatim iz PDB -a napajanje ide u šest različitih ESC. Počnite postavljati PDB na predviđeno mjesto i pričvrstite ga vijkom ili pričvrstite na okvir pomoću čičak trake.

Spajanjem dvije žice, pozitivne i negativne svakog ESC -a na PDB sa žicom od 12 AWG, ovaj PDB može podržati do 8 motora, ali koristit ćemo veze samo za šest motora, pa lemimo ESC pomoću ESC, pozitivni i negativni, u PDB.

Svaki ESC dolazi s trožilnim konektorom, odabrali biste bijelu žicu signala ovog konektora i lemili je na određeno mjesto u PDB -u.

Konačno, povežite PDB s dizajniranim priključkom na letnu ploču,

Gumb GPS & Arm i zujalica

Ovaj GPS ima integrirano dugme za aktiviranje aviona i zujalicu za aktiviranje alarma ili zvučnih signala različitih signala.

Postavite podnožje GPS -a na označeni položaj i pričvrstite ga na okvir, pobrinite se da izgradite čvrsti nastavak bez vibracija i pomaka, a zatim ga spojite s letvicom pomoću navedenih kabela.

Telemetrija

Obično će vam trebati par uređaja, jedan za avion i jedan za zemaljsku stanicu. Postavite jedan telemetrijski primopredajnik u željeni položaj i upotrijebite čičak ili dvostranu traku da ga učvrstite. Spojite ga na letnu ploču sa određenim portom.

Radio prijemnik

Postavite radio prijemnik na predviđeno mjesto, pričvrstivši ga čičak trakom ili dvostranom trakom, zatim postavite antene što dalje od njih i pričvrstite ih na okvir ljepljivom trakom. Priključite prijemnik na letnu ploču kao što možete vidjeti na shemi.

Korak 5: Konfiguracija softvera

Savjet:

Učinili smo ovaj Instructable što potpunijim, sa bitnim uputama potrebnim kako bi kontrolor leta bio spreman za let. Za potpunu konfiguraciju uvijek se možete obratiti službenoj dokumentaciji projekata Ardupilot / PixHawk, u slučaju da nešto nije jasno ili je firmver ažuriran na novu verziju.

Za ovaj korak trebate imati internetsku vezu za preuzimanje i instaliranje potrebnog softvera i firmvera.

Kao zemaljska stanica, za konfiguriranje i izvršavanje planova leta u vozilima baziranim na arducopteru, možete koristiti APM Planner 2 ili QGroundControl, oba dobro funkcioniraju na svim platformama, Linux, Windows i OSX. (QGroundControl čak i u Androidu)

Dakle, prvi korak će biti preuzimanje i instaliranje zemaljske stanice po vašem izboru na vaš računar.

Ovisno o operativnom sistemu, možda ćete morati instalirati dodatni upravljački program za povezivanje na ploču.

Nakon što je instaliran, povežite kontrolor leta s računarom putem USB kabela, odaberite Instaliraj firmver, kao okvir, trebali biste odabrati heksakopter bespilotnu letjelicu sa + konfiguracijom, ovo će preuzeti posljednji firmver na vaš računar i prenijeti ga u drone. Nemojte prekidati ovaj proces niti u međuvremenu isključiti kabel.

Nakon što je firmver instaliran, možete se povezati s dronom i izvršiti konfiguraciju aviona, ovu konfiguraciju treba izvršiti samo jednom ili svaki put kada se nadograđuje novi firmver. Budući da je riječ o velikom zrakoplovu, moglo bi biti bolje prvo konfigurirati vezu s bežičnom vezom s telemetrijskim radijima za jednostavno pomicanje drona bez žičanog kabela.

Radiotelemetrijska veza

Priključite USB-radio na računar i uključite dron pomoću baterija.

Zatim povežite i baterije s dronom i kliknite na poveži se na zemaljskoj stanici, ovisno o operativnom sistemu prema zadanim postavkama može se pojaviti drugačiji port, obično s portom u AUTO -u, potrebno je uspostaviti solidnu vezu.

Ako ne, provjerite koristite li pravi priključak i odgovarajuću brzinu na ovom priključku.

ESC kalibracija. Kako bi se ESC -ovi konfigurirali s minimalnom i maksimalnom vrijednošću prigušnice, treba izvršiti ESC kalibraciju. Najlakši način za to je putem Mission Planer -a, klikom na ESC Calibration i slijedite korake na ekranu. Ako sumnjate, provjerite odjeljak ESC kalibracije u službenoj dokumentaciji.

Kalibracija akcelerometra

Za kalibraciju akcelerometra trebat će vam ravna površina, tada trebate kliknuti gumb Kalibrirati akcelerometar i slijediti upute na ekranu, od vas će se tražiti da postavite dron u različite položaje i pritisnete tipku svaki put, položaji bi trebali biti u ravnini, s lijeve strane, s desne strane, nos gore i nos dolje.

Kalibracija magnetometra

Za kalibraciju magnetometra, nakon što pritisnete tipku Calibrate Magnetometer, trebali biste pomaknuti cijeli zrakoplov za 360 stupnjeva kako biste izvršili potpunu kalibraciju, zaslon će vam pomoći u tom procesu i upozorit će vas kada završite.

Uparite sa radio prijemnikom

Slijedite upute vašeg radio kontrolera kako biste vezali odašiljač i prijemnik. Nakon što je veza uspostavljena, vidjet ćete signale koji stižu do kontrolera leta.

Konfiguriranje servo za otpuštanje sjemena

Sistem za otpuštanje sjemena, za kontrolora leta, može se konfigurirati kao kamera, ali umjesto da fotografirate, ispustite sjemenke:)

Konfiguracija kamere nalazi se u načinu rada okidača, podržani su različiti načini rada, samo odaberite onaj koji bolje funkcionira za vašu misiju:

1. Radi kao osnovni intervalometar koji se može omogućiti i onemogućiti. Automatsko otvaranje i zatvaranje.
2. Stalno uključuje intervalometar. Trut uvijek ispušta sjeme. Možda nije toliko korisno jer ćemo izgubiti malo sjemena tokom polijetanja.
3. Okidači se temelje na udaljenosti. Bit će korisno u ručnim letovima ispustiti sjeme sa određenom frekvencijom na tlo neovisno o brzini aviona. Sistem otvara vrata svaki put kada se prekorači postavljena horizontalna udaljenost.
4. Pokreće se automatski prilikom anketiranja u načinu rada Misija. Korisno za planiranje mesta ispuštanja semena sa zemaljske stanice.

Naš okvir dobro funkcionira sa standardnom konfiguracijom, tako da nije potrebno izvršiti određenu konfiguraciju.

Korak 6: Letite i izvedite projekte pošumljavanja

Mapiranje teritorija. Nakon požara ili oporavka degradiranog područja, prvi korak bio bi provesti procjenu štete i dokumentirati trenutno stanje prije bilo kakve intervencije. Za ovaj zadatak bespilotne letjelice su temeljni alat jer vjerno dokumentiraju stanje na kopnu. Za izvršavanje ovih zadataka možemo koristiti konvencionalne bespilotne letjelice ili kamere koje snimaju blisku infracrvenu vezu koje će nam omogućiti da vidimo fotosintetsku aktivnost biljaka.

Što se više infracrvene svjetlosti reflektira, biljke će biti zdravije. Ovisno o količini zahvaćenog terena, mogli bismo koristiti multirotore, koji mogu imati kapacitet mapiranja od oko 15 hektara po letu, ili se odlučiti za fiksno krilo, koje bi moglo mapirati do 200 hektara u jednom letu. Odabir rezolucije ovisi o tome što želimo promatrati. Za prvu procjenu bile bi dovoljne rezolucije od 2 do 5 cm po pikselu.

Za daljnje procjene, kada se želi provjeriti evolucija sjemena posijanog na određenom području, moglo bi biti preporučljivo izvršiti uzorkovanje s rezolucijama oko 1 cm/piksel kako bi se vidio rast.

Let oko 23 metra nadmorske visine dobiće 1 cm/piksel, a letovi na 70 metara rezoluciju 3 cm/piksel.

Za izradu ortofoto i digitalnog modela terena možemo koristiti besplatne alate poput PrecissionMapper ili OpenDroneMap koji je također besplatan softver.

Kada ortofoto fotografija bude gotova, postavite je na Otvorenu vazdušnu mapu da biste sa drugima podelili stanje na kopnu.

Analiza i klasifikacija teritorije

Kad smo ponovo izgradili ortofoto, ova slika, obično u geoTIFF formatu, sadrži geografske koordinate svakog piksela, tako da je svaki prepoznatljiv objekt na slici povezao svoje 2D, geografske širine i dužine koordinate u stvarnom svijetu.

U idealnom slučaju, da bismo razumjeli teritorij, trebali bismo raditi i s 3D podacima i analizirati njihove nadmorske visine, s ciljem lociranja idealnih mjesta za sjetvu.

Klasifikacija i segmentacija površine

Područje koje treba pošumiti, gustoću i vrstu vrsta će odrediti biolog, ekolog, inženjer šumarstva ili stručnjak za obnovu, kao i pravna ili politička pitanja.

Kao približna vrijednost možemo navesti 50 000 sjemena po hektaru, to bi bilo 5 sjemenki po kvadratnom metru. Ova površina za sjetvu bit će ograničena unutar prethodno mapirane površine. Nakon što se utvrdi potencijalna površina za pošumljavanje, prva neophodna klasifikacija bila bi razlikovanje stvarne površine za sjetvu, a gdje ne.

Trebate se identificirati kao NE-sjetvene zone:

• Infrastruktura: ceste, konstrukcije, ceste.
• Voda: Rijeke, jezera, poplavljena područja.
• Neplodne površine: stjenovite površine ili sa velikim kamenjem.
• Nagnuto zemljište: s nagibom većim od 35%.

Dakle, ovaj prvi korak bio bi izvršiti segmentaciju teritorija na područja za obavljanje sjetve.

Mogli bismo posijati ove površine, stvoriti vegetacijski pokrivač, izbjeći eroziju i početi što je prije moguće sa oporavkom tla.

Sjetva bespilotnim letjelicama Nakon što smo izgradili te poligone za sijanje, kako bismo potpuno ispunili površinu sjemenom, trebali bismo znati putanju širine sjetve koja može otvoriti bespilotnu letjelicu i utvrđenu visinu leta, kako bismo izvršili potpuni obilazak teritoriju, s razmakom između staza ove poznate širine.

Brzina će također odrediti broj sjemena po kvadratnom metru, ali mi ćemo pokušati povećati brzinu, smanjiti vrijeme leta i sjetvu po hektaru obaviti u minimalno moguće vrijeme. Pod pretpostavkom da letimo brzinom od 20 km/h, to bi bilo oko 5 metara u sekundi, ako imamo širinu puta 10 metara, u jednoj bi sekundi prekrilo površinu od 50 četvornih metara, pa bismo trebali pokriti 250 sjemenki u sekundi meta je podigla 5 sjemenki po kvadratnom metru.

Nadamo se da ćete imati lijepe letove koji obnavljaju ekosisteme. Potrebni ste nam za borbu protiv divljih požara

Ako ste stigli ovamo, imate u rukama vrlo moćno oruđe, bespilotnu letjelicu koja može pošumiti hektar za samo 8 minuta. Ali ova moć je velika odgovornost, koristite SAMO RODNO SJEMENJE kako ne biste ometali ekosistem.

Ako želite surađivati, trebate riješiti probleme ili imate dobre ideje za poboljšanje ovog projekta, organizirani smo na web stranici wikifactory, pa vas molimo da koristite ovu platformu za razvoj projekta.

Još jednom hvala što ste nam pomogli da napravimo zeleniju planetu.

Tim Dronecoria

Ovaj priručnik su izradili:

Lot Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro Studio)

Korak 7: Bonus staza: Premažite vlastito sjeme za sjetvu iz zraka

Moćno sjeme (Semillas Poderosas) je projekt koji smo učinili dostupnim znanju o organskom premazu sjemena, bacajući svjetlo na vrstu sastojaka i metodologiju proizvodnje s jeftinim materijalima.

U oporavku degradiranog zemljišta, bilo požarima ili neplodnim tlom, peletiranje sjemena može biti ključni faktor u poboljšanju sjetve i smanjenju troškova sjemena i ekoloških potreba.

Nadamo se da će ove informacije biti korisne poljoprivrednicima i konzervatorima za izradu projekata obnove, sami peletirajući svoje sjeme, povećavajući održivost sjemena, osiguravajući da će sjeme biti zaštićeno od gljivica i predatora tokom klijanja, dodajući mikrobiologiju za povećanje plodnosti tla.

Ovaj vodič smo razvili koristeći konvencionalnu mješalicu za cement i raspršivač vode za peletiranje velikih količina sjemena. Za peletiranje manjeg sjemena, mješalicu se može staviti u kantu. Naša troslojna metoda:

1. Prvi sloj: Biozaštita. Prirodni spojevi koji omogućuju zaštitu sjemena od štetnih agenasa poput gljivica i bakterija. Glavni prirodni fungicidi su: češnjak, kopriva, jasen, preslica, cimet, dijatomeja.
2. Drugi sloj: Ishrana. To su prirodna organska gnojiva koja proizvode korisni mikroorganizmi u tlu, koji stvaraju sinergiju s korijenjem. Glavna bio gnojiva: humus gliste, kompost, tekuće gnojivo, efikasni mikroorganizmi.
3. Treći sloj: Vanjska zaštita. Prirodni spojevi koji omogućuju zaštitu sjemena od vanjskih agenasa, poput grabežljivaca, sunca i dehidracije. Sredstva protiv insekata: pepeo, beli luk, dijatomejska zemlja, karanfilić, duvan od kurkume, kajen, lavanda. Sredstva protiv spoljnih faktora: Glina, hidrogel, ugalj, krečnjački dolomit.

Između: Veziva. Materijali za premazivanje su vezani vezivom ili ljepljivim tvarima, sprječavajući slojeve prekrivanja da se slome ili puknu. Ta veziva mogu biti: plantago, alginat, agar.agar, arapska guma, želatina, biljno ulje, mlijeko u prahu, kazein, med, škrob ili smole.

Preporučujemo da počnete s malim kontrolama dok ne savladate tehniku. Postupak je jednostavan, ali zahtijeva iskustvo dok ne znate prave iznose.

Čvrsti sastojci trebaju se nanositi vrlo tanko i vrlo malo po malo, kako ne bi nastali grudvice ili kako bi se stvorile kuglice bez sjemenki. Tečne komponente nanose se što je moguće tanje kroz usitnjivač koji ne proizvodi kapljice. Minimalne količine tekućine nanose se između materijala i materijala kako bi se poboljšalo prianjanje prašine na kuglice. Nekim materijalima je potrebno više veziva nego drugima jer mogu biti više naljepnica. Ako zalijepite kuglice, možete ih pažljivo odvojiti rukama jer se mogu slomiti. Za dobro peletiranje ne treba biti potrebno mehaničko odvajanje.

U videu ćete vidjeti primjer procesa premazivanja Eruce Sative. Imajte na umu da je ovo primjer, možete kombinirati različite komponente za premazivanje, ovisno o nedostacima ili potencijalnom tlu i sjemenu, također od predatora ili dostupnosti sastojaka u vašoj regiji. Za ovaj vodič sam napravio i priloženu listu mogućih sastojaka koje možete koristiti.

Kao vezivo koristit ćemo agar agar. Kao sredstvo za bio-zaštitu koristit ćemo dijatomejsku zemlju. Kao komponente prehrane, drveni ugljen, također kompost, dolomit i tekuće bio gnojivo. Glina i kurkuma za vanjski zaštitni sloj.

Najvažniji element je sjeme koje nije moralo pretrpjeti nikakvu vrstu procesa s agrokemikalijama.

• Bio gnojivo se razrjeđuje u vodi u omjeru jedan prema deset. U ovom slučaju 50 kubnih centimetara u pola litre vode. Tekući pripravak nalazi se u raspršivaču tekućine i dajemo mu opterećenje od 15 kompresija.
• Sjeme odlažemo u mašinu i prskamo vodom. Raspršivači trebaju biti što manji kako se ne bi stvorile grudvice. Zatim uključujemo stroj i počinjemo s premazivanjem.
• Rukama možete nježno odvojiti sjemenke ako se zalijepe između njih.
• Dodamo dijatomejski prah i miješamo da dobijemo homogenu smjesu, zatim dodamo vodu koja razoružava grudvice.
• Mješavini se dodaje drveni ugljen, ponavljajući prskanje vode, zatim dodaje dolomit ili vapnenačka zemlja.
• Nakon što su slojevi dobro formirani, podloga se dodaje što je tanje moguće. Da biste to postigli, možete koristiti filter.
• Glina se dodaje velikodušno miješajući se sa sjemenkama. Konačno, za vanjski zaštitni sloj, odlučili smo ugraditi kurkumu.
• Peletirano sjeme treba sušiti na otvorenom u sjeni, inače se može kočiti.

I to je to! Lijepo se provedite stvarajući prekrasan ekosistem

Prva nagrada na takmičenju Epilog X