Sadržaj:
- Korak 1: hardver
- Korak 2: Gramofon
- Korak 3:
- Korak 4: Acoplamiento De Motores
- Korak 5: Baza s valjkastim ležajem daje stupnjeve slobode rotacije
- Korak 6: Naziv mehaničkog sistema
- Korak 7: Motor i elektronika
- Korak 8: Tijelo
- Korak 9: Piezas Stl
- Korak 10: Codigo
Video: Robotski zupčanik se može koristiti za 3D štampanje: 13 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06
Cilj koji sam htio dati robotu
Treba napraviti model i demonstrirati silu svog sistema za prijenos sile kroz zupčanike i time generirati dodir.
Kuglični ležajevi koriste se za smanjenje trenja i čine da se robot kreće skladnije. Robot je dizajniran tako da ima nisko središte mase.
Uključen je izvor tx kako bi se osiguralo napajanje od 12v i 5v za motore, odnosno ploču
Korak 1: hardver
Upravljački sistem koristi Arduino Mega sa RAMPS 1.4 pločom i A4988 upravljačkim programima. Dajem čvrste i funkcionalne temelje programiranja za Arduino, koji upravlja interpolacijom koračnih motora, izvodi sve geometrijske proračune i glatka ubrzanja. Može podnijeti neku vrstu serijske GCODE komunikacije.
Korak 2: Gramofon
Gramofon
Ima ležaj tako da se može pokrenuti koračni motor, a fleksibilnost ruke može kontrolirati kao korak.
Potpuno produžena ruka robota na vrhu umnožava svaki zupčanik i toleranciju ležaja koje ima.
Korak 3:
Ovaj dio rodova nosi mehaničku energiju
Sastoji se od impreza dijelova (h, brave), vijaka, koračnih motora i zupčanika.
Korak 4: Acoplamiento De Motores
Ovaj dio rodova nosi mehaničku energiju
Sastoji se od impreza dijelova (h, brave), vijaka, koračnih motora i zupčanika.
Korak 5: Baza s valjkastim ležajem daje stupnjeve slobode rotacije
Korak 6: Naziv mehaničkog sistema
za ruku (spajanje ležajeva po mogućnosti za postavljanje pomoću preše, ja koristim malu prešu uz stol, nisu jako skupi u trgovinama hardvera ovih 3 ili 5 dolara)
Korak 7: Motor i elektronika
Korišteno je Nema 17 motora od 0,6, što vam daje preciznost za razliku od servo pogona, Arduino mega i 1,4 rampe sa upravljačkim programom 4988 za upravljanje motorima i izvor tx -a koji možete izvaditi iz starog računara i premostiti zeleni kabel sa crni, tako da se izvor uključuje svaki put kada ga napajate izmjeničnom strujom
Korak 8: Tijelo
Korak 9: Piezas Stl
evo svih stl datoteka pa ih možete odštampati na svom 3D štampaču
Korak 10: Codigo
kod
Preporučuje se:
Provjerite štampanje bez posebnog softvera ili štampača sa MS Excelom (štampanje putem bankovnih čekova): 6 koraka
Ispis čekova bez posebnog softvera ili štampača sa MS Excel -om (Štampanje bankovnih čekova): Ovo je jednostavna Excel radna sveska, koja će biti vrlo korisna za bilo koje preduzeće da napiše mnogo bankovnih čekova. Osim dobavljača. Ne treba vam poseban štampač ili softver, samo vam je potreban računar sa MS Excelom i normalnim štampačem. Da, sada možete
3D štampani robotski pas (robotika i 3D štampanje za početnike): 5 koraka
3D štampani robotski pas (robotika i 3D štampanje za početnike): Robotika i 3D štampanje su nove stvari, ali možemo ih koristiti! Ovaj projekt je dobar za početnike ako vam je potrebna ideja školskog zadatka ili samo tražite zabavan projekt za napraviti
Kako popraviti/oživjeti Li-ionski odvijač IXO Bosch planetarni zupčanik: 5 koraka (sa slikama)
Kako popraviti/oživjeti Li-ionski odvijač IXO Bosch planetarni zupčanik: U ovom uputstvu ću vam pokazati kako popraviti planetarni zupčanik Li-ionskog odvijača modela IXO proizvođača Bosch. Moje pretraživanje na WWW -u pronašlo je samo upute za popravak kako promijeniti bateriju. Ovo nije bio moj slučaj. Problem mog odvijača
Kako koristiti Mac terminal i kako koristiti ključne funkcije: 4 koraka
Kako koristiti Mac terminal i kako koristiti ključne funkcije: Pokazat ćemo vam kako otvoriti MAC terminal. Također ćemo vam prikazati nekoliko funkcija unutar Terminala, kao što su ifconfig, mijenjanje direktorija, pristup datotekama i arp. Ifconfig će vam omogućiti da provjerite svoju IP adresu i svoj MAC oglas
Robotski nakit koji se može uputiti: 6 koraka (sa slikama)
Robotski nakit s instrukcijama: Ovo je vodič o tome kako možete napraviti vlastiti robotski nakit s poučnim oznakama, pećnicom i materijalom za recikliranje #6