Robot od 18 USD - Potpuno trčanje za 2 sata: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

To je bilo zabavno!

Nedavno sam naišao na mali komplet dijelova robota koji mi je privukao pažnju jer je bio toliko jeftin. Prema kompletu su uključeni svi dijelovi (kotači, karoserija, sajla, KONTROLER! …).

Da budem iskren, bio sam pesimista i mislio sam da bi ovo mogla biti zamka. ALI: Ostanite hladni i pogledajte šta se dogodilo

Supplies

možda će vam trebati sljedeći alati (koji su obično prisutni u dobro sređenim domaćinstvima za kućne radinosti:))

• odvijač philips
• lemilica

i dijelovi

Robotski komplet se može kupiti ovdje (ima ih i na drugim mjestima, ali nisam ga našao negdje jeftinije)

Korak 1: Korak 1: Montaža

Morao sam nekoliko puta pogledati originalne slike kompleta. Dakle, u slučaju da želite isprobati - uzeo sam nekoliko slika za referencu.

Koraci montaže su

• pričvršćivanje slobodno rotirajućeg točka
• pričvrstite dva motora steznim dijelovima (pogledajte slike)
• pričvrstite dva točka na osovinu motora
• upotrijebite šesterokutne vijke s vijcima i pričvrstite ih na osnovnu ploču (da, možete se nasmiješiti - čak su i vijci bili uključeni)
• konačno priključite kontroler i pokretač motora na šesterokutne vijke

To je to. Sljedeći korak je ožičenje.

Korak 2: Korak 2: Ožičenje

Ne paničite - ožičenje je manje glavobolja nego što izgleda. Ovdje možete pronaći pregled:

Kablovi motora (svaki po 2 pina)

• svaki motor dobiva 1 žicu - pogledajte sliku
• svako zakačivanje je u redu - kasnije ćete po smjeru okretanja kotača shvatiti trebate li zamijeniti žice

Kabeli za napajanje (svaki 2 pina)

• Potrebno je 2 komada kabela za napajanje
• kutija za bateriju napaja i dolazi sa crvenim (+) i crnim (-) kablom
• crveno je (+)
• crno je (-)
• crvena (+) bi trebala ići na pin vozača motora +12V (crvena ploča) - pogledajte sliku
• crna (-) bi trebala ići na pin vozača motora GND (crvena ploča) - pogledajte sliku
• odatle možete izravno koristiti konektor za metke i opskrbiti ga arduino kontrolerom - ili lemiti direktno na povezivanje, kao što sam i ja
• Napomena: postoji 1 dodatni pin pored +12V, GND - zove se +5V, ostavite ovaj pin otvoren - pogledajte sliku

Kabel upravljačkog programa motora (4 pina)

• 1 kom kabla (smeđi, crveni, narandžasti, žuti)
• ovaj kabel počinje od vozača motora - pogledajte sliku
• druga strana tog kabla ide do kontrolera na pinove 2, pin 3, pin 4 i pin 5 - pogledajte sliku
• ovaj kabel kontrolira smjer i brzinu motora

Sensore kabel za udaljenost (3pins)

• 1 kom kabla (narandžasti, crveni, smeđi)
• ovaj kabel počinje od senzora (čvrsto spojen)
• drugi kraj ovog kabla ide na kontrolni pin 10 - pogledajte sliku

To je to! Sljedeći korak: programiranje.

Korak 3: Korak 3: Programiranje

Pa to je zadnji dio i zapravo posljednji korak prije nego što zvijer hvata put.

Za one koji nikada prije nisu koristili Arduino - napravimo zaista kratak uvod:

• Arduino je programski IDE za Arduino kontrolere (poput plave ploče)
• Arduino IDE možete besplatno preuzeti! međutim, radije donirajte ako možete uštedjeti dolar
• Ponašanje robota možete izmijeniti programiranjem i učitavanjem izmijenjenog programa na arduino ploču
• Plavu ploču povezujemo putem USB -a na računalo (preferiram USB hub između računara i arduino ploče)
• Učitajte program i gotovo
• Javite mi ako vam je potrebna podrška pomoću Arduino IDE -a

Za one kojima je potreban početni start:

• preuzmite Arduino IDE ovdje preuzmite
• preuzmite izvorni kod sa ove stranice schneller_blitz.ino
• pokrenite Arduino IDE i otvorite izvorni kod
• kompajlirati
• upload
• trči!

Sada je vaš red da izmijenite kôd i zabavite se s tim malenim momkom.

Korak 4: Sažetak

U prilogu su neke dodatne slike robota.

• Ako imate pitanja - obavijestite me.
• Ako imate više ideja o tome što učiniti s tim - javite mi.
• Ako ste ga ipak napravili - pošaljite mi slike i dopustite nam da podijelimo ideje!

To je sve momci.

Hvala na čitanju!

Najbolji