Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Lista materijala:
-Penasto jezgro
-Tri kontinuirana servo motora, dva velika i jedan mali
-Jedan prijemnik
-Jedna zadnja baterija za četiri AA ili AAA baterije
-Dva kotača, koristili smo Lego robotske kotače od 3,2 inča
-Montažne ploče za servomotore i vijke
-Mali komad metala za oružje, dugačak oko 2”
-Zip kravate
Lista alata:
Pištolj za vruće ljepilo
-Lemilica sa lemljenjem
-X-acto nož
-Drill
Korak 1: Dizajn karoserije
Prvo napravite predložak za tijelo kako biste lako izrezali pjenu do odgovarajućih veličina i oblika. Dimenzije su na sl. 1. Zatim nacrtajte gdje rupe za elektroniku trebaju ići (slika 2) i shvatite iz kojih slojeva treba izrezati. Uvjerite se da su vaši kotači centrirani u sredini tijela.
Korak 2: Konstrukcija karoserije
Izrežite 13 kopija siluete, a zatim numerirajte svaki sloj. Sada možete zalijepiti slojeve 1 i 2 zajedno. Pomoću sl. 2, izrežite rupe u gore navedenim slojevima za njihovu odgovarajuću boju/ uzorak. Izrežite mali kanal za žicu motora oružja u sloju 4, tako da žica može ući u glavni odjeljak. Slojeve ćete lijepiti dok dodajete elektroniku, kako je opisano u koracima 5 i 6.
Korak 3: Ožičenje elektronike
Elektronika za to je relativno jednostavna, u osnovi se sve uključuje u prijemnik. Baterija se uključuje u kanal s oznakom BAT, motori za kotače u CH1 i Ch2, a motor za oružje u CH3. Crna žica (uzemljenje) uvijek ide s vanjske strane. Ako bilo koja od vaših žica nema konektor na kraju za uključivanje u prijemnik, morat ćete je lemiti.
Korak 4: Postavljanje elektronike
Jedna od prednosti ovog robota oslanja se na to koliko dobro pakujete elektroniku. Dok sastavljate slojeve, postat će prilično jasno gdje se nalaze svaki servo, baterija i prijemnik. Baterija je prilično teška i doprinosi jačanju robota, pa se postavlja prema sredini. Servo pogoni na dva kotača postavljeni su na bok (kako bi im se smanjila visina) u utore s obje strane baterije. Servo za malo oružje nalazi se u prednjem odjeljku. Prijemnik se nalazi na vrhu baterije tako da prijemni kraj bude okrenut prema van. Sva elektronika je vruće lijepljena na mjestu.
Korak 5: Montiranje kotača
Točkovi su sami Lego kotači i pričvršćuju se na glavčine koje su spojene na svaki servo servo kotača. Nema se tu šta puno reći.
Korak 6: Daljinski upravljač
Ovaj projekt koristi kontrole daljinskog upravljača. Svaki prijemnik je jedinstveno uparen s RC kontrolerom, pa ne bi trebalo biti nikakvih obruča za preskakanje u tom pogledu. Kad uključite bateriju i kontroler, motor će se vjerojatno početi vrtjeti. Odrežite ovaj višak okretanja pomoću pozicijskih točkića za osi x i y sa strane i ispod svakog palca na komandi. Radite na centriranju brojčanika sve dok se točkovi ne prestanu vrtjeti.
Korak 7: Vozite
Kontroler je prilično jednostavan: Guranjem desne palice prema naprijed poslat ćete robota naprijed. Isto vrijedi i za nazad i skretanje lijevo i desno. Lijeva palica služi za motor oružja. Ovaj štap se može gurnuti skroz gore ili dolje i ostaviti tamo kako bi se osigurala maksimalna brzina naoružanja. Guranje palice u suprotnom smjeru će promijeniti smjer oružja.