Robot s pjenom: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Lista materijala:

-Penasto jezgro

-Tri kontinuirana servo motora, dva velika i jedan mali

-Jedan prijemnik

-Jedna zadnja baterija za četiri AA ili AAA baterije

-Dva kotača, koristili smo Lego robotske kotače od 3,2 inča

-Montažne ploče za servomotore i vijke

-Mali komad metala za oružje, dugačak oko 2”

-Zip kravate

Lista alata:

Pištolj za vruće ljepilo

-Lemilica sa lemljenjem

-X-acto nož

-Drill

Korak 1: Dizajn karoserije

Prvo napravite predložak za tijelo kako biste lako izrezali pjenu do odgovarajućih veličina i oblika. Dimenzije su na sl. 1. Zatim nacrtajte gdje rupe za elektroniku trebaju ići (slika 2) i shvatite iz kojih slojeva treba izrezati. Uvjerite se da su vaši kotači centrirani u sredini tijela.

Korak 2: Konstrukcija karoserije

Izrežite 13 kopija siluete, a zatim numerirajte svaki sloj. Sada možete zalijepiti slojeve 1 i 2 zajedno. Pomoću sl. 2, izrežite rupe u gore navedenim slojevima za njihovu odgovarajuću boju/ uzorak. Izrežite mali kanal za žicu motora oružja u sloju 4, tako da žica može ući u glavni odjeljak. Slojeve ćete lijepiti dok dodajete elektroniku, kako je opisano u koracima 5 i 6.

Korak 3: Ožičenje elektronike

Elektronika za to je relativno jednostavna, u osnovi se sve uključuje u prijemnik. Baterija se uključuje u kanal s oznakom BAT, motori za kotače u CH1 i Ch2, a motor za oružje u CH3. Crna žica (uzemljenje) uvijek ide s vanjske strane. Ako bilo koja od vaših žica nema konektor na kraju za uključivanje u prijemnik, morat ćete je lemiti.

Korak 4: Postavljanje elektronike

Jedna od prednosti ovog robota oslanja se na to koliko dobro pakujete elektroniku. Dok sastavljate slojeve, postat će prilično jasno gdje se nalaze svaki servo, baterija i prijemnik. Baterija je prilično teška i doprinosi jačanju robota, pa se postavlja prema sredini. Servo pogoni na dva kotača postavljeni su na bok (kako bi im se smanjila visina) u utore s obje strane baterije. Servo za malo oružje nalazi se u prednjem odjeljku. Prijemnik se nalazi na vrhu baterije tako da prijemni kraj bude okrenut prema van. Sva elektronika je vruće lijepljena na mjestu.

Korak 5: Montiranje kotača

Točkovi su sami Lego kotači i pričvršćuju se na glavčine koje su spojene na svaki servo servo kotača. Nema se tu šta puno reći.

Korak 6: Daljinski upravljač

Ovaj projekt koristi kontrole daljinskog upravljača. Svaki prijemnik je jedinstveno uparen s RC kontrolerom, pa ne bi trebalo biti nikakvih obruča za preskakanje u tom pogledu. Kad uključite bateriju i kontroler, motor će se vjerojatno početi vrtjeti. Odrežite ovaj višak okretanja pomoću pozicijskih točkića za osi x i y sa strane i ispod svakog palca na komandi. Radite na centriranju brojčanika sve dok se točkovi ne prestanu vrtjeti.

Korak 7: Vozite

Kontroler je prilično jednostavan: Guranjem desne palice prema naprijed poslat ćete robota naprijed. Isto vrijedi i za nazad i skretanje lijevo i desno. Lijeva palica služi za motor oružja. Ovaj štap se može gurnuti skroz gore ili dolje i ostaviti tamo kako bi se osigurala maksimalna brzina naoružanja. Guranje palice u suprotnom smjeru će promijeniti smjer oružja.