POE - Kreiranje BB8: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Željeli smo stvoriti robota iz razumno popularne zajednice s kojom bismo se mogli povezati. Prvo što mi je palo na pamet su Ratovi zvijezda. Ratovi zvijezda je futuristička serija filmova s puno robota i mislili smo da bismo mogli lako ugraditi elektroniku u robote. Prvo smo eksperimentirali s isprobavanjem R2D2 ili C3PO, ali R2D2 je bio previše jednostavan, a C3PO je prevelik i humanoidan. Stoga smo tražili više mogućnosti, ali osobno mislim da zaista nismo zalazili u ideju BB8 zbog toga koliko bi unutrašnja mehanika bila komplicirana/kompleksna. No, konačno je netko predstavio temu i zaista smo razmišljali o mehanici. Jednostavno rečeno, BB8 je sfera s pola sfere na vrhu, ali mehanizam koji drži glavu i unutarnji rad na mjestu prilično je složen zajedno s načinom na koji se kreće. Ako ste ozbiljan ljubitelj Ratova zvijezda i želite naučiti kako ponovno stvoriti BB8, slijedite korake kako izgraditi vlastiti!

Korak 1: Alati i materijali

P. S. Svi ovi proizvodi su kupljeni na Amazonu ili su nam dati

Karton od 12-14 inča

Kartonska kugla od 7-8 inča

1 Arduino Uno

MAGNETI

RGB

LED diode

Kotačići po 1 lopta

Šperploča 9”x9”

2 drvena tiplera visine 10”, promjera 1/4”

Magneti - prečnik 1”

Bluetooth modul (treća strana - bilo koja kompanija bi radila)

Vozač motora - L293D

2 motora

Alati (većinu je dala klasa)

Ručna pila - Otvorite globus

Dremel - rezana pjena

Mallet - Break to Globe

Hammer - Break to Globe

Odvijač - Provali u globus

Drill Press - Napravite rupe u glavi

Exacto nož -višenamjenska

Ručna bušilica - Stvorite rupe u glavi

Datoteka - Rupe za pijesak u glavi

Korak 2: Tijelo

Za tijelo nam je potrebna sfera pa smo unijeli globus koji je imao jedan od nas. Prečnik globusa je 12 inča. Odlijepili smo karton koji je prikazao globus jer su na zemljinoj kugli bile male neravnine gdje su bile planine na kugli zemaljskoj. Kasnije ćemo ovo prefarbati. Ako nemate globus od 12 inča, morat ćete ga kupiti.

Korak 3: Unutrašnje skele

Za unutrašnjost, potrebne su nam skele za držanje našeg kruga, motora i magneta. Koristili smo drvo debljine 1 inča i izrezali krug promjera 7 inča. Zatim smo upotrijebili bušilicu i izrezali četiri rupe u svakom krugu. Uvjerili smo se da rupe odgovaraju klinovima ¼ inča. Kasnije ćemo naše teške, motore i držače kuglica staviti na skelu.

Korak 4: Preuzimanje i brušenje glave

Za glavu BB8 koristili smo glavu R2D2 jednog od prethodnih projekata našeg učitelja koji je već propao. To je bilo izuzetno zgodno jer je značilo da nećemo morati štampati 3D ili kupovati nešto da bismo ispunili ovaj zahtjev. Cijela glava je potpuno pjenasta i kasnije ćemo je obojiti radi izgleda BB8. Ručnom bušilicom izrezali smo rupu kroz koju se mogu provući žice. Tu će se staviti "oko"

Korak 5: Kuglični ležaj na skeli i glavi

Da bi naš projekt funkcionirao, bilo je potrebno da skele ostanu okomite/u ravnini s tlom. Takođe smo morali držati glavu paralelnom sa tlom. Da bismo to učinili, odlučili smo se za korištenje kuglica s kotačima, koje će se kotrljati po dnu i držati skele (uglavnom) okomito na tlo. Ugradili smo kotačiće na dno skele i na glavu.

Korak 6: Spajanje i lemljenje kola

Tokom lemljenja kola, bilo je još mnogo grešaka u Bluetooth sistemu, što je na kraju dovelo do njegovog izostavljanja. Međutim, lemljenje LED dioda/prekidača prošlo je glatko i bez većih poteškoća. Što se tiče priključivanja kola, zaista nije bilo previše posla. Sve što je učinjeno je da su LED diode ugrađene u otvor napravljen za „oko“tako da mogu svijetliti, a prekidač je ugrađen u rupu na drugoj strani glave.

Korak 7: Priključivanje magneta i motora

Na kraju, Bluetooth nije uspio, pa je to značilo da nikada nismo zapravo priključili motore. Međutim, magnete smo ipak pričvrstili, a za to je najkritičnija komponenta bilo približavanje magneta jedan drugom. Koristili smo drvene blokove da podignemo magnet sa unutrašnje strane globusa što je moguće bliže rubu. Uradili smo istu stvar u glavi kako bismo to zaista približili vanjskom dijelu svijeta. To je potrebno jer u suprotnom magnetsko privlačenje ne bi bilo toliko jako koliko bi moglo biti.

Korak 8: Pričvršćivanje tijela uz glavu

Ovo je vjerojatno najjednostavniji dio cijelog projekta jer sve što zaista uključuje je stavljanje glave na vrh tijela. Međutim, kada se potpuno završi, potrebno je zalijepiti dva dijela svijeta jer će se u protivnom jednostavno raspasti. Prije lijepljenja 2 komada, provjerite je li magnetska privlačnost dovoljna da drži glavu na mjestu. Ako nije, dodajte još jedan magnet sa svake strane na istoj visini kao i drugi.

Korak 9: Testiranje

Dakle, faza testiranja je vjerojatno bila najlakša od svih faza jer je imala vrlo malo stvarne zgrade i posla. Ovo je bila vrsta finog podešavanja cijelog prototipa. Zato što je trebalo neko vrijeme da Bluetooth modul radi. I neko vrijeme za fino podešavanje unutrašnjih komponenti. Ali na kraju je sve ispalo i dobro se otkotrljalo.

Korak 10: Finalni proizvod

Iskreno, ovaj projekt je bio previše kompliciran i nikome ne bih savjetovao da to učini na ovaj način. Mislim da ako zaista želite napraviti BB8, samo stavite automobil na daljinsko upravljanje u globus. Međutim, mislim da me borba naučila puno novih stvari i da je na neki način vrijedilo. Jedna od tih stvari je bila ta što mi je omogućila korištenje Bluetooth modula. Što je bilo super, pretpostavljam.