DIY BB8 - Potpuno 3D štampano - Prvi prototip stvarne veličine promjera 20 cm: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Fusion 360 projekti »

Zdravo svima, ovo je moj prvi projekat pa sam htjela podijeliti svoj omiljeni projekt. U ovom projektu ćemo napraviti BB8 koji se proizvodi sa potpuno 3D štampačem promjera 20 cm. Napravit ću robota koji se kreće potpuno isto kao pravi BB8. Moći ćemo upravljati putem bluetootha sa pametnim telefonom. Ovaj robot će biti prvi eksperiment u stvarnom životu BB8 s umjetnom inteligencijom koji želim kasnije napraviti.

Supplies

Mehanika:

• 2 x mikro motor 12 V 120 o / min (veza)
• 2 x 60*11mm kotači (veza)
• 2 x Nosač motora (veza)
• 6 x neodimijski magnet
• 5 x Kotač od plastične kugle (veza)
• 8 x M3*10 mm vijci za okretanje (veza)
• 4 x M3*6 mm vijci za pomicanje (veza)
• 4 x vijci s ravnom glavom M3*8 mm (veza)
• 16 x M3 matice s navojem s navojem
• MNOGO 3D štampanih delova

Elektronika:

• 1 x Arduino Nano (veza)
• 1 x HC05 ili HC06
• 1 x 11.1V 3S 1350 mAh Li-Po baterija (veza)
• 3 x 5 mm LED (veza)
• 1 x upravljački program motora L298 (veza)
• 1 x PCB sa PCBWay -a (veza) ili ga možete napraviti sa protoboard -om
• 2 x 15pin ženski zaglavlje iz 40pin zaglavlja
• 2 x 3pin muško zaglavlje iz 40pin zaglavlja
• 1 x žensko zaglavlje sa 90 stupnjeva sa 6 pinova iz zaglavlja sa 40 pinova
• 4 x 1N4007 dioda
• 3 x 240 Ohm otpornici
• 1 x 2,2 kOhm otpornik
• 1 x 1 kOhm otpornik
• 1 x 33 kOhm otpornik
• 1 x 22 kOhm otpornik
• 1 x 220uf 16V kondenzator
• 2 x 100nf 100V kondenzatora
• 1 x klizni prekidač
• 2 x Vijčani terminal
• 1 x 30 cm električni kabel

Alati:

• 3D štampač koji ima veličinu štampe prečnika 20 cm
• 2 x 1 kg bijele niti za tijelo i glavu
• Odvijači
• Vruće ljepilo za magnet

** Svi linkovi će biti ažurirani

Korak 1: Elektronski sklop, PCB sklop

Napravio sam dizajn PCB -a u Eaglu koji će nam omogućiti kontrolu robota. Ova kartica uključuje Arduino Nano utičnicu, upravljački program motora, priključke za napajanje, bluetooth i druge pomoćne komponente na njoj. Ova kartica je obostrano štampana. Možete proizvoditi ručno, ali to može biti malo teško. Crteže kola možete pronaći ovdje.

Prije svega, lemimo prelaskom s komponenti male visine na visoke.

U datotekama dizajna kartice možete vidjeti koje komponente treba lemiti i gdje. Kliknite za datoteke dizajna.

Ako želite proizvoditi, priložio sam datoteku za dizajn kola. Ili možete koristiti generički motorni pogon L298 i bluetooth s Arduino pločom, koju sam podijelio.

Arduino ploča L298 Generička crvena ploča

A1 - Ulaz_1 (lijevi motor)

A2 - Ulaz_2 (lijevi motor)

A3 - Ulaz_3 (desni motor)

A4 - Ulaz_4 (desni motor)

10 - EN_1 (lijevi motor)

9 - EN_2 (desni motor)

Arduino ploča HC06 Bluetooth

4 - TX pin

3 - RX pin

Ako želite ili ako je potrebno, možete spojiti LED diodu.

Korak 2: 3D dizajn i štampanje

Budući da je proizveden na 3D štampaču iz BB8, štampanje je trajalo dugo. Donji odlazni postupak raščlanjivanja Turske i ja sam od početka dizajnirao da bude svestran. Sa maticama ugrađenim u PLA, unutrašnjost je dizajnirana kao glatka površina.

Otisci dijelova okrugle školjke prtljažnika trajali su 140 sati s navigacijom. Podrška je potrebna kako bi unutrašnji i vanjski dijelovi tijela bili glatki.

Predlažem ponovno korištenje podrške za ispis glave. Vanjske školjke fino su pritisnute kako bi glava bila što svjetlija. Ne morate ništa dodatno raditi u programu za rezanje koji se odnosi na ovaj dio dizajna. Svi dijelovi su štampani sa slojem debljine 0,16 mm. To nije bitno, ali možete ispisivati na ovoj maksimalnoj debljini sloja, posebno da vanjsko tijelo bude glatko.

I naravno, postoje dijelovi unutrašnjeg mehanizma. Ovaj mehanizam održava težište prema dolje i omogućava kugli da napreduje dok se rotira unutar sfere. Većina dijelova mehanizma trebala bi biti blizu tla i biti mnogo teža od gornjeg dijela. Svim dizajnerskim datotekama možete pristupiti s javne veze Fusion 360. Ili možete preuzeti direktnu STL datoteku kao privitak. Svi dijelovi su ispisani %20 gustoće ispune osim "balancer_full_density", mora biti potpuno ispunjen.

Korak 3: Mehanički sklop

Potrebno je međusobno sastavljanje nakon pritiskanja ovih dijelova. Montaža je bila vrlo jednostavna, jer su svi dijelovi kompatibilni i koristimo posebnu maticu koja se toplinski dovodi u PLA. Počnimo sa sastavljanjem.

Prvo što moramo učiniti je postaviti posebne matice na željeno mjesto. Postavljanje ćemo obaviti uz pomoć lemilice. Nakon što maticu stavimo na vrh rupe, lagano ćemo je pritisnuti vrućim lemilicom, bit će uklonjena za nekoliko sekundi.

Sada smo spremni za sastavljanje dijelova i počnimo sa lemljenjem kabela motora. Budući da će kabeli koji dolaze iz motora ići na našu ploču, 10 cm dužine bit će dovoljno. Preporučujem da koristite višežilne kabele.

Sada možemo popraviti motore. Za pričvršćivanje koristit ćemo držač motora. Na ovaj način popravit ćemo motore na praktičan i robustan način. Budući da ugrađujemo posebne matice straga za pričvršćivanje držača motora, dovoljno je zategnuti vijke odozgo.

Nakon što popravimo motor, možemo uključiti naš krug. Unutar visokih dijelova postoje posebne matice za montažu strujnog kruga. Ponovno, postupak montaže će biti vrlo lak, jer nisam imao kratke vijke u ruci, pa sam gurnuo dijelove pojačala ispod ploče. Kad je sklop kruga završen, povezujemo motore na potrebne vijčane stezaljke

Da bismo pomaknuli glavu s magnetom prema unutarnjem mehanizmu, moramo magnetni mehanizam postaviti gore. Instaliramo dio koji izlazi s obje strane i koji će držati magnet iznad. Ovaj dio također ima kotače s unutarnje strane koji ga sprječavaju da se trlja o zidove dok se mehanizam pomiče. Sastavljamo i točkove.

Na vrhu sada možemo instalirati magnetni mehanizam. U ovaj mehanizam smo stavili 6 magneta. Ovi magneti mogu nositi glavu koju proizvodimo što je moguće svjetlije. Zalijepimo ovaj mehanizam vrućim silikonom u slučaju da ga moramo ispraviti.

I kad je konačno pričvršćen za kotače za unutarnji mehanizam, spreman je.

3 kotača i 3 magneta će se koristiti u magnetskom mehanizmu koji će nositi dio glave s vanjske strane. Ovi dijelovi će se sastaviti na dijelu 3D štampača koji smo odštampali. Koristili smo brzo ljepilo za sklopove kotača i vrući silikon za magnete. Nakon što prođete donji dio glave i provjerite razmak između tijela i paste.

Korak 4: Slikanje

BB8 će koristiti akrilnu boju za uklanjanje originalne slike. Ima narandžasto crno -sive boje. Ove boje ćemo napraviti miješanjem s drugim bojama. Oslikat ću tijelo uz pomoć četkica i fotografija.

Korak 5: Kodiranje

Da bi robot mogao upravljati putem pametnog telefona, moramo kodirati našu arduino karticu. Lako možemo napraviti potrebno kodiranje na Arduino IDE -u, a ovaj kod je jednostavniji nego što mislite.  Kliknite ovdje da biste došli do koda. Da biste instalirali ovaj kôd na arduino, provjerite jesu li odabrani ispravna kartica i port i instalirajte ga. Kreirao sam ubrzano kretanje dok sam provjeravao motore. Budući da se prtljažnik pomiče s promjenom težišta, ne bi trebao činiti nagle pokrete.

Korak 6: Test & Završni

Sada je naš robot spreman za prvi potez. Pomoću aplikacije za automobile Arduino Bluettooth možete upravljati s našeg telefona. Za uparivanje HC-06 bluetooth modula s našim telefonom odabiremo hc-06 iz postavki bluetootha. Nakon unosa lozinke kao 34 1234”, dovoljno je odabrati bluetooth modul koji koristimo iz opcije connect car u aplikaciji. Onda kada se upali zeleno svjetlo, možemo ići sada. Napravio sam ovog robota za svog sina. Nadam se da je bilo korisno podijeliti datoteke i projekt koji sam podijelio. Svim dizajnerskim datotekama možete pristupiti s moje stranice na githubu.

Za mnogo bolje projekte možete podržati dijeljenjem i lajkanjem. Pripremam "kako napraviti video" ovog projekta. Stalno ću ažurirati ovo uputstvo. Vidjet ćete BB8 u akciji narednih dana. Želim vam puno produktivnih dana. Podijelit ću video zapis BB8 projekta na svom Youtube Chanelu

ZABAVITE SE!

Druga nagrada na takmičenju iz robotike