Arduino sve u jednom senzori: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Pozdrav, dragi moji prijatelji roboti, ovo je Muhammad Baqar, naporno sam radio da napravim ovaj zadivljujući kombinirani projekt ….. Mora se brinuti o "kombiniranom", da, napravio sam projekt koji sadrži 3 različita modula koji uključuju ultrazvučne senzore (HC- SR04), Bluetooth modul (HC-06), senzor plamena (4-pinski).

Završio sam diplomu iz "Osnovne mehatronike i Arduina". Do sada sam napravio mnogo projekata, ali ne poput ovog …. Nadam se da ćete uživati u izradi ovog projekta … Pa krenimo.

Korak 1: Potrebni materijali

1) Arduino Uno (preporučeno)

2) Ultrazvučni senzor (HC-SR04)

3) Bluetooth modul (HC-06)

4) Registar pomaka (74HC595)

5) Senzor plamena (4-pinski)

6) 3 x ploče za hljeb (veličine prikazane na slikama)

7) Arduino kabel

8) Servo motor i mehanički mali dijelovi uključujući odvijač

9) Žice kratkospojnika (muški na muški x 35, muški na ženski x 5)

10) 7 x žutih LED dioda, 4 x crvenih LED dioda, 1 x zujalice, 1 x zelene LED diode i 2 otpornika (po vašem izboru)

11) 1 x Thermapol za bazu (vaš izbor)

Korak 2: Prikupite materijale na pločama za kruh

1) Za početak prikupite materijale na pločama za kruh, počevši od LED dioda, senzora i modula te registara pomaka.

2) Drugo spajanje GND -a (negativni pin) Arduina na jednu liniju na pločama za kruh isto kao kod VCC -a ili 5V (pozitivno).

3) Priključci:

Senzor plamena:

i) A0 pričvrstite na A0 Arduina

ii) VCC na VCC iz Arduina

iii) GND TO GND iz Arduina

Ultrazvučni senzor:

i) GND NA GND Arduina i VCC na VCC Arduina

ii) Trig pin na 7 pin Arduina i Echo Pin na 6 Arduino

Bluetooth modul:

i) GND na GND Arduina i +5v na VCC Arduina

ii) TX na Rx Arduina i RX na TX Arduina … Suprotne veze

Postoje dva porta u Arduinu za GND …. Dakle, molimo vas da povežete Bluetooth GND žicu s drugim portom GND -a Arduina …. Dakle, nije moglo biti problema.

Registar smjena:

i) Postoji ukupno 16 portova smjenskog registra … Svaka strana 8 portova.

ii) Dozvolite mi da dam veze:

Kao što možete vidjeti na slici smjenskog registra, To povezivanje, Žičane veze: 74HC595 8 -bitni pomak registra

GND Pin 8 i Pin 13

5V Pin 10 i Pin 16

IC pin 11 Arduino pin 11

IC pin 12 Arduino pin 12

IC pin 14 Arduino pin 13

1. LED IC pin 15

2. LED do 8. LED - IC pin 1 do IC Pin 8

Imajte na umu da ove veze sa LED diodama moraju imati njihov pozitivni vod (sa dužom nogom)

Servo motor:

i) Crvena servo žica do VCC/5v Arduina i crna žica servo do GND Arduina

ii) Servo bijela žica do 8 pinova Arduina.

Ovo su najjednostavnije veze, nadam se da ćete razumjeti i da ćete sami pokušati.

Korak 3: Povezivanje LED dioda i zujalice

Konačno povezujemo sve senzore i module i registar pomaka sa 8 LED dioda

Počnite s preostalim LED diodama i zujalicama.

1) Spojite zujalicu (pozitivan LED (DUGI)) na 4 pin Arduina i GND na GND.

2) Sada vam preostaju tri LED diode ……. zelena, crvena i žuta.

3) Spojite crveno LED na 10 pin Arduina, žuto na 9 pin Arduina i zeleno na 3 pin Arduina.

4) Nakon što ih još spojite, imat ćete još jedan LED (žuti) …… Spojite ga na 5 Pin Arduina.

ZAPAMTITE DA ĆE UVIJEK POVEZATI POZITIVNU (DUGU) NOGU LED -A I BUZZERA NA ARDUINO…. DRUGA NOGA ĆE UVIJEK BITI POVEZANA S GND.

Korak 4: Konačno programiranje !

YOUTUBE VIDEO Idite na moj novi kanal i molimo vas da se pretplatite tamo … Pogledajte video snimak ovog projekta.// Ovaj program sam napisao….. Zapravo, izjave u jednom redu su na nekom drugom jeziku, ali bez brige. Glavni posao je sve u redu! Ovaj program sadrži programiranje BLUETOOTH, ULTRAZVUČNIH OSJETNIKA I SENZORA PLAMENJA I REGISTRA POMENE. // NAPOMENA: Preuzmite aplikaciju iz Play trgovine, naziv: "BT VOICE CONTROL FOR ARDUINO" Bluetooth naredbe koje možete izvršiti su: i) sva svjetla uključena, ii) sva svjetla isključena, iii) crvena, žuta, zelena svjetla uključeno ILI Isključeno iv) hvala, v) jedno po jedno ILI 1 po 1. Ako želite napraviti servo za prelazak na 90 stepeni, recite "hvala" u Android aplikaciji. I možete postaviti domine kao što je prikazano na slici. Umjesto da ovdje zalijepite kôd,,, preuzmite datoteku odavde …. Mnogo lakše nego prije. Hvala ti !!

Nadam se da ćete uživati u stvaranju ovog nevjerojatnog projekta. Ovaj MUHAMMAD BAQAR Pratite me na Facebooku

Muhammad Baqar. ILI Idite na moju stranicu, www.facebook.com/MuhammadBaqar1015/