Raspberry Pi - MPL3115A2 senzor preciznog visinomjera Java vodič: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

MPL3115A2 koristi MEMS senzor pritiska sa I2C interfejsom za pružanje tačnih podataka o pritisku/nadmorskoj visini i temperaturi. Izlazi senzora digitalizirani su 24-bitnim ADC-om visoke rezolucije. Interna obrada uklanja zadatke kompenzacije iz host MCU sistema. Sposoban je otkriti promjenu od samo 0,05 kPa, što je jednako promjeni visine 0,3 m. Evo njegove demonstracije s malinom pi pomoću java koda.

Korak 1: Šta vam treba..

1. Malina Pi

2. MPL3115A2

3. I²C kabel

4. I²C štit za Raspberry Pi

5. Ethernet kabel

Korak 2: Veze:

Uzmite I2C štit za malinu pi i nježno je gurnite preko gpio igle maline pi.

Zatim spojite jedan kraj I2C kabela na senzor MPL3115A2, a drugi kraj na I2C štit.

Također priključite Ethernet kabel na pi ili možete koristiti WiFi modul.

Veze su prikazane na gornjoj slici.

Korak 3: Kod:

Java kôd za MPL3115A2 može se preuzeti sa našeg github spremišta- DCUBE Store.

Evo linka za isto:

github.com/DcubeTechVentures/MPL3115A2/tree/master/Java

Za java kod koristili smo biblioteku pi4j, koraci za instaliranje pi4j na malinu pi opisani su ovdje:

pi4j.com/install.html

Kôd možete i kopirati odavde, dat je na sljedeći način:

// Distribuirano s licencom za slobodnu volju.

// Koristite ga kako god želite, profitno ili besplatno, pod uvjetom da se uklapa u licence povezanih djela.

// MPL3115A2

// Ovaj kod je dizajniran za rad s MPL3115A2_I2CS I2C mini modulom dostupnim na

import com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

import com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

import com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

import java.io. IOException;

javna klasa MPL3115A2

{

public static void main (String args ) baca Exception

{

// Kreiranje I2C sabirnice

I2CBus sabirnica = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Nabavite I2C uređaj, MPL3115A2 I2C adresa je 0x60 (96)

I2CDevice uređaj = Bus.getDevice (0x60);

// Odabir kontrolnog registra

// Aktivni način rada, OSR = 128, način rada visinomera

device.write (0x26, (bajt) 0xB9);

// Odabir registra konfiguracije podataka

// Omogućen događaj spremnosti podataka za nadmorsku visinu, pritisak, temperaturu

device.write (0x13, (bajt) 0x07);

// Odabir kontrolnog registra

// Aktivni način rada, OSR = 128, način rada visinomera

device.write (0x26, (bajt) 0xB9);

Thread.sleep (1000);

// Očitavanje 6 bajtova podataka s adrese 0x00 (00)

// status, tHeight msb1, tHeight msb, tHeight lsb, temp msb, temp lsb

bajt podatak = novi bajt [6];

device.read (0x00, podaci, 0, 6);

// Pretvorimo podatke u 20-bitne

int tHeight = ((((podaci [1] & 0xFF) * 65536) + ((podaci [2] & 0xFF) * 256) + (podaci [3] & 0xF0)) / 16);

int temp = ((podaci [4] * 256) + (podaci [5] & 0xF0)) / 16;

dvostruka nadmorska visina = tHeight / 16,0;

dvostruki cTemp = (temp / 16.0);

dvostruki fTemp = cTemp * 1,8 + 32;

// Odabir kontrolnog registra

// Aktivni način rada, OSR = 128, način rada barometra

device.write (0x26, (bajt) 0x39);

Thread.sleep (1000);

// Očitavanje 4 bajta podataka s adrese 0x00 (00)

// status, pres msb1, pres msb, pres lsb

device.read (0x00, podaci, 0, 4);

// Pretvorimo podatke u 20-bitne

int pres = (((podaci [1] & 0xFF) * 65536) + ((podaci [2] & 0xFF) * 256) + (podaci [3] & 0xF0)) / 16;

dvostruki pritisak = (pres / 4,0) / 1000,0;

// Iznos podataka na ekran

System.out.printf ("Pritisak: %.2f kPa %n", pritisak);

System.out.printf ("Nadmorska visina: %.2f m %n", nadmorska visina);

System.out.printf ("Temperatura u Celzijusima: %.2f C %n", cTemp);

System.out.printf ("Temperatura u Fahrenheitu: %.2f F %n", fTemp);

}

}

Korak 4: Aplikacije:

Različite primjene MPL3115A2 uključuju altimetriju visoke preciznosti, pametne telefone/tablete, altimetriju lične elektronike itd. Također se može uključiti u GPS mrtvo računanje, GPS poboljšanje za hitne službe, pomoć pri mapiranju, navigaciju kao i opremu meteorološke stanice.