Robot za miješanje koktela - Pijte odgovorno: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

U ovom projektu imao sam mnogo ciljeva, ali prvenstveno sam želio izdati dva miješana pića za svoje vjenčanje. Kad sam točio, htio sam da potraje otprilike minutu i uz točne količine pića. Vodovod će zahtijevati čišćenje na jednostavan način.

Moji ciljevi rastezanja uključivali su odabir menija pomoću dugmeta, WiFi vezu za meni sa telefonom i kodirane pumpe za preciznije mjerenje. Ovi ciljevi tokom planiranja vjenčanja nisu ispunjeni zbog vremenskih ograničenja. U ovom dizajnu odlučujem se koristiti materijale koje sam imao na raspolaganju besplatno. Korišteni materijali ovise o graditelju. Za vodovod predlažem nerđajući čelik za hranu i silikonsku cijev za hranu. Pumpe koje izaberem za ovu konstrukciju bile su ispod veličine i toplo preporučujem veće pumpe za bržu proizvodnju pića.

Za kraj, ovaj je projekt napravljen za odrasle od 21 godine i više. Ne preuzimam odgovornost za to kako je ovaj projekt implementiran, kako koristite alate niti kako programirate svoj uređaj. Bilo koji od navedenih kodova služi samo za implementaciju ovog projekta i ne odražava kako volite svoja pića. Imajte na umu da ovaj uređaj nije ograničen na alkoholna pića, samo upišite recept u program za mješavinu.

Molimo pijte odgovorno !!!!!!

Supplies

U ovom projektu koristio sam sljedeće, ali nisam ograničen na

MitreSaw

strug i mlin

Tig zavarivač

ručni alat

Brad Nailer

lemilica

Korak 1: Ograđivanje

U ovom koraku morao sam odlučiti o dimenzijama svog kućišta i veličini čaše koju želim napuniti. Prvo sam počeo s bocama alkoholnih pića grupiranim zajedno i izgradio kućište oko njih. Primijetit ćete razliku na slikama jer sam morao preraditi kućište kako bi bilo veće. Iz prvog kućišta saznao sam da mi je potrebno više prostora da moja šalica stane ispod i šire podnožje kako bi se omogućilo više boca. Pokušavao sam oponašati dozator za gazirana pića ili aparat za kašu. Dodao sam vrh sa šarkama kako bih omogućio pristup odozgo kako bih spriječio pomicanje stroja. Konačno, trebala mi je rupa kroz koju je mogla proći cijev za točenje pića.

Korak 2: Vodovod

Počeo sam tako što sam napravio jedan razvodnik i brzo sam otkrio da su mi pumpe premale pa sam morao napraviti drugi. Za izradu oba razdjelnika pronašao sam dva vijka od nehrđajućeg čelika 3/4 "x 6". Upotrijebio sam tokarski stroj da ih okrenem na glatku osovinu bez navoja ili šesterokutne glave. Zatim sam izbušio centar da bih izbušio središte za rupu 7/16 ". Ovo je veličina bušilice za 1/4" NTP cijev za slavinu. Htio sam zadržati debljinu zida da podnese toplinu zavarivanja okova pumpe. Nakon što sam dodirnuo obje strane, prešao sam na armaturu pumpe. Napravio sam ih od nekoliko 1/4 "-20 vijaka. Okrenuo sam vijak prema dolje baš kao i razdjelnik kako bih uklonio navoje i šesterokutnu glavu. Imao sam na umu da ne skidam previše materijala kako mi ne bi urezao debljinu stijenke. Zatim sam izbušio središte i u jednom zaokretu prorezao rame da mi cijevi stanu. Ostavio sam dodatni materijal na armaturi kako bih kasnije mogao zavariti razvodnik.

Zatim sam prešao u mlin i počeo sa tijelom razdjelnika. Na prvom sam napravio 4 rupe s jedne strane, a na drugom sam se odlučio za 6 rupa. Ovo je otežalo zavarivanje, ali uspjela sam. U mom CAD modelu mislio sam da želim izljev na razdjelniku, ali nakon testiranja je utvrđeno da to nije dovoljno. Kad sam izbušio ovih 10 rupa, prvo sam izbušio rupu za prolazak tekućine jer sam koristio ručni mlin bez DRO -a. Nakon bušenja prolazne rupe promijenio sam burgiju za veličinu koja odgovara promjeru za fitinge koje sam napravio. To mi je omogućilo da labavo namjestim okov za vrijeme zavarivanja i poravnam otvor za tekućinu. Ponovio sam to za svih 10 rupa.

Sada idemo na zavarivanje za ovaj projekt. Što se tiče zavarivanja, uvijek je korisno očistiti dijelove. Budući da su ti dijelovi samo natopljeni tekućinom za rezanje, očistio sam ih odmašćivačem i komprimiranim zrakom. Koristila sam tokarski stroj za poliranje svakog dijela kako bih bolje pogledala i uklonila neravnine. Nakon zavarivanja bilo kakvi završni radovi bili bi vrlo teški.

Pojačala sam protok argona zbog isticanja volframa (čvrsto mjesto). Koristila sam laticu stopala za kontrolu lokve. Nisam morao dodavati puno punila jer se podrezni dio iz armature slijeva u spoj. Primijetit ću da nisam imao najbolje postavke za to kako bih to ispravno napravio bez izreza.

Da bih završio ovaj korak, upotrijebio sam žičani kotač za čišćenje boje od procesa zavarivanja.

Korak 3: Ploča

Krug je vrlo jednostavan. Morao sam uključiti/isključiti 10 motora. Za kontrolu motora išao sam s jednostavnim tranzistorom sa konfiguracijom diode sa povratnom diodom iz dijelova koje sam ležao okolo. Zaustavio sam motor i otkrio da je manje od 1 amp. Pronašao sam 10 istih tranzistora (TIP41C) sa više od 1 amp struje kako bih održao temperaturu paketa tranzistora nižom, inače bi mi trebao hladnjak. Koristio sam otpornik za pomak BJT tranzistora i dodao masovni kondenzator u dalekovod za prebacivanje motora.

Ova ploča je dizajnirana za korištenje Teensy 3.5. Ova ploča ima utor za microSD, DAC, ADC i mnoge druge značajke. Ova prikazana ploča trebala bi biti rezervni plan ako ne mogu na vrijeme dodati dodatne funkcije. Napravio sam zasebnu ploču za kodiranje. S ovom dodatnom pločom htio sam isprobati kodiranje magneta koje sam stavio u pumpu. Koristio sam DRV5053, ovo je Hall -ov senzor koji će proizvesti promjenu napona na temelju polariteta magneta. Mogao sam aktivirati svaki valjak pumpe i brojati impulse. Tijekom programiranja ovo je postalo teško i nedosljedno s prekidima koji nedostaju impulsi. Izazov je u tome što svaka pumpa stvara prekid istovremeno s drugom pumpom. Tinejdžerski će brojati samo 1 impuls za motor i stoga zanemaruje ostale impulse. Zatim smo pokušali odrediti redoslijed pumpi, ali je to produžilo vrijeme za punjenje. Konačna odluka bila je korištenje mjerača vremena. To je omogućilo precizne rezultate od 0,1 ml.

Možda bih u budućnosti mogao dizajnirati ploču koja će se na svaku pumpu pričvrstiti enkoderom. To bi moglo omogućiti 4 žice poslane na motor, 2 za napajanje i 2 za komunikaciju. Da je u pitanju I2C, mogao bih poslati znak za dati iznos, a drugi znak za vrijeme.

Korak 4: Skupština

U montaži sam morao napraviti nosač za pumpe i razvodnik. Koristio sam neki pleksiglas koji sam ležao i izrezao rupe u njemu za svaki motor. Odrezao sam rezervni aluminijski lim i savio ga kako bih napravio držač za držanje razdjelnika. Upotrebio sam bušilicu da uvijem neke žice i lemim ih na motore. Priključena crijeva na sve pumpe i razdjelnik ostavljajući dovoljno crijeva da dopru do svake boce. Priključili ste bateriju na glavnu ploču i dodali svjetla kako biste lakše vidjeli cijevi u mraku. Na ploči koju sam naredio da zadrži tinejdžersku generaciju nije bio izbijen I2C ili je bio dodat WiFi kao što sam htio dodati. Stavio sam sve ovo na protoboard i spojio prednje LCD -ove i RGB prekidače na ovu rezervnu ploču. Ako dođe do sljedeće revizije, ja ću dodati ove karakteristike na dizajniranu ploču. Za WiFi se koristi ESP8266 i na njemu je web stranica za otklanjanje grešaka i odabir pića.

Korak 5: Test

Za 1 minutu uspio sam napuniti 16 fl. oz. solo cup. Ovo je koristilo svih 10 pumpi. Uz priloženu.ino datoteku, primjenjuje se na ESP8266 NodeMCU.