Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Ovaj projekt bio je dio projekta NASA SUITS Univerziteta u Coloradu u Boulderu koji je predstavljen i testiran u NASA JSC -u u travnju 2019. Za projekt te godine bio sam voditelj projekta razvoja hardvera i ovo je bio jedan od mojih doprinosa. Ovdje pročitajte više o izazovu NASA SUITS.
Ovim projektom želio sam dozvoliti bilo kome (u ovom slučaju EVA astronautima) da se poveže s Heads-Up-Display (HUD) postavljenim u Microsoft HoloLens-u bez upotrebe ugrađenih pokreta rukama ili glasovnog unosa. Dostigao sam ovaj cilj sa stanovišta pristupačnosti, želio sam razviti periferne/nosive uređaje koji bi omogućili EVA astronautima da se povežu sa svojim ekranom bez zauzimanja komunikacije sa kopnenom kontrolom, a povezivanje gesta pod velikim pritiskom je nerazumno. Iako je ovo domena koja mi je pomalo nepoznata, mogu vidjeti i da je ovaj periferni uređaj koristan za osobe s invaliditetom, dopuštajući im da koriste HoloLens ili druge AR/VR uređaje i da se odreknu ulaza koji su isključujući ili zastrašujući.
Iako je popis stavki za ovaj projekt sam po sebi isključujući (HoloLens je jako skup!), Periferne se mogu koristiti s drugim AR/VR uređajima.
Ako imate bilo kakvih pitanja, želite biti u toku s mojim radom ili samo razbacujete ideje, učinite to na mom Twitteru: @4Eyes6Senses.
Supplies
Microsoft HoloLens (ili drugi AR/VR uređaj)
Foton čestica
MyoWare senzor mišića - MyoWare senzor može se zamijeniti drugim EMG pločama za probijanje. Ako niste sigurni gdje je EMG, predlažem da više o tome pročitate ovdje
Biomedicinski senzorski jastučići
Jedinstvo (besplatno)
Izvjesno iskustvo u stvaranju projekata u jedinstvu
Žica
Korak 1: Povezivanje MyoWare -a sa fotonom čestica
Povezivanje Fotona čestica na MyoWare ploču prilično je jednostavno. Za ovaj korak morat ćete lemiti veze između Fotona čestica i MyoWare ploče. Uvjerite se da imate jake veze kako se kabeli ne bi slomili dok nosite uređaj. Da biste izbjegli lomove, preporučujem pletenje kabela prije nego što ih zalemite u Photon.
- Lemite žicu u "+" port MyoWare ploče, a zatim drugi kraj kabla lemite u Photon -ov "3v3" pin.
- Lemite žicu u "-" port MyoWare ploče, a zatim drugi kraj kabla lemite u Photon-ov "GND" pin.
- Lemite žicu u "SIG" port MyoWare ploče, a zatim drugi kraj kabla lemite u Photon -ov "A0" pin.
Korak 2: Učitavanje koda na foton čestica
Pomoću IDE -a Particle Photon, učitajte.ino datoteku. Postavite MyoWare ploču na mišićnu grupu i provjerite vrijednosti kako biste bili sigurni da vaš uređaj radi. Kada gledate kôd primijetit ćete da je već postavljena "prag" varijabla, ova varijabla je minimalna vrijednost koju MyoWare očitava s mog mišića kad potpuno podignem obrvu. Također sam postavio varijablu na "600" jer mi je omogućila normalne razgovore dok nosim MyoWare bez stvaranja lažnih pozitivnih rezultata (slučajno aktiviranje). Možda ćete se htjeti poigrati s vrijednostima dok ne pronađete željeni prag za svoju upotrebu.
Korak 3: Postavljanje MyoWare -a
Za naš projekt NASA SUITS odabrao sam postaviti MyoWare ploču iznad obrva. Inspirisan sam da postavim MyoWare tamo nakon što sam pogledao projekat "'Sup Brows" koji je uradio Adafruit. Nakon nekog testiranja, postalo je jasno da su obrve odlična lokacija za ovaj specifičan projekt. To je odlična lokacija jer na senzore ne bi utjecali stalni pokreti mišića kroz ruke, noge i torzo koje EVA astronauti rade tokom svemirskih šetnji.
Korak 4: Povezivanje MyoWare -a sa jedinstvom
Vrijeme je za posljednji korak, spojimo MyoWare s Unityjem! U ovom Instructable -u je skripta koju ćete morati uključiti u svoj Unity projekt. Ali prvo ćete morati promijeniti nekoliko stvari u kodu. Prvo ćete morati dodati JSON Object Unity dodatak u svoj projekt. Zatim ćete morati dodati svoj ID uređaja i pristupni token u red 19: particleURI = "https://api.particle.io/v1/devices/[Umetnite svoj ID uređaja]/Dalje? Access_token = [Umetnite svoj pristupni token] ". ID uređaja možete dobiti iz IDE -a za čestice, slijedeći sliku 2, kliknite na karticu svojih uređaja (crvena kutija) i potražite ispod naziva uređaja da biste pronašli svoj ID (plavo polje). Zatim, da biste pronašli svoj pristupni token, kliknite na karticu postavki u IDE -u.
Korak 5: Gotovo
Nakon što završite svoj Unity projekt, imat ćete HoloLens kontroliran EMG -om!
Ako imate dublja pitanja, želite naučiti o povećanju broja ljudi, želite biti u toku s mojim radom ili se samo baviti idejama, učinite to na mom Twitteru:
Ako ste zainteresirani za rad s našim timom za izazov NASA SUITS 2019-2020, pošaljite mi e -poruku na:
Posebno hvala modelu na prvoj slici, Darrenu, koji je takođe testirao dizajn u NASA -i. Još jedno hvala mom programskom partneru na projektu AJ, koji je puno toga omogućio.