Kolica s konstantnom širinom: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Oblici stalne širine uvijek su me fascinirali i mislim da su prilično kul. Možete ih koristiti za razne projekte poput točkova za mini robote itd.

U ovom uputstvu pokazat ću vam kako nacrtati različite oblike stalne širine koje možete izrezati iz kartona ili 3D ispisati ili napraviti na laserskom rezaču.

Supplies

- komad papira/kartona

- olovka

- ravnalo (30 cm)

- kutomjer

- kompas

- M3 vijci s navrtkama x 8

Opcione zalihe:

-ležajevi 3 mm x 10 mm x 4 mm

Softver:

- Fusion 360 (ili bilo koji drugi CAD softver)

Opcioni hardver:

- 3D štampač

- Laserski rezač

Korak 1: Crtanje oblika konstantne širine

- Nacrtajte jednakokračni trokut (sva 3 ugla imaju 60 stepeni)

- Nacrtajte krug iz jednog ugla dok ne dodirne druga dva ugla (pogledajte gornju sliku)

- Ponovite gornji korak za preostala dva ugla

- Raskrižje će biti tzv. Reuleauxov trokut koji je oblika konstantne širine

Korak 2: Složeniji oblici

- Nacrtajte pravilan poligon sa neparnim brojem stranica. To se najlakše postiže iscrtavanjem kruga, a zatim označavanjem oboda po jednakom razmaku (dijeljenjem 360 ° brojem stranica) za uglove.

- Upotrijebite šestar da izgradite luk od jednog do drugog ugla, centriran na suprotnom uglu.

- Ponavljajte sve dok ne upotrebite svaki ugao kao središte luka, a od svakog ugla do sljedećeg postoji luk.

Korak 3: 3D štampanje

Koristeći Fusion 360 koji možete besplatno preuzeti kao hobist, možete nacrtati oblik stalne širine, a zatim ga istisnuti kako biste mu dodali debljinu.

Zatim izvezite svoj model kao. STL datoteku, a zatim možete koristiti softver za rezanje poput Cure za postavljanje datoteke za 3D pisač (pogledajte gornju sliku)

Za 3D štampanje preporučio bih upotrebu PLA i temperaturu štampanja 2015 Celzijusa, temperaturu kreveta 50 Celzijusa, rezoluciju sloja 0,2 mm, brzinu štampanja 50-60 mm/s i ispunu od 20%. Kao softver za rezanje koristio sam besplatni Cura koji je dostupan za preuzimanje ovdje.

Korak 4: Lasersko rezanje

U Fusion 360 možete 2D crtež spremiti kao. DXF koji se može koristiti za postavljanje datoteke za lasersko rezanje (pogledajte gornju sliku).

Za CO2 lasere od 40 W preporučio bih da ga izrežete u 3 mm akril, a za brzinu bih koristio 10 mm/s i snagu oko 90%.

Za CO2 lasere od 60 W možete izrezati deblji akril (6 mm - 9 mm), a za brzinu bih koristio 10 mm/s - 20 mm/s (ovisno o debljini) i snage oko 70% - 90%.

Korak 5: Sklapanje kolica

U ovom koraku sastavit ćete 3D štampana kolica s kotačima u obliku konstantne širine:) Imate dvije mogućnosti, jedna je kolica stalne širine sastavljena samo sa M3 vijkom ili kolica sastavljena s M3 vijcima i ležajevima koji poboljšavaju stabilnost i smanjuju kinetičko trenje.

- 3D ispis 2 x frame_bearing datoteka

- 3D ispis 8 x datoteka fork_bearing

- 3D ispis 4 x datoteka s ležajem kotača

Nakon ispisa morat ćete zalijepiti dva komada okvira, a zatim umetnuti ležajeve u rupe (ukupno 24 ležaja). Sljedeći korak je sastavljanje svih dijelova pomoću vijaka M3 i možete staviti malo ljepila na kraj matice kako biste bili sigurni da će ostati na mjestu dok se vaša kolica kreću.

Videozapis pokretnih kolica s kotačima stalne širine dostupan je ovdje.

Ovu bazu točkova konstantne širine možete koristiti za izradu super robota zasnovanog na Arduinu ili Raspberry Pi dodavanjem motora, Bluetooth kontrolera itd.

Za 3D štampanje preporučujem upotrebu PLA i temperaturu štampanja 2015 Celzijusa, temperaturu kreveta 50 Celzijusa, rezoluciju sloja 0,2 mm, brzinu štampanja 50-60 mm/s i ispunu od 20%. Kao softver za rezanje koristio sam besplatni Cura koji je dostupan za preuzimanje ovdje.

www.youtube.com/watch?feature=share&v=RrxeBszGKnw&fbclid=IwAR1BciEi9QszV3DEw5miD8yfo_dWeCLfwiJj_7CW0ipmn8X1yeJlZo5YS6I&app=desk