Girassol: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Nesse projektovani za desenvolvido sistem automatske orijentacije, upotreba senzora za osvjetljavanje u konjunktu sa kontrolom proporcionalne primjene servo servera, upotreba Dragonboard 410c.

Korak 1: Materijali

Para este projeto, serão neophodários:

- 2 servosistema 9g (korištenje modela: Tower Pro sg90)

- Podrška Pan-tilt

- 4 senzora za osvjetljenje LDR

- 1 solarna ploča (iskorištenje: 1v 80ma)

- MDF cortado laser

- 4 otpora (iskorištenost: 1 kohm)

Korak 2: Montagem

Za korištenje mezzanino štita, do 96 ploča, moguće je iskoristiti do niže razlučivosti 5 V i 3,3 V, (osim s senzorima i aparatima) i sa mogućnošću primjene 328 piksela, moguće je samo analitičko korištenje (bez caso -a bez LDR -a, unaprijed Os LDR -ovi za konektados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) kao entradas analógicas do Mezzanino e os servos, kao saídas digitais.

Korak 3: Código

Upotrijebite upravljačku jedinicu Proporcional na pozicionirani kutni servo, koristite različitu ulaznu svjetlosnu ploču sa 2 senzora LDR orijentacije prema akordu koji se koristi za prijenos signala. Logotip, diferença de luminosidade definira qundo e quão rápido ili servo de deteradoado eixo (pan ou tilt) se pomiče. Os ganhos e pesos forram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.

Korak 4: Protótipo Modelado Em 3D

Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs regiões "isoladas", paralim delimitar a sua captação de luz.

Korak 5: Rezultati

Kao rezultat toga, morate vidjeti video zapis, provjeriti valjanost ili protokol o algoritmu implementacije kontrole, tornando essa tehnologiju vantajosa za otimizar ili radijaciju solarnih portova foto-napona.