Eggbot: 12 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Jaja za jaja je mini cnc mašina koja može crtati sferne predmete poput jaja, božićnih ukrasnih kuglica itd. Korisnici mogu izraditi vlastite digitalne crteže, a stroj će ih prenijeti na sferne predmete.

Supplies

Spisak materijala

Za izradu vlastitog jajeta potrebno vam je:

• 3D štampani dijelovi za jaja, dostupni ovdje
• 3 navojne šipke M8x300
• 1 navojna šipka M8x100
• 2 ležaja 608ZZ
• 1 9g mikro servo
• 1 opruga, promjera nešto većeg od 8 mm, dužine oko 4 cm
• 2 silikonska O-prstena
• 1 Arduino uno ploča
• 1 Adafruit motorni štit V2
• 2 koračna motora NEMA 17, ugao koraka 1,8 °, nazivni napon 12V, nazivna struja 1,7A1 Napajanje 12v/2A
• 20 oraha M8
• 1 vijak M2x14
• 5 vijaka M2x10
• 3 vijka m3x15
• 3 vijka M2x7
• 2 vijka M3
• 2 podloške M3
• 6 M2 podloška
• 1 M2 matica
• 1 vijak M3x35

Korak 1: Postavite ležajeve

Postavite ležajeve sa svake strane donjeg dijela slike jajobrana

Korak 2: Sastavite dvije strane

Sastavite dvije strane, stražnju stranu jajca i držače za obje strane (ljubičasti 3D ispisani dijelovi na donjoj slici) zajedno, pomoću navojnih šipki i vijaka M8. Za to će vam trebati oko 20 vijaka, 1 vijak M2x14 i 1 M2 matica.

Korak 3: Montirajte motor X-osi s lijeve strane jajeta

Pomoću 3 vijka M2x7 i 1 vijka M2x14 + 1 M2 podloška montirajte motor X-osi na lijevu stranu jajca.

Korak 4: Montirajte motor Y-osi na stražnju stranu jaja

Pomoću 4 vijka M2x10 i 4 podloške M3 montirajte motor Y-osi na stražnju stranu jajca.

Korak 5: Postavite 2 M2 matice unutar 3D ispisanog dijela prikazanog ispod. Zatim montirajte zadnji uređaj na motor Y-osi

Stavite 2 M2 matice unutar 3D štampanog dijela prikazanog ispod. Zatim montirajte potonji na motor Y-osi (matice M2 okrenute prema stražnjoj strani jajca).

Korak 6: Pričvrstite servo polugu

Upotrijebite 2 vijka M3x10 + 2 M3 podloške za montažu gore spomenutog dijela na servo krak.

Korak 7: Montirajte servo polugu na motor Y-osi

Montirajte servo krak na motor Y-osi.

Korak 8: Sastavite nosač za os X

Sastavite nosač za motor X-osovine i navojnu šipku M8X10. Stavit ćete svoje sferne objekte između ove dvije stavke.

Korak 9: Ožičenje

Spojite kabele svakog koračnog motora na štit motora. spojite motor X-osi na M1 i M2 (lijeva strana štita motora), a motor Y-osi na M3 i M4 (desna strana štita). Spojite kabele istim redoslijedom za svaki motor. Na primjer, crvena, plava, crna i zelena s lijeva na desno, odnosno crvena i plava na M1 i M3, crna i zelena na M2 i M4.

Spojite servo motor na “servo 1” na štitu, sa smeđim kabelom (uzemljenjem) s lijeve strane i žutim kabelom (signal) s desne strane. Na kraju, spojite napajanje na priključke za napajanje na štitu.

Korak 10: Programirajte svoj jaje

Morat ćete programirati arduino ploču da biste mogli koristiti jajce.

Koristite arduino IDE sučelje za postavljanje ovog koda na arduino ploču.

Korak 11: Provjerite radi li

Pritisnite dugme za serijski monitor u gornjem desnom uglu IDE -a.

Provjerite jeste li odabrali “Newline” i “115200 baud” u donjem desnom padajućem izborniku.

X MOTOR

Upišite “G0 X1600” u gornje polje. Motor za jaja treba da se okreće za 180 stepeni tako da strana okrenuta prema vama ide prema dole (suprotno od kazaljke na satu gledajući prema licu motora).

Otkucajte „G0 X0“, trebalo bi da se rotira nazad u početni položaj.

Y MOTOR

Ručno centrirajte krak olovke.

Upišite „G1 Y480“. Ruka olovke trebala bi se kretati u smjeru suprotnom od kazaljke na satu (s vaše lijeve strane) do svoje granice. Pazite da ništa ne pogodi.

Upišite „G1 Y-480“, ruka za olovku bi sada trebala zamahnuti skroz udesno. Opet provjerite da ništa ne pogađa. Ako se vaši motori ne kreću u ovim smjerovima, u redu je sve dok se OBA kreću u "pogrešnom" smjeru. U suprotnom će sve izaći unatrag. Ako se kreću kako je gore opisano, UP je lijevo, prema motoru. Ako se samo jedna os ne pomiče kao gore, tada morate preokrenuti žice za tu os.

PEN SERVO

Ponovo centrirajte ruku sa “G1 Y0”, a zatim unesite “M300 S100”. To će olovku podići na vrh zadanog hoda.

Unesite “M300 S115”, koji bi trebao lagano spustiti olovku.

“M300 S100” bi trebao brzo vratiti olovku.

Postavite jaje i olovku i polako ih spuštajte pomoću naredbi M300 sve dok olovka nije blizu jajeta, ali ga ne dodiruje. Kad se jaje okreće, ono može malo varirati, pa ne želite biti previše blizu, ali želite smanjiti jaz. Ovo bi trebao biti vaš zadani gornji položaj olovke.

Zatim polako spuštajte ruku dok ne dođe u dodir s jajetom, pa dodajte još malo da biste izvršili određeni pritisak. To će biti vaš položaj olovke prema dolje.

Postavite olovku u gornji položaj pomoću M303 Pxxx, M500.

Olovka je podrazumevano stegnuta na vrednosti od 100 do 130. Ako ih trebate proširiti, možete upotrijebiti “M301 Pxx” za smanjenje vrijednosti olovke i “M302 Pxxx” za povećanje vrijednosti olovke. M500 za spremanje rezultata za budućnost.

Korak 12: Prenesite svoje digitalne dizajne na sferne objekte pomoću jajeta

Koristit ćete inkscape za kreiranje svog digitalnog dizajna, a RepetierHost za upravljanje jajetom.

Preuzmite inkscape i RepetierHost ako to još niste učinili.

Preuzmite Unicorn G-Code dodatak za inkscape i instalirajte ga.

Sada možete stvarati vlastite dizajne na inkscape -u. Pod Datoteka, Svojstva dokumenta, Stranica, postavite prilagođenu veličinu od 3200 širine, 800 visine u jedinicama px

Vaš dokument će izgledati otprilike ovako

Ako upišete bilo koji tekst, svakako ga pretvorite u putanju prije izvoza dizajna za jajeta. Putanja> Objekt do staze.

Kad završite s radom na dizajnu, morat ćete svoj crtež pretvoriti u g-kôd za jajeta.

Da biste to učinili, odaberite Datoteka> Spremi kao. Pod vrstom odaberite Makerbot Unicorn G-Code

Na zahtjev softvera navedite sljedeće vrijednosti:

U slučaju da dobijete ovu poruku o grešci, to je vjerojatno zato što ste zaboravili pretvoriti neki tekst u putanju. Putanja> Objekt do staze. Nakon što uspješno pretvorite svoj dizajn u g-kod, pokrenite Repetier Host i otvorite svoj g-kod.

Spojite jajeta i kliknite na print.