2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Robotika je fascinantno područje i mi smo sretni što živimo u vremenu kada zajednica robotičara DIY proizvodi nevjerojatne radove i projekte. Iako su mnogi od ovih projekata zapanjujuće napredni i inovativni, nastojao sam napraviti robote koji su jednostavni, i po sastavu i po proizvodnji. Cilj ovog projekta bio je napraviti super-jednostavnu i laku za izradu robotsku hvataljku. Sama hvataljka je 3D štampana kao jedan dio u fleksibilnoj niti. Nakon ispisa, kabeli, servo motor i neki vijci su ugrađeni i hvataljka je spremna za pokret!
Materijali:
- Arduino
- Fleksibilna vlakna (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex ili slično)
- 4x 8 mm vijci za oblikovanje navoja M3 (McMaster dio #96817A908)
- 4x mala Philips vijka
- Najlonska žica
- Mikro servo sa metalnim zupčanikom i dva montažna vijka i jedan vijak za trubu
- Kružna servo truba promjera 12 mm
Alati:
- 3D štampač
- Torx odvijač
- Odvijač za glavu Philips
- Pinceta
AŽURIRANJE: Hvala svima koji su glasali za mene na takmičenju iz robotike! Velika mi je čast što sam među dobitnicima prve nagrade!
Korak 1: Štampanje
Prvi korak je 3D ispis dijela koji služi kao cijela struktura i tijelo hvataljke. Dok se prsti kreću preko živih šarki, dio se mora ispisati u savitljivoj niti kao što su WillowFlex, NinjaFlex ili SemiFlex. Takođe predlažem da ga odštampate na ravnoj i čistoj površini za štampanje, poput staklenog kreveta, kako biste osigurali najbolji mogući prvi sloj. Može se štampati sa standardnim postavkama za bilo koju nit koju koristite.
Korak 2: Dodajte servo motor
Spojite mikro servo motor na stražnju stranu hvataljke pomoću dva pričvrsna vijka koji su uključeni u servo. Servo bi trebao lako ući u hvataljku. Nulti nulo servo okretanjem osovine skroz u lijevu stranu. Zatim uzmite kružnu servo trubu i postavite je na motor tako da se četiri rupe na servo trubi poravnaju s četiri ruke hvataljke. Pričvrstite trubu na motor pomoću priloženog vijka.
Korak 3: Dodajte kabele
Uzmite najlonsku vrpcu i provucite je kroz sredinu jedne ruke od vanjske strane do sredine. Kad dosegne glavčinu, provucite je kroz odgovarajući otvor na servo trubi odozdo. Povucite ga i izrežite liniju tako da ga ima oko 4 inča na svakom kraju. Uvrnite vijak M3 od 8 mm u kraj na ruci i upotrijebite mali vijak za pričvršćivanje žice na rog. Ponovite za sve četiri ruke.
Korak 4: Operacija
Da biste koristili hvataljku, povežite servo motor s Arduino mikrokontrolerom kako prikazuje shema ožičenja i prenesite uzorak koda. Možda ćete morati prilagoditi koliko se servo okreće, ovisno o tome koliko su vaši kablovi naučeni. Sretno hvatanje!:)
Prva nagrada na takmičenju iz robotike 2017
Preporučuje se:
Drone za 3D ispis: 4 koraka (sa slikama)
3D Drone za ispis: Letenje bespilotnom letjelicom može biti zabavno, ali što je s upravljanjem bespilotnom letjelicom koju ste osmislili? Za ovaj projekt napravit ću bespilotnu letjelicu u obliku padobranca, ali možete prepustiti kreativnosti da teče i dizajnirati bespilotnu letjelicu kao pauk, dinosaurus, stolica ili šta već
Mekani robotski hvatač: 9 koraka
Meka robotska hvataljka: Područje meke robotike (roboti napravljeni od intrinzično mekih materijala, poput silicija i gume) posljednjih godina rapidno raste. Meki roboti mogu biti bolji u odnosu na njihove tvrde kolege jer su fleksibilni, prilagođeni
Robotski hvatač: 6 koraka
Robotski hvatač: U ovom projektu pokazat ću vam kako sam napravio robotski hvataljku kojom upravlja Arduino i koja je u potpunosti dostupna za 3D ispis. Projekt se temelji na robotskoj ruci otvorenog koda koju je jjshortcut objavio na instrukcijama prije više od 8 godina, možete provjeriti njegovu stranicu
Ponovna obrada BGA -e pomoću matrice za boravak na mjestu: 7 koraka
Prerada BGA pomoću matrice za zadržavanje na mjestu: BGA prerađena matrica koja sadrži funkciju zadržavanja na mjestu radi pojednostavljenja procesa i popravke oštećene maske za lemljenje. Poboljšava prinose pri prvom prolasku i popravlja masku za lemljenje koju je uređaj možda oštetio. Više informacija o preradi BGA pogledajte na ba
Sakrijte fleš disk na vidljivom mjestu: 5 koraka (sa slikama)
Sakrijte fleš disk na vidljivom mjestu: S obzirom da razne vlade donose zakone koji zahtijevaju pristup vašim šifriranim podacima 1), 2), 3), vrijeme je za neku 'sigurnost zatamnjenom'. Ovaj 'Ible' govori o izradi USB flash pogona koji izgleda poput kabla. Možete ga ogrnuti stražnjim dijelom vašeg