2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Robotika je fascinantno područje i mi smo sretni što živimo u vremenu kada zajednica robotičara DIY proizvodi nevjerojatne radove i projekte. Iako su mnogi od ovih projekata zapanjujuće napredni i inovativni, nastojao sam napraviti robote koji su jednostavni, i po sastavu i po proizvodnji. Cilj ovog projekta bio je napraviti super-jednostavnu i laku za izradu robotsku hvataljku. Sama hvataljka je 3D štampana kao jedan dio u fleksibilnoj niti. Nakon ispisa, kabeli, servo motor i neki vijci su ugrađeni i hvataljka je spremna za pokret!
Materijali:
- Arduino
- Fleksibilna vlakna (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex ili slično)
- 4x 8 mm vijci za oblikovanje navoja M3 (McMaster dio #96817A908)
- 4x mala Philips vijka
- Najlonska žica
- Mikro servo sa metalnim zupčanikom i dva montažna vijka i jedan vijak za trubu
- Kružna servo truba promjera 12 mm
Alati:
- 3D štampač
- Torx odvijač
- Odvijač za glavu Philips
- Pinceta
AŽURIRANJE: Hvala svima koji su glasali za mene na takmičenju iz robotike! Velika mi je čast što sam među dobitnicima prve nagrade!
Korak 1: Štampanje
Prvi korak je 3D ispis dijela koji služi kao cijela struktura i tijelo hvataljke. Dok se prsti kreću preko živih šarki, dio se mora ispisati u savitljivoj niti kao što su WillowFlex, NinjaFlex ili SemiFlex. Takođe predlažem da ga odštampate na ravnoj i čistoj površini za štampanje, poput staklenog kreveta, kako biste osigurali najbolji mogući prvi sloj. Može se štampati sa standardnim postavkama za bilo koju nit koju koristite.
Korak 2: Dodajte servo motor
Spojite mikro servo motor na stražnju stranu hvataljke pomoću dva pričvrsna vijka koji su uključeni u servo. Servo bi trebao lako ući u hvataljku. Nulti nulo servo okretanjem osovine skroz u lijevu stranu. Zatim uzmite kružnu servo trubu i postavite je na motor tako da se četiri rupe na servo trubi poravnaju s četiri ruke hvataljke. Pričvrstite trubu na motor pomoću priloženog vijka.
Korak 3: Dodajte kabele
Uzmite najlonsku vrpcu i provucite je kroz sredinu jedne ruke od vanjske strane do sredine. Kad dosegne glavčinu, provucite je kroz odgovarajući otvor na servo trubi odozdo. Povucite ga i izrežite liniju tako da ga ima oko 4 inča na svakom kraju. Uvrnite vijak M3 od 8 mm u kraj na ruci i upotrijebite mali vijak za pričvršćivanje žice na rog. Ponovite za sve četiri ruke.
Korak 4: Operacija
Da biste koristili hvataljku, povežite servo motor s Arduino mikrokontrolerom kako prikazuje shema ožičenja i prenesite uzorak koda. Možda ćete morati prilagoditi koliko se servo okreće, ovisno o tome koliko su vaši kablovi naučeni. Sretno hvatanje!:)
Prva nagrada na takmičenju iz robotike 2017