Arduino robotska ruka: 12 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Ova instrukcija nastala je u skladu sa zahtjevima projekta Makecoursea na Univerzitetu Južne Floride.

Ovo su osnovne komponente potrebne za sastavljanje ovog projekta

Supplies

(3) 9 g mikro servo uređaja

(1) Arduino ploča sa USB priključkom

(2) Oglasna ploča (obične veličine i mini)

(1) Pravokutno kućište

(1) Koračni motor

(1) Paket kratkospojnih žica

(1) Stezaljka sa servo upravljanjem

(1) IC senzor

(1) IC daljinski upravljač

(1) Otpornik

Korak 1: Upravljački krug

Postavite upravljački krug kao što je prikazano na slici

Korak 2: Skicirajte

Prenesite priloženu skicu na Arduino.

Nakon učitavanja skice, krug bi trebao raditi pomoću IC daljinskog upravljača.

Korak 3: Skicirajte nastavak

Korak 4: Skicirajte nastavak

Korak 5: Skicirajte nastavak

Korak 6: Stepper biblioteke

Idite na sljedeću vezu za preuzimanje datoteka StepperAK.cpp i StepperAK.h i smjestite ih u istu mapu kao prethodna skica.

Link:

Korak 7: 3D dizajn (ruka)

Ovaj dio robotske ruke smatra se stvarnom rukom robota. Ovo će imati dva servo motora povezana sa oba kraja. Ovaj dio povezuje bazu ruke sa stezaljkom.

Korak 8: 3D dizajn (ruka)

Ovaj dizajnirani dio služi kao ruka robotske ruke na koju je spojena servo upravljana stezaljka. Ovaj dio se pomiče gore -dolje za spuštanje ili podizanje stezaljke u željeni položaj.

Korak 9: 3D dizajn (baza)

Ova tri dijela koriste se kao osnova robotske ruke. Kružni dio ima rupu u sredini u koju je ugrađena osovina koračnog motora. Dva ravna komada nalaze se unutar proreza koji se nalaze na kružnom komadu. Veći, trokutasti plosnati komad treba spojiti "ruku" i servo motor.

Korak 10: 3D dizajn (baza)

Ovaj dio se također koristi za podnožje jer će koračni motor biti postavljen ispod ovog komada tako da osovina bude usmjerena prema van. Vidljivi dio vratila je mjesto na koje treba spojiti prethodno spomenuti kružni osnovni dio.

Korak 11: Štampani dizajn

Ovo je vizuelni prikaz kako bi proizvod trebao izgledati.

Dijelovi su izbušeni i držani zajedno pomoću vijka i matice zajedno sa super ljepilom.

Stezaljka je kupljena od Amazona i instalirana na vrh "ručnog" komada kako bi robotska ruka mogla pokupiti stvari.

Korak 12: Ograđivanje

Arduino i matična ploča smješteni su unutar plastičnog kućišta kako bi se spriječilo rastavljanje sklopa i olakšala cjelokupna prezentacija projekta.

Unutar kućišta su izbušene rupe za provlačenje žica.

Mini ploča je pričvršćena na vrh kućišta zbog činjenice da je na nju bio ugrađen IC prijemnik i potrebno ju je izložiti kako bi radio s daljinskim upravljačem.