Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Pozdrav prijatelji, sa ponosom predstavljam svoj najnoviji projekat! Ovo jezgro ličnosti iz jedne od mojih omiljenih igara, Portal 2, bio je nevjerojatno zabavan i izazovan projekt. Htio sam da moja jezgra bude što vjernija igri, pa sam koristio šest servo pokretača za kontrolu unutarnjeg mehanizma. Programiranje je bilo malo bolno, ali konačno sam uspio:) Ovo je bio moj prvi pokušaj izgradnje jezgre ličnosti, pa ako pratite moj proces imajte na umu ove prijedloge. Predlažem da povećate jezgru. Bilo mi je zaista teško uklopiti sve u moje, a mehanizam je jedva imao prostora za pomicanje i povremeno se zaglavljivao. Najveći problem s kojim sam se suočio na početku ovog projekta bio je to što nisam znao 3D model. Napravio ga je Cerb. Počeo sam tako što sam povećao Cerbs model za 300% i napravio prostor za elektroniku.
Ovdje imam više slika i video zapisa
www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…
Izbrisani su sa mog telefona pa je ovo jedini način na koji vam mogu to pokazati: str
Supplies
2 kg belog filca
500 g crnog vlakna (opcionalno)
Arduino Uno
Hc06 Bluetooth modul
Crna akrilna boja
Bijela boja u spreju
Brusni papir
Android pametni telefon (oko u mom jezgru dizajnirano je za LGG4)
3 port USB cigla
Korak 1: 3D štampanje
Odštampao sam polovine ljuske na ispuni od 20% na svom Ender3, preporučio bih da se to poveća. Odštampao sam pokretače na 50% jer su se stalno lomili. Preporučujem da prvo odštampate zadnju ploču i aktuatore kako biste mogli raditi na elektronici, dok ostatak štampa
Korak 2: Elektronika
Dok čekate ispis dijelova, možete početi sastavljati elektroniku. Uspio sam ugurati arduino uno i ploču u jezgru. Držao sam ih na mjestu vrućim ljepilom. Možete slijediti dijagram za ponovno stvaranje kruga. Morao sam koristiti ultrazvučni senzor za predstavljanje HC_06 Bluetooth modula. Jezgro napaja veliki USB kabel od cigle, koji izlazi sa stražnje strane jezgre i spaja se na električnu ciglu koja se može držati u džepu. Prkosno želim da verzija dva ima ugrađenu bateriju.
Korak 3: Programiranje
Programiranje je malo zeznuto uglavnom zato što se vrijednosti malo mijenjaju svaki put kada spojite prednju ploču i aktuatore. Uključio sam primjer svog koda.
Preuzmite aplikaciju pod nazivom Bluetooth elektronika i kreirajte izgled gumba sa sljedećim naredbama
O-PRODUŽI SVE KLIPOVE
POVLAČIM SVE KLIPOVE
U-POGLEDAJTE
D-POGLEDAJTE DOLE
R-GLEDAJ DESNO
L-POGLEDAJTE LIJEVO
C- CENTAR SVI KLIP
E-ROTIRAJ DESNO
e-UNROTATE DESNO
Q- ROTIRANJE LIJEVO
q-UNROTATE LIJEVO
Y- OTVORENE OČNICE
T-ZATVORITE OČNICE
Kod će slušati ove naredbe putem Bluetootha i prema tome pomicati servosisteme.
Za prikaz oka na telefonu jednostavno preuzmite sliku jezgre Iris i otvorite je na telefonu. ovo može biti popraćeno citatima igara ako želite igrajući ih putem muzičke aplikacije.
Korak 4: Slikanje
Da bih ofarbao svoju jezgru, nanio sam crnu akrilnu boju starom četkom i krpom je utisnuo u pukotine. Ako ga bude previše, obrišite ga mokrom krpom. U igri su ti roboti prisutni već dugi niz godina i imaju puno prljavštine na sebi. izdržavanje jezgre odličan je način za sakrivanje grešaka.
Korak 5: Skupština i zaključak
Vruće zalijepite x-šine na lijevu i desnu školjku. zalijepite os y na desnu ljusku duž ekvatora; ovo će pomoći da dvije polovine ostanu zajedno. Izbušite dvije probne rupe na suprotnim stranama kućišta stražnje ploče i pričvrstite je pomoću dva vijka. Pokretači povezuju stražnju ploču s držačem telefona prema prikazanom uzorku.
Zalijepite zupčanike za kapke na stražnju stranu vjeđa pazeći da ima dovoljno prostora za zatvaranje kapka. Pričvrstite zupčanike za kapke na servo i postavite servo držač za kapke tako da zupčanik i stalak budu u kontaktu. Ponovite ove korake za drugi kapak i pričvrstite masku za držač telefona tako što ćete izbušiti probne rupe i uvrnuti četiri mala vijka.
Otvorite sliku šarenice na telefonu, a zatim gurnite telefon u držač. Telefon se može uključiti u električnu utičnicu ako ćete ga koristiti duže vrijeme. Ne zaboravite postaviti svjetlinu na visoku i isključiti automatsko zaključavanje ekrana.
Nakon što umetnete telefon, pričvrstite dva dijela ljuske zajedno sa šarenicom u sredini i pričvrstite ručke.
Uključite jezgru u električnu ciglu i čestitamo što imate radno jezgro portala!
Nadam se da vam je ovo uputstvo poučno i da ćete razmisliti o glasanju za moj projekt na natječaju za robotiku.
S poštovanjem, Ryan