Robot za odabir i postavljanje na osnovu RFID -a: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Mnogo godina ljudi pokušavaju zamijeniti ljudski rad mašinama. Mašine zvane roboti brže su i efikasnije od ljudi. Pojam robotika je praktično definiran kao proučavanje, dizajn i upotreba robotskih sistema za proizvodnju. Roboti se općenito koriste za obavljanje nesigurnih, opasnih, vrlo ponavljajućih i neugodnih zadataka. Imaju mnogo različitih funkcija, kao što su rukovanje materijalom, montaža, elektrolučno zavarivanje, otporno zavarivanje i funkcije utovara i istovara alatnih strojeva, bojenje, prskanje itd. Mnogi elementi robota izgrađeni su nadahnuto iz prirode. Konstrukcija manipulatora kao ruke robota temelji se na ljudskoj ruci. Robot ima sposobnost manipuliranja objektima kao što su operacije odabira i postavljanja. Takođe je u stanju da funkcioniše sam. Razvoj tehnologije robotskih sistema elektronske industrije sve se više širio. Kao jedna takva aplikacija, nedavno je razvijen servisni robot sa sposobnošću mašinskog vida.

Korak 1: Potrebne komponente

1) RFID oznaka

2) RFID čitač

3) Arduino UNO

4) Žica kratkospojnika

5) Servo motor

6) DC motor

7) Robotska ruka (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

Korak 2: Dijagram kola

Korak 3: Provjerite Ardiunov kod i otpremite

/*

*

* Svi resursi za ovaj projekat:

* Izmjenio Rui Santos

*

* Kreirao FILIPEFLOP

*

*/

#include

#include

#define SS_PIN 10

#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Kreiranje instance MFRC522.

void setup ()

{

Serial.begin (9600); // Pokretanje serijske komunikacije

SPI.begin (); // Pokretanje SPI sabirnice

mfrc522. PCD_Init (); // Pokretanje MFRC522

Serial.println ("Približite svoju karticu čitaču …");

Serial.println ();

}

void loop ()

{

// Potražite nove kartice

if (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())

{

return;

}

// Odaberite jednu od kartica

if (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())

{

return;

}

// Prikaži UID na serijskom monitoru

Serial.print ("UID oznaka:");

String content = "";

bajtno slovo;

for (bajt i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)

{

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte , HEX));

}

Serial.println ();

Serial.print ("Poruka:");

content.toUpperCase ();

if (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // ovdje promijenite UID kartice/kartica kojima želite omogućiti pristup

{

Serial.println ("Ovlašteni pristup");

Serial.println ();

kašnjenje (3000);

}

else {

Serial.println ("Pristup odbijen");

kašnjenje (3000);

}

}

Korak 4: Provjerite video zapis

Provjerite video zapis i sastavite ga kao dijagram