INTEGRISANE GOOGLE KARTE: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

U ovom ćemo projektu implementirati uređaj koji pretvara indikaciju s Google karata u senzorski izlaz kako bi se pokazalo kako bismo mogli koristiti integrirani navigacijski sustav na svom tijelu.

To ćemo implementirati povezivanjem naše Arduino ploče s mobilnim telefonom putem Bluetooth modula. S našim telefonom možemo poslati željeni signal na našu Arduino ploču koja će se aktivirati s različitim uzorcima zujalice u zavisnosti od indikacije.

Zasad će naznake dolaziti iz Bluetooth aplikacije, a ne iz stvarnih Google karata jer naše znanje o programiranju ne ide tako daleko, međutim ovaj projekt služi samo za pokazivanje da bismo to mogli implementirati ako imamo alate.

Za to će biti nekoliko naznaka: skrenite desno ili lijevo (aktiviranje desnog ili lijevog zujalice), idite ravno (aktiviranje oba jednokratno), pogrešan način (aktiviranje oba zujalice dva puta), kraj rute (aktiviranje 3 puta oba zvučnika) i lagano okrenite ulijevo udesno (aktiviranje s manje snage lijevog ili desnog zujalice),

Korak 1: Nabavite komponente

Evo popisa komponenti koje su vam potrebne za ponovno stvaranje projekta.

-Arduino Lilypad.

-Bluetooth modul HM-10

-Žice

-Zvučnik za novčiće (x2)

-Telefon (po mogućnosti Android)

-Varioc

-Tanka žica

Korak 2: Povežite sve

Korak 3: Napravimo kôd

#include

SoftwareSerial HM10 (10, 11); // RX = 10, TX = 11

char appData;

String inData = "";

void setup () {

Serial.begin (19200);

Serial.println ("Serija HM10 je počela na 9600");

HM10.početak (9600); // postavljanje HM10 serije na 9600 baud rate

pinMode (6, OUTPUT);

pinMode (5, OUTPUT); }

void loop () {{100} {101}

String test;

HM10.listen (); // osluškivanje porta HM10

while (HM10.available ()> 0) {// ako HM10 šalje nešto tada pročitajte

appData = HM10.read ();

inData = String (appData); // spremanje podataka u format niza

}

if (Serial.available ()) {// Čitanje korisničkog unosa ako je dostupno.

kašnjenje (10);

HM10.write (Serial.read ());

}

if (inData.equals ("1")) {// ako je broj koji je poslan sa telefona jednak 1, tada aktivirajte desni zujalicu punom snagom za 200 ms

kašnjenje (10);

Serial.println ("DRETA");

analogWrite (6, 255);

kašnjenje (200);

analogWrite (6, 0);

}

if (inData.equals ("2")) {// ako je broj koji je poslan sa telefona jednak 2, tada aktivirajte lijevi zujalicu punom snagom 200 ms

Serial.println ("ESQUERRE");

analogWrite (5, 255);

kašnjenje (200);

analogWrite (5, 0);

}

if (inData.equals ("3")) {// ako je broj koji je poslan sa telefona jednak 3, tada aktivirajte oba zvučnika za 200 ms Serial.println ("RECTE");

analogWrite (5, 255);

analogWrite (6, 255);

kašnjenje (200);

analogWrite (5, 0);

analogWrite (6, 0);

}

if (inData.equals ("4")) {// ako je broj koji je poslan sa telefona jednak 4, tada aktivirajte prekidna oba zujalice 2 puta

Serial.println ("NEPRAVILNO");

analogWrite (5, 255);

analogWrite (6, 255);

kašnjenje (100);

analogWrite (5, 0);

analogWrite (6, 0);

kašnjenje (100);

analogWrite (5, 255);

analogWrite (6, 255);

kašnjenje (100);

analogWrite (5, 0);

analogWrite (6, 0); }

if (inData.equals ("5")) {// ako je broj koji je poslan sa telefona jednak 4 tada aktivirajte prekidna oba zujalice 3 puta

Serial.println ("FINAL");

analogWrite (5, 180);

analogWrite (6, 180);

kašnjenje (100);

analogWrite (5, 0);

analogWrite (6, 0);

kašnjenje (100);

analogWrite (5, 180);

analogWrite (6, 180);

kašnjenje (100);

analogWrite (5, 0);

analogWrite (6, 0);

kašnjenje (100);

analogWrite (5, 180);

analogWrite (6, 180);

kašnjenje (100);

analogWrite (5, 0);

analogWrite (6, 0);

} if (inData.equals ("6")) {// ako je broj koji se šalje sa telefona jednak 6 aktivirajte desni zujalicu ne manje od pola snage

kašnjenje (10);

Serial.println ("DRETA");

analogWrite (6, 100);

kašnjenje (200);

analogWrite (6, 0);

}

}

Korak 4: Stavite sve na mjesto

Nabavite majicu s džepom i postavite zujalice po jednu na svako rame. Kablovi će prolaziti kroz majicu i kroz rupu koja se pojavi na prednjem džepu. Tamo ćete postaviti arduino ploču sa svim spojenim. Da biste bili prenosivi, samo povežite arduino s baterijom i stavite ga u prednji džep.

Ako želite, isto možete primijeniti i na neke rukavice, negdje na tijelu u kojem je lako razlikovati lijevu/desnu oznaku.

Ako imate Arduino Lilypad, postaje mnogo prenosiviji.