ROBOT KOJI SE UPRAVLJA SMARTPHONEOM BLE 4.0 !!!: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

U prethodnim uputama podijelio sam s vama kako možete koristiti Bluetooth modul (konkretno HM10 BLE v4.0) s Arduinom za kontrolu LED dioda pomoću pametnog telefona. To možete provjeriti ovdje. U ovom uputstvu ću vam pokazati kako izgraditi robota kojim se može upravljati pomoću pametnog telefona putem Bluetooth Low Energy. Potrudiću se da to bude što jednostavnije.

Korak 1: Stvari koje će vam trebati:-

Ovdje sam naveo ime i detalje o svim komponentama koje će vam trebati, zajedno s vezama za najbolju kupovinu.

1. Elektroničke komponente:-

Arduino UNO:- Koristio sam UNO, ali možete koristiti bilo koju drugu ploču poput Mege ako želite dati robotu dodatne mogućnosti i zahtijevati puno I/O pinova ili manji Nano ako želite malog kompaktnog bota. Ako ste početnik, savjetujem vam da nabavite UNO jer je svestraniji i prilagođeniji korisniku. Link za US Link for Europe

Arduino motorni štit:- Koristio sam L293D motorni štit koji je jeftin i efikasan za ovaj projekt, ali ako želite, možete se odlučiti. za bolju verziju Štitnik motora L298N koji može rukovati većim motorima. Link za USLink za Evropu

Bluetooth modul:-Ovdje sam koristio AT-09 modul koji je kompatibilan sa HM-10. Ako želite, možete se obratiti HM-10. Iako je ovo uputstvo u osnovi za Bluetooth 4.0v, možete koristiti i HC-05 modul ako imate to na raspolaganju. Link za USLink za Evropu

Jednosmjerni motori sa zupčanikom:- Oni koje sam koristio su jeftini i obavit će posao. ali ako zaista želite biti profesionalni, ovdje možete kupiti motore velikog zakretnog momenta. Link za USLink za Evropu

• Baterije:- Za ovaj projekt bit će potrebne 2 baterije, 9v-12v baterija za vozača motora i 9v baterija za Arduino. Ili možete koristiti power bank za napajanje putem USB veze za USLink za Evropu
• 2.2k ohm i 1k ohm otpornici svaki. Link za USLink za Evropu

2. Softverski zahtjevi:-

Arduino IDE:- Za pisanje i postavljanje koda na arduino ploču

BLE džojstik apk:- Koristite BLE džojstik apk ako koristite module HM10/AT-09. Ako koristite module HC-05/06, koristite aplikaciju Bluetooth Controller

3. Hardverski zahtjevi:-

Sada se hardverski zahtjevi razlikuju u mnogim aspektima, na primjer, ako želite robota sa 2 ili 4 kotača. Ili možda želite onu sa tragovima poput tenka. Ovdje sam dao veze do nekoliko šasija robota koje možete kupiti ili ih možete napraviti s objektima koje imate oko sebe poput kartonskih / akrilnih listova.

• Pogon na 2 točka.
• Pogon na 4 točka.
• Šasija rezervoara.

Koristit ću neke dijelove kako bih napravio tijelo robota. Detalji u sljedećem koraku.

Korak 2: Izrada šasije:-

Ovdje sam za podlogu koristio sunčanu ploču debljine 5 mm, izbušene rupe za konzole motora i Arduino na vrhu. i sastavili sve kako je prikazano na slikama. Napravio sam sličan dizajn u prethodnom Instructable-u, možete ga provjeriti ovdje ima više detalja o dizajnu:- Jednostavan i pametan robot pomoću Arduina.

Umjesto da sami napravite, možete kupiti i onu koja će biti lakša. Veze koje sam već podijelio u prethodnom koraku.

Ovaj post više govori o kontroli robota pomoću BLE -a, pa uđimo u to.

Korak 3: Uspostavljanje veze:-

Prvo morate spojiti Bluetooth modul na arduino kao što je prikazano na gornjoj slici.

• Tx => Rx Arduina (Pin 0)
• Rx => Tx Arduina (Pin 1)
• GND => GND
• Vcc => +5v