ROBOT KOJI SE GLASNO UPRAVLJA PREKO BLUETOOTH: 3 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Ovim robotom upravlja naš telefon.

Link za aplikaciju:

Ovim robotom upravlja naš glas, a može se kontrolirati i pomoću tipki.

Ovaj robot služi samo za demonstraciju.

Slijedite korake u nastavku za izradu ovog robota.

Korak 1: Ožičenje

Potrebni delovi:

1. Arduino uno R3

2. Dve 9v baterije

3. L298N (pokretač motora)

4. Jamper žice

5. Četiri motora DC - 12V

6. HC-05 (Bluetooth modul)

7. Četiri točka

8. Ultrazvučni senzor

Veza sa shemom ožičenja: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

Korak 2: Kod projekta

Nakon povezivanja nadogradite ovaj kod na svoj arduino uno.

Napomena: Prije nadogradnje koda obavezno uklonite rx, tx pinove buletooth modula, nakon nadogradnje ih ponovo povežite.

Korak 3: Upravljanje pomoću telefona

Prvo se povežite na bluetooth modul koji prikazuje kao da se hc-05 poveže na njega.

Drugo, trebate konfigurirati tipke za gumbe u njemu.

Da biste ga konfigurirali, prvo idite na postavke, a zatim otvorite tipku sa strelicom (konfiguracija ključa)

za up up type forward, za donji tip leđa, za lijevi tip lijevo, za desnu vrstu desno.

Ovo se odnosi samo na tipke sa strelicama.

Za glasovne naredbe otvorite postavke i idite na konfiguraciju glasovnih naredbi:

Za naprijed:

kliknite glasovnom naredbom n1

u toj jedino otvorenoj vokalnoj komandi i otkucajte je unapred

nakon što je sve u redu

jedino možemo vidjeti opciju slanja podataka i otvoriti je i upisati je unaprijed.

Za leđa:

kliknite glasovnu komandu n2in koja samo otvara vokalnu komandu i unesite je nazad

nakon što je sve u redu

jedino možemo vidjeti opciju slanja podataka i otvoriti je i upisati je

Za lijevo:

kliknite glasovnu naredbu n3in koja samo otvara vokalnu naredbu i upišite je lijevo

nakon što je sve u redu

jedino možemo vidjeti opciju slanja podataka i otvoriti je i upisati lijevo

Desno:

kliknite glasovnom komandom n4

u toj jedino otvorenoj glasovnoj naredbi i upišite desno

nakon što je sve u redu

jedino možemo vidjeti opciju slanja podataka i otvoriti je i upisati ispravno

Za zaustavljanje:

kliknite glasovnom naredbom n5

u tom otvorite samo vokalnu komandu i upišite stop

nakon što je sve u redu

jedino možemo vidjeti opciju slanja podataka i otvoriti je i unijeti stop

Sada ovo samo za glasovne komande.

To je to, Hvala ti.