Podvodni rover: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

U ovom projektu rješavamo problem naših neistraženih okeana stvaranjem podvodnog rovera. Ovaj rover moći će pretraživati velike dubine okeana i prikupljati podatke u neposrednoj blizini. Mnoge kompanije koje pokušavaju napredovati u istraživanju svemira traže život izvan naše planete, kada u našim oceanima može biti dovoljno resursa za njegovo održavanje. Identificirali smo samo 5% zemaljskih okeana, što znači da ima još mnogo toga što tek trebamo otkriti.

Korak 1: Nabavite materijale

Za svoj projekt nabavite sljedeće materijale:

• PXtoys 9302 1:18 Terenski RC trkaći automobil
• Pleksiglas
• Akrilno ljepilo
• O-prsten set
• Computer
• Bežični ruter

• Raspberry Pi 3 Model B

  • 32 GB MicroSD kartica sa adapterom
  • Monitor
  • HDMI kabel
  • Keyboard
  • Miš
  • Napajanje (koristi microUSB kabel)

Korak 2: Postavljanje Raspberry Pi

Potrebni materijali:

• Raspberry Pi 3 Model B

  • 32 GB MicroSD kartica sa adapterom
  • Monitor
  • HDMI kabel
  • Keyboard
  • Miš
  • Napajanje (koristi microUSB kabel)
• Computer
• Bežični ruter

Postavljanje Raspberry Pi:

1. Pristupite Internetu na svom računaru
2. Idite na
3. Preuzmite i instalirajte Etcher za Windows

4. Ako koristite Windows: (Ako koristite Linux ili Mac OS, prijeđite na korak _)

   1. Idite na
   2. Odaberite "Windows domaćini"
   3. Pokrenite postupak instalacije i instalirajte VirtualBox (na ovo ćemo se vratiti još malo)
   4. Idite na:
   5. Preuzmite "Ubuntu 17.10.1"
   6. Otvorite VirtualBox
   7. Odaberite "Novo"
   8. Imenujte virtualnu mašinu, postavite tip na Linux, a verziju na Ubuntu (64-bitna)
   9. Postavite memoriju (RAM) na 6, 144 MB (6 GB)
   10. Ostavite postavku tvrdog diska na "Kreirajte sada virtualni tvrdi disk"
   11. Postavite ga kao "VDI"
   12. Postavite kao "Dinamički dodijeljeno"
   13. Veličina pogona mora biti veća od 6 GB, ostavljajući ga na zadanih 10 GB bi trebalo biti dovoljno
   14. Desnom tipkom miša kliknite na Virtualnu mašinu koju ste upravo napravili i otvorite postavke
   15. Idite na karticu "Sistem"
   16. Postavite "Boot Order" kao "Optical (Check), Hard Disk (Check), Floppy, Network"
   17. Otvorite karticu "Pohrana"
   18. Kliknite "Isprazni" pod "Kontroler: IDE"
   19. Pritisnite dugme pored padajućeg okvira
   20. Pronađite.iso datoteku koju ste preuzeli s Ubuntua i odaberite je kao datoteku za pokretanje
   21. Sačuvaj promjene
   22. Pokrenite virtuelnu mašinu
   23. Prođite kroz Ubuntu Setup

   24. Zatvorite virtuelnu mašinu

       Na ovo ćemo se vratiti kasnije

5. Kliknite na vezu i preuzmite datoteku:

   Upotrijebite.zip upravitelj datoteka (7zip, WinRAR, 8zip itd.) Da biste izdvojili sadržanu datoteku u zasebnu mapu na radnoj površini

6. Umetnite microSD karticu u adapter i umetnite adapter u računar
7. Otvorite Etcher, odaberite izdvojenu.iso datoteku za sliku koju ćete pisati, odaberite microSD karticu kao uređaj na koji ćete umetnuti slikovnu datoteku, a zatim kliknite Flash! dugme
8. Kada se Flash dovrši, izvadite SD karticu iz adaptera i umetnite je u otvor za SD karticu na Raspberry Pi
9. Spojite Raspberry Pi na monitor HDMI kablom, a povežite i tastaturu i miša sa Raspberry Pi u USB priključcima
10. Pokrenite Raspberry Pi tako što ćete napajanje priključiti u utičnicu i spojiti ga na priključak za napajanje, to je MicroUSB utor.
11. Pokrenite postavljanje Android OS -a i sve to postavite.

12. Nakon što je postavljeno, morate otići u postavke i pronaći IP adresu koja odgovara vašem uređaju

13. Sada se morate vratiti na računar i ponovo pokrenuti virtuelnu mašinu
14. Slijedite ovu vezu na Raspberry Pi:
15. Kliknite vezu za preuzimanje "sh skripte"
16. Otvorite datoteku i promijenite ciljnu IP adresu u IP adresu Raspberry Pi
17. Otvorite CMD terminal
18. Pokrenite ove naredbe redom
19. Naredba: sudo apt install android-tools-adb
20. Naredba: sudo apt install lzip
21. Naredba: adb connect _ (Ovdje umetnite Raspberry Pi IP adresu)
22. Zatim prođite kroz svoje datoteke i otvorite terminal kroz mjesto gdje se datoteka nalazi
23. Izvedite naredbu: sudo chmod u+x./gapps.
24. Naredba: sudo./gapps.sh
25. Sada pričekajte da se skripta završi
26. Kada se to završi, Raspberry Pi će se ponovo pokrenuti, a zatim će imati trgovinu Google Play instaliranu na Raspberry Pi
27. Kad se Raspberry Pi učita, otvorite Google Play Store, Pretražite grafičku analizu i preuzmite je

Sada je spreman za testiranje

Kada želite testirati, ovako ćete povezati Raspberry Pi s Lab Questom

1. Prvo, potrebna vam je neograničena mobilna hotspot/bežična mreža (za to postoji nekoliko različitih opcija: mobilni telefoni, prijenosni HotSpotovi itd.)
2. Povežite Raspberry Pi i LabQuest s hotspotom/bežičnom mrežom
3. Zatim kliknite "Novi eksperiment" i odaberite "Dijeljenje podataka"
4. Uvjerite se da je Dijeljenje podataka omogućeno na LabQuest -u
5. Odaberite LabQuest kao povezani uređaj

Zatim možete pokrenuti svoje testove i podaci će se pohraniti na Raspberry Pi

Korak 3: Izgradite vodootpornu komoru

1. Izmjerite dimenzije RC automobila

2. Označite dimenzije dna RC automobila na polikarbonatnom pleksiglasu markerom za suho brisanje

3. Pričvrstite list pleksiglasa za sto sa označenim dijelom koji visi sa stola.

4. Stavite zaštitne naočare i zaštitne rukavice

5. Pomoću dremel alata izrežite duž označenih linija.

6. Nakon što potpuno izrežete cijeli označeni dio pleksiglasa, zagladite rubove novo izrezanog komada električnom brusilicom

7. Ponovite ovaj postupak za sve strane vodootporne komore, uključujući dio koji okružuje motor RC automobila, kao i dio koji sadrži senzore i LabQuest2.

8. Super ljepilom zalijepite donji dio pleksiglasa na donju stranu RC automobila.

9. Ostavite da odstoji 24 sata da se potpuno ojača i osuši

10. Zatim zalijepite ostale komade pleksiglasa na donji dio (koji ste prethodno zalijepili super ljepilom) pomoću akrilnog ljepila.

11. Možda ćete morati držati ove komade jedan ili dva odjednom nakon nanošenja ljepila kako biste držali komade uspravno dok ljepilo jača.

12. Kada se izgradi donji dio vodootporne komore, premažite sva prazna područja između komada silikonskim brtvilom.

13. Nastavite dovršenjem gornjeg dijela vodootporne komore (lijepljenje komada akrilnim ljepilom i zaptivanje praznih prostora), osim gornjeg dijela gornjeg dijela.

14. Na donjem dijelu gornjeg dijela (koji je već zalijepljen na RC automobil), izbušite dvije rupe na vrhu područja gdje se nalazi kabel za punjenje.

15. Sada stavite gornji dio gornjeg dijela vodootporne komore, zalijepite ga na mjesto i zapečatite prazne prostore.

16. Zatim izrežite mali otvor sa strane vodootporne komore (donji dio pomoću RC motora automobila) tako da možete doći do prekidača za uključivanje/isključivanje. Kad god ćete automobil koristiti pod vodom, zatvorite otvor silikonskim brtvilom.