Dron podvodni daljinski upravljač: 10 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Odlučio sam izgraditi ovaj ROV u svrhu istraživanja i divljenja podvodnom svijetu jer tamo nema mnogo isplativih podvodnih bespilotnih letjelica. Iako oduzima puno vremena, istraživanja i autodidaktizma, to je zabavan projekt koji vam omogućuje da istražite vodena tijela u vašoj blizini.

Korak 1: Izgradnja okvira

Prvi korak u izgradnji podvodnog ROV -a je projektiranje okvira. Odlučio sam napraviti okvir od PVC cijevi 12x12x10 inča s malim prozorom na prednjoj strani za kameru. Za moj dizajn, trebao mi je rezač PVC cijevi, ljepilo za PVC cijevi, vruće ljepilo, raspored od 10 1/2 "40 PVC T, 10 1/2" raspored od 40 PVC koljena i oko 10 stopa od 1/2 "od 40 PVC Izrežite PVC cijev na komade koji odgovaraju vašem dizajnu i izbrusite pojedinačne cijevi, a zatim ih zalijepite u spojne dijelove kako biste stvorili okvir i na kraju vruće lijepili rubove svakog spojenog komada kako biste ga držali zajedno. rupe u okviru kako bi omogućile da ga voda napuni, uzrokujući da potone.

Korak 2: Pričvršćivanje potiskivača

Za sljedeći korak trebat će vam šest podvodnih kaljužnih pumpi koje će služiti za pokretanje ROV -a naprijed, gore i dolje. Također biste trebali imati dvije plastične rešetke koje se mogu pričvrstiti za gornji i donji dio ROV -a i koje će držati potisnike, završne limenke, utege i prigušnice. Svakako označite svaki potiskivač (ovo će vam dobro doći kada ožičenje potiskivača povežete s pozitivnom završetkom i daljinskim upravljačem).

Korak 3: Ožičenje potiskivača do završnih limenki

Zatim će vam trebati dvije male električne kutije s najmanje sedam priključnih stezaljki, spojnom žicom kalibra 18, i žicom za spajanje od 7 kabela od 50 stopa (otkrio sam da žica za prskanje najbolje radi). Prvo izbušite male rupe u električnim kutijama kako biste omogućili ulazak žica. Za limenku s negativnim završetkom (na slici s desne strane), provucite negativne žice kaljužnih pumpi zajedno sa žicom za spajanje mjerača #18 i ogolite ih dovoljno daleko prema dolje kako biste mogli omotati sve negativne žice kaljužnih pumpi oko žice za spajanje mjerača #18. Koristite lemilicu kako biste osigurali da žice ostanu omotane jedna oko druge.

U pozitivnom završetku (na slici s lijeve strane) uvucite pozitivne žice kaljužnih pumpi i ogolite ih dovoljno da se mogu uvrnuti u priključne stezaljke, ali ne zaboravite na koju je žicu potiskivača uvrnuta koji adapter (tu je dobro doći označavanje potiskivača). Zatim učinite isto sa žicom za raspršivanje, imajući na umu koji od potiskivača odgovara svakoj od obojenih žica za spajanje mjerača #16. Sedmi kabel u žici za raspršivanje treba uvrnuti u isti priključak kao i žica za spajanje mjerača #18 koja se također nalazi u limenci s negativnim završetkom; to se naziva žica za uzemljenje i vraća napajanje negativnoj završnoj kutiji.

Korak 4: Pričvršćivanje utega i plovaka

Kako bi uspostavio 'vrh' i 'dno' dok je pod vodom, bespilotna letjelica će trebati nešto da zadrži vrh pozitivno, a dno negativno, tako da se ne prevrće u vodi. Kako bih zadržao gornji dio pluta, koristio sam dvije PVC cijevi promjera 4 na koje sam pričvrstio završne poklopce na isti način kao pri sastavljanju okvira, s PVC ljepilom za cijevi i vrućim ljepilom po rubovima kako bi bilo nepropusno i živahno.

Za utege sam upotrijebio tri PVC cijevi od 1/2 inča duge 1 stopa napunjene kamenjem. Također sam izbušio više rupa u cijevima kako bih omogućio ulazak vode. Ne morate lijepiti završne kape na utege jer postoji nema razloga držati ih hermetički zatvorenim i možda ćete morati prilagoditi količinu težine u svakoj cijevi. Koristio sam patentne zatvarače prilikom pričvršćivanja svega.

Napomena: I dalje ćete morati testirati uzgon kako biste bili sigurni da neće potonuti ravno ili plutati toliko da ga potisnik ne može gurnuti prema dolje.

Korak 5: Kreiranje daljinskog upravljača

Za sastavljanje daljinskog upravljača trebat će vam projektna kutija dimenzija 6x4x2 inča, šest tipki, priključni terminal s najmanje 7 priključnih stezaljki, priključna žica mjerača #18 i osigurač od 12 volti. Prvo izbušite rupu na prednjoj strani daljinskog upravljača koja može stati na žicu za raspršivanje i sa strane na koju se mogu uklopiti dvije žice za spajanje mjerača #18. Vruće zalijepite terminalnu traku i osigurač kao što je prikazano na slici. Izbušite šest rupa na vrhu projektne kutije koje mogu da stanu u svako dugme: gore, dole, levo1, levo2, desno1 i desno2.

Prvo uvrnite negativnu žicu u prvi terminal i priključnu žicu #18 u odgovarajućoj stezaljki i provucite je kroz rupu koju ste izbušili sa strane daljinskog upravljača, to će biti negativna žica za bateriju. Zatim skinite preostale žice za raspršivanje koje treba omotati oko jednog vijka tipki. Na drugom vijku omotajte #18 spojnu žicu koja će voditi prema dolje u ostalih šest priključnih terminala. Za odgovarajuće stezaljke, uvrnite spojnu žicu #18 koja se spaja na svih šest terminala i na kraju omotava osigurač kako bi se spriječilo prekomjerno strujanje koje bi otopilo žice ili izazvalo iskru. Omotajte drugu žicu za spajanje mjerača #18 na drugu stranu osigurača i izvucite je iz bočne rupe, to će biti pozitivna žica za bateriju.

Korak 6: Testiranje potisnika

Prije nego što sve možete vodootporiti, morat ćete provjeriti rade li potisnici ispravno. Spojite pozitivnu žicu s daljinskog upravljača na pozitivnu spojnicu baterije, a negativnu žicu na negativnu sponu baterije. Pričvrstite žice na bateriju i provjerite rade li svi potisnici i jesu li povezani s ispravnim gumbom.

Korak 7: Hidroizolacija

Za hidroizolaciju ugrađenih limenki za ugradnju, prvo ćete morati vruće zalijepiti rupe na kojima žice ulaze u kutiju, a vruće ih zalijepite iznutra i izvana. Zatim će vam trebati tri kutije toaletnog voska koje će stvoriti hermetičku brtvu kako bi spriječile kontakt vode s izloženim žicama. Rastopite vosak metodom dvostrukog kotla, sipajte vosak do vrha završnih limenki i ostavite da se stvrdne najmanje 24 sata. Prije ulijevanja voska obavezno umetnite vijke u rupe za vijke kako biste spriječili ulazak voska u otvore za vijke na završnim limenkama. Kad se vosak potpuno osuši, pričvrstite poklopac i vruće zalijepite rubove.

Napomena: Nakon što sve vodonepropusite, bit će iznimno teško unijeti bilo kakve izmjene, stoga provjerite radi li sve ispravno.

Korak 8: Postavljanje kamere

Najjednostavniji i najbrži način da pričvrstite kameru na svoj ROV je da kupite kameru za ribolov i pričvrstite je na okvir kao što je prikazano na slici. Ova kamera dolazi sa vlastitim monitorom i LED svjetlima. Također možete istražiti kako napraviti vodootporno kućište za malo jeftiniju, vodootpornu kameru i povezati ga s monitorom, poput starog prijenosnog TV playera, ali otkrio sam da to ima mnogo problema.

Korak 9: Podešavanje modema Tether

Konačno, morat ćete organizirati obje žice (raspršivač i kameru), kao i pričvrstiti uže na ROV u kojem možete izvući ROV na obalu. Kako se osiguralo da privez ne bi potonuo na dno i zakačio se za bilo što, povežite zip zatvarače male komade pjenastih rezanci za sva tri akorda, ovo će također spojiti žice i konopac zajedno. Da biste što manje utjecali na uzgon ROV -a, zip -om zavežite manje komade pjenaste rezance na dio priveza koji je najbliži dronu. Nakon što su sva tri akorda organizirana, omotajte privezak oko bubnja za pohranu akorda.

Korak 10: Imajte na umu…

Zbog sve većih problema s kojima se suočavaju zemaljski okeani, ohrabrujem vas da ne samo dodatno istražite izgradnju podvodnog ROV -a, već i kako možete pomoći u zaštiti i očuvanju prirodnih ljepota podvodnog svijeta.

Evo nekoliko korisnih linkova:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Chasing Coral - Dokumentarni film o Netflixu

Plava misija - Netflixov dokumentarni film

Plastični ocean - Netflixov dokumentarni film