L298N MOTORNI VOZAČKI MODUL: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Ovo je uputstvo o tome kako upravljati istosmjernim motorom i pokretati bipolarni koračni motor pomoću modula upravljačkog programa motora L298N. Kad god koristimo istosmjerne motore za bilo koji projekt, glavne točke su,

1. brzina istosmjernog motora,
2. Smjer istosmjernog motora.

To se može postići korištenjem modula motornog ronioca, pa koristim modul upravljačkog programa motora L298N jer je jeftin i jednostavan za upotrebu.

Supplies

zašto ćemo koristiti upravljački program motora/modul upravljačkog programa motora?

jer mikrokontroler nije isporučivao određenu količinu struje i napona koja će biti potrebna za motore itd.

Korak 1: Specifikacije i značajke L298N modula

L298N je dvokanalni pokretač motora s H-mostom koji može pokretati dva istosmjerna motora i jedan koračni motor. znači da može pojedinačno pokretati do dva istosmjerna motora za bilo koju primjenu kao što su 2WD roboti, mala bušilica, elektromagnetni ventil, istosmjerna brava itd.

Modul pokretača motora L298N sastoji se od čipa upravljačkog programa motora L298N (IC). koji je integrirano monolitno kolo u 15-odvodnom Multiwatt paketu. To je visokonaponski, visokonaponski dvostruki upravljački program punog mosta dizajniran da prihvati standardne TTL logičke nivoe. Za više detalja u tablici s podacima koja se nalazi na donjoj poveznici.

L298N podatkovni list

• Logički napon: 5V
• Pogonski napon: 5V-35V
• Logička struja: 0-36mA
• Pogonska struja: 2A (MAX po mostu)
• Maksimalna snaga: 25W
• pad napona: 2v
• Dimenzije: 43 x 43 x 26 mm
• Težina: 26g

Korak 2: Funkcije pinova i terminala modula

• OUT 1, OUT 2: terminali se koriste za povezivanje uređaja (istosmjerni motor 1).
• OUT 3, OUT 4: terminali se koriste za povezivanje uređaja (istosmjerni motor 2).

&

• a svi ovi (OUT 1, 2, 3, 4) koriste se za spajanje bipolarnog istosmjernog koračnog motora.
• Vs: Ovaj pin se koristi za davanje pozitivne snage modulu/uređajima upravljačkog programa motora.
• GND: za zajednički jezik.
• 5v (logičko napajanje): To je ulazni i izlazni terminal. Ako je postavljen kratkospojnik 5V-EN, ovaj pin djeluje kao izlaz i osigurava 5v iz regulatora napona na ploči. Ako se ukloni kratkospojnik 5V-EN, ovaj pin djeluje kao ulaz (znači da je modulu potrebno 5v za omogućavanje logike).
• HR A: On će kontrolirati brzinu istosmjernog motora 1 uklanjanjem kratkospojnika (dakle, PWM je omogućen).
• HR B: On će kontrolirati brzinu istosmjernog motora 2 uklanjanjem kratkospojnika (dakle, PWM je omogućen).
• I/P 1, 2: Ovi pinovi kontroliraju smjer istosmjernih motora 1. znači naprijed i natrag.
• I/P 3, 4: Ovi pinovi kontroliraju smjer istosmjernih motora 2. znači Naprijed i Nazad.
• Za više informacija o pin -u (I/P 1, 2, 3, 4) pogledajte gornje fotografije.

Korak 3: DC motori sa modulom pogonskog sklopa motora L298N

KOMPONENTE

• Arduino UNO (sa USB kablom)
• L298N modul pokretača motora
• 6 x kratkospojne žice za muškarce i žene
• 1 x kratkospojne žice za muškarce
• 12v baterija
• 2 x DC motora (koristim 300 okretaja u minuti)
• Žice
• Arduino IDE (softver za pisanje koda)

Prvo spojite krug prema gornjem dijagramu, a zatim učitajte belove kod na Arduino UNO.

uzeti zajednički jezik

Korak 4: Bipolarni koračni motor s modulom upravljačkog programa motora L298N

KOMPONENTE

• Arduino UNO (sa USB kablom)
• L298N modul pokretača motora
• 8 x kratkospojne žice za muškarce i žene
• 1 x kratkospojne žice za muškarce
• 12v baterija
• Bipolarni koračni motor (koristim NEMA 17)
• Žice
• Arduino IDE (softver za pisanje koda)

Prvo povežite komponente prema gore navedenim fotografijama, a zatim prenesite voljeni kod na Arduino UNO.

Napomene:

• Uzmite zajednički jezik,
• Koristite multimetar u kontinuiranom načinu rada za provjeru ispravne zavojnice koračnog motora.