Sadržaj:
- Korak 1: RC kontrola s diferencijalnim pogonom
- Korak 2: Analogna kontrola sa diferencijalnim pogonom
- Korak 3: Paket serijski
Video: Pretvaranje sa Sabertooth -a u RoboClaw motorni kontroler: 3 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05
Linija Dimension Engineering sa Sabretooth motornim kontrolerima i BasicMicro linija RoboClaw kontrolera popularan su izbor za projekte robotike početnog nivoa. Međutim, oni koriste dva vrlo različita sistema za konfiguriranje kontrolera. Sabertooth koristi DIP prekidač, a RoboClaw softver koji se zove Motion Studio. Ovaj članak prikazuje kako preći s postavki na postojećoj postavci Sabertooth na sličnu postavku na kontroleru RoboClaw.
Korak 1: RC kontrola s diferencijalnim pogonom
Jedna od najpopularnijih konfiguracija za RoboClaw i Sabertooth koristi izlaz RC prijemnika za upravljanje robotom s diferencijalnim pogonom. Roboti i roveri u stilu tenkova uobičajena su aplikacija za ovu konfiguraciju. Gornja slika prikazuje postavke DIP prekidača Sabertooth za ovaj način rada.
Da biste konfigurirali RoboClaw tako da odgovara postavkama Sabertooth -a, slijedite donje upute.
Povežite RoboClaw sa računarom pomoću USB kabla. Imajte na umu da se RoboClaw ne napaja putem USB veze i treba mu određeni izvor napajanja. Otvorite Motion Studio i kliknite "Poveži odabrani uređaj". Sada kliknite na "Opće postavke" na lijevoj strani aplikacije.
U oknu s oznakom "Setup" postavite Control Mode na "RC". Zatim, u oknu označenom sa "RC/Analog Options" označite okvir sa oznakom "Mixing". Završite spremanjem postavki na ploču. U izborniku na vrhu aplikacije odaberite "Uređaj", a zatim "Spremi postavke".
RoboClaw je sada konfiguriran za RC način rada s diferencijalnim pogonom. Na slici možete vidjeti kako postavke izgledaju u Motion Studiju.
Korak 2: Analogna kontrola sa diferencijalnim pogonom
Druga popularna konfiguracija je korištenje analognog ulaznog uređaja, poput joysticka ili potenciometra za upravljanje robotom s diferencijalnim pogonom. Na slici su prikazane postavke DIP prekidača Sabertooth za ovaj način rada.
Da biste konfigurirali RoboClaw tako da odgovara postavkama Sabertooth -a, slijedite donje upute.
Povežite RoboClaw sa računarom pomoću USB kabla. Imajte na umu da se RoboClaw ne napaja putem USB veze i da mu je potreban izvor napajanja. Otvorite Motion Studio i kliknite "Poveži odabrani uređaj". Sada kliknite na "Opće postavke" na lijevoj strani aplikacije.
U oknu s oznakom "Setup" postavite Control Mode na "Analog". Zatim, u oknu označenom sa "RC/Analog Options" označite okvir sa oznakom "Mixing". Završite spremanjem postavki na ploču. U izborniku na vrhu aplikacije odaberite "Uređaj", a zatim "Spremi postavke".
RoboClaw je sada konfiguriran za RC način rada s diferencijalnim pogonom. Na slici možete vidjeti kako postavke izgledaju u Motion Studiju.
Korak 3: Paket serijski
Za složenije upravljanje kontrolerom motora, serijski način rada paketa može se koristiti zajedno s mikrokontrolerom za slanje naredbi kontroleru motora. I RoboClaw i Sabertooth imaju serijski način rada paketa, iako postoje neke implimentional razlike između njih. Na slici su prikazane postavke DIP sklopke za Sabertooth paketni serijski način.
Da biste konfigurirali RoboClaw tako da odgovara postavkama Sabertooth -a, slijedite donje upute.
Povežite RoboClaw sa računarom pomoću USB kabla. Imajte na umu da se RoboClaw ne napaja putem USB veze i da mu je potreban izvor napajanja. Otvorite Motion Studio i kliknite "Poveži odabrani uređaj". Sada kliknite na "Opće postavke" na lijevoj strani aplikacije.
U oknu s oznakom "Setup" postavite Control Mode na "Packet Serial". Zatim, u oknu s oznakom "Serijski", postavite serijsku adresu paketa na 128, a brzinu prijenosa na istu brzinu prijenosa koja se koristi sa Sabertooth -om. Završite spremanjem postavki na ploču. U izborniku na vrhu aplikacije odaberite "Uređaj", a zatim "Spremi postavke".
RoboClaw je sada konfiguriran za RC način rada s diferencijalnim pogonom. Na slici možete vidjeti kako postavke izgledaju u Motion Studiju.
Postoje razlike između serijskog paketa naredbi paketa RoboClaw -a i Sabertooth -a. Međutim, RoboClaw ima komande kompatibilnosti koje preslikavaju naredbe Sabertooth -a, pa bi većina koda trebala biti prenosiva sa Sabertooth -a na RoboClaw.
Preporučuje se:
Pretvaranje 230V AC žarulje u USB napajanje!: 6 koraka (sa slikama)
Pretvaranje 230V AC žarulje u USB napajanje !: Naišao sam na ove uredne žarulje s efektom plamena na eBayu, koje trepere i imaju ugrađenu suptilnu animaciju. Obično ih napaja 85-265V AC mrežni ulaz, ali za prijenosne aplikacije poput lažna plamena baklja ili fenjer ovo nije idealno.I modifikujem
Pretvaranje mojih Bluetooth slušalica u Bluetooth zvučnike: 5 koraka
Pretvaranje mojih Bluetooth slušalica u Bluetooth zvučnike: Moje slušalice se više ne napajaju same, napajaju se samo kad povežem punjenje mikro-USB konektora, baterija je već prazna i jedan od zvučnika ne radi. Ali Bluetooth i dalje radi bez ikakvih problema. Danas ću pokazati
Pretvaranje vaše Roombe u Mars Rover: 5 koraka
Pretvaranje vaše Roombe u Mars Rover:
Arduino kontroler za igre uradi sam. Arduino PS2 kontroler igre - Igranje Tekkena s DIY Arduino gamepadom: 7 koraka
Arduino kontroler za igre uradi sam. Arduino PS2 kontroler igre | Igranje Tekkena s DIY Arduino gamepad -om: Zdravo momci, igranje igara uvijek je zabavno, ali igranje sa vlastitim DIY prilagođenim kontrolorom igara je zabavnije. Zato ćemo napraviti kontroler igre pomoću arduino pro micro u ovim uputama
YABC - Još jedan kontroler Blynk - IoT kontroler temperature i vlažnosti u oblaku, ESP8266: 4 koraka
YABC - Još jedan kontroler Blynk - IoT kontroler temperature i vlažnosti u oblaku, ESP8266: Zdravo proizvođači, nedavno sam počeo uzgajati gljive kod kuće, bukovače, ali već sam 3 puta imao ove kontrolere kod kuće za kontrolu temperature fermentatora za moju domaću marinu, supruga sada radi i ovu Kombucha stvar, a kao termostat za toplinu