Ruksak 2: Grove senzori: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

SPIKE Prime ruksaci su produžeci za LEGO Education SPIKE Prime.

Pyboard je mozak za ovaj ruksak. Omogućuje vam povezivanje Grove senzora na LEGO SPIKE Prime za jednostavno priključivanje različitih tipova senzora (I2C, analogni, digitalni) na Grove ruksak.

Imamo i ruksak za kameru koji vam omogućuje integriranje obrade slike i strojnog vida, ruksak Pyboard koji vam omogućuje povezivanje s WiFi -jem, ruksak Micro: bit koji omogućuje radio komunikaciju i ruksak za Breadboard koji možete koristiti za izradu prototipova kola.

Supplies

Pyboard: (veza)

Pyboard breakboard: (veza)

Prilagođene PCB -ove: PCB ploča od donje ploče od donje ploče i PCB ploča Grove (upute za izradu date su u nastavku)

Zaglavlja

• 1x14 Muški - 2 (veza)
• 1x14 Ženski - 2 (veza)
• 1x2 Muški (90 stepeni) - 1 (veza)
• 1x4 Muški (90 stepeni) - 1 (veza)
• 1x4 Male Grove - 6 (veza)
• 1x2 Ženski - 1 (veza)
• 1x4 Ženski - 1 (veza)
• 1x8 muške igle zaglavlja 1,27 (iz Mousera) - 1 (veza)

Mjenjač razine 3 V do 5 V -1 (veza)

LEGO grede

• 1x3 -1
• 1x7 -1

LEGO klinovi - 6

LEGO konektor senzora udaljenosti -1 (iz kompleta SPIKE Prime)

Alati

• Štampač u boji (opcionalno)
• Škare (ili laserski rezač)
• Pribor za lemljenje
• Glodalica za PCB (opcionalno)

Korak 1: Štampanje sa PCB -a

PCB -i povezuju Grove senzore sa SPIKE Prime. Postoje dva PCB -a koja ćete morati odštampati.

Za ispis Grove PCB Board-a idite u mapu Google Drive i preuzmite datoteku "pyboard-grove.fzz". Za ispis Pyboard Bottom PCB Board Bottom idite u mapu Google Drive i preuzmite "Spike to Pyboard production version 2.fzz". Postoje mnoge kompanije koje za vas mogu proizvesti PCB -ove. Pronađite onu koja je u blizini.

ILI, Ako imate pristup makerspace -u i možete koristiti Desktop PCB Milling Machine by Bantam Tool za preuzimanje datoteka "pyboardgrove.zip" i "Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz" iz sljedeće mape Google diska i isprintati ih.

ILI, To možete učiniti kod kuće. Slijedite upute ovdje. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Ako želite otvoriti datoteku, idite na https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. i preuzmite/instalirajte Fritzing na svoj računar i otvorite dizajn na svom računaru.

Korak 2: Komponente za lemljenje

Lemite dva 1X14 muška zaglavlja zaglavlja na ploču Pyboard Breakout.

Za lemljenje PCB ploče Grove dva 1x14 ženska zatiča za zaglavlje, jedan 1x2 muški zatik zaglavlja (90 stepeni), jedan 1x4 muški zatik zaglavlja (90 stepeni), šest 1x4 muških zaglavlja za muške i jedan prekidač nivoa 3 V do 5 V.

Za lemljenje donje PCB ploče od Pyboard -a jedan 1x2 ženski zatik zaglavlja, jedan 1x4 ženski zatik zaglavlja i jedan 1x8 muški 1,27 zaglavlja zaglavlja.

Veze do dijelova potražite u odjeljku Potrošni materijal.

Korak 3: 3D štampanje kućišta

3D ispis datoteke. 3D otisci su napravljeni pomoću štampača Form 2. Možda ćete morati prilagoditi dimenziju ovisno o vašem pisaču, a možda ćete morati i brusiti stranice da pritisnete.

Korak 4: Sklapanje

Pričvrstite donju PCB ploču od Pyboard -a na 3D štampano kućište pomoću vijaka.

Spojite Pyboard na Pyboard ploču za razbijanje i na kraju na Grove PCB ploču.

Umetnite sklop PCB ploče od Pyboard -a i Grove -a u 3D štampano kućište i sigurno ga povežite sa Pyboard Botton PCB pločom.

NAPOMENA: Proverite da li je umetnut na odgovarajući način. Umetnite Pyboard PCB pod pravim kutom.

Korak 5: Povezivanje konektora

Odvijte SPIKE Prime Distance Senzor i pomoću konektora s kabelom spojite ga na kućište.

Korak 6: Stavljanje ruksaka u omot od papira

Štampanje papirnate kutije u boji.

Ako imate pristup laserskom rezaču, upotrijebite laserski rezač za rezanje dizajna. U suprotnom ih izrežite škarama ili upotrijebite X-acto noževe. Presavijte ih i omotajte oko 3D štampanog kućišta. Za pričvršćivanje papira na kućište upotrijebite grede i klinove.