Q5 Astromech Driod s temom Ratova zvijezda: 10 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Dakle, obožavatelj ste Star Wars Universe -a i želite izgraditi vlastitu predstavu radnog Astomech Drioda. Ako vas ne brine točnost, već samo želite nešto što izgleda dobro i funkcionira, onda je ovo uputstvo za vas. Pretražujući neke kućanske predmete možete izgraditi onu koja će zadovoljiti vaše potrebe.

Korak 1: Odricanje odgovornosti

Samo brzo odricanje od odgovornosti kako bismo izjavili da ne preuzimamo nikakvu odgovornost za sve što se dogodi kao rezultat slijeđenja ovih uputa. Uvijek je najbolje slijediti upute proizvođača i sigurnosne listove pri izgradnji bilo čega, pa molimo da u tim dokumentima potražite bilo koji dio i alat koji koristite za izradu vlastitog droida. Mi jednostavno samo pružamo informacije o koracima koje smo koristili za stvaranje vlastitog hobija. Mi nismo profesionalci. Zapravo, 2 od 3 osobe koje su učestvovale u ovoj izgradnji su djeca.

Korak 2: Nabavite dijelove

1. staro drvo

2. 1 Velika okrugla plastična posuda s poklopcem (koristili smo posudu za perece)

3. 1 Mala okrugla posuda (koristili smo hladnu posudu za bič)

4. 2 LED diode

5. 2 1k ohm otpornika

6. 1 hobi servo motor

7. 2 hobija kontinuirano rotirajuća servo motora

8. 1 HC-06 Bluetooth modul

9. 1 piezoelektrični zvučnik

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 AA baterije

12. 1 prekidač na dugme

13. 1 osnova

14. 2 servo točkova

15. Mnogo žica

16. 1 mali kotač

17. Razni vijci, matice, vijci i podloške.

Korak 3: Alati

1. Skidači žica

2. Igle za kliješta

3. Phillips odvijač

4. Bušilica i burgije

5. Tračna pila

6. Pištolj za vruće ljepilo

Korak 4: Pripremite veliki plastični spremnik

Budući da je cilj učiniti našeg robota sličnim Astromech Droidu, dno tijela mora se malo suziti. Otkrili smo da bi veliki kontejner za perece naopako izgledao dobro. Tako smo odrezali oko 1/2 "vrha kontejnera i okrenuli ga naopako. Izrezali smo krug od 1/4" lista šperploče koji bi se uklopio u vrh posude, ali je sada donji deo tela. Ova šperploča će se koristiti za montažu sklopa prednjih nogu i kotača i prikrivanje elektronike. Nakon što šperploča pravilno stane u otvor u posudi, sve rubove glatko obrusite za kasnije bojanje.

Korak 5: Oblikujte noge

Izgradite 2 zadnje noge koristeći staro drvo u općem obliku stražnje noge Astromech Driod. Koristili smo malo starog bora i dodali 1/4 "šperploče na donji dio za dodatnu stabilnost i vizualne efekte. Prije pričvršćivanja dijelova šperploče od 1/4", s unutarnje strane stražnjih nogu, izbušili smo polovinu rupe od 1/2 " kroz središte zakrivljenog područja. Također smo izbušili rupu od 1/4 "od dna stražnje noge presrećući rupu od 1/2" na vrhu. To je omogućilo sakrivanje 3 žice koje bi napajale i kontrolirale servosisteme kasnije. Ako nemate dovoljno dugu burgiju, jednostavno biste mogli izrezati šumarak s unutarnje strane jer se to neće jako primijetiti u gotovom proizvodu. Kada se rupe završe, pričvrstite šperploču od 1/4 "na unutar i izvan svake noge. Izrežite udubljenje na dnu svake noge koje će prihvatiti servo upravljače koje ste odabrali za projekt. Konačno, s drugim komadom bora stvorite rame koje će biti pričvršćeno za unutrašnjost svake zadnje noge. Naš plastični kontejner bio je sužen tamo gdje smo htjeli montirati ove zadnje noge, tako da nam je rame u obliku klina koji odgovara konusu kontejnera. Možda si drugačiji.

Za prednju nogu ponovo smo je izrezali iz komadića bora. Ovaj komad je otprilike bio 4 "x 2" za početak, a zatim smo izrezali vrh pod kutom koji je izgledao vizualno ugodno. Zatim smo izrezali drugi komad starog bora na otprilike 4 "x 4", pri čemu su sve 4 strane zakošene pod kutom od oko 17 stupnjeva. Pričvrstili smo 4 "x 4" komad koji je pričvršćen na kvadratni dio komada 4 "x 2", a zatim je točkić montiran na donju stranu komada 4 "x 4".

Prednju nogu montirajte na okruglu šperploču koju ste ranije rezali.

Korak 6: Montirajte noge i dno

Prvo ćete morati izgraditi unutarnji strukturalni komad koji pruža i mjesto za montažu elektronike, kao i dodatak za dno. Koristeći neke ogrebotine bora 3/4 "x 3/4", napravite obrnuti U -oblik. Učinite vodoravni dio obrnutog U tačnom dužinom unutrašnjeg promjera vaše velike plastične posude. Budući da je naš veliki plastični spremnik imao značajno suženje iznad montažnog područja vodoravnog elementa, okomiti elementi obrnutog U pričvršćeni su 1 "s drugog kraja vodoravnog elementa. Okomiti elementi su 1/4" kraći od udaljenosti od vrha vodoravni član do vrha spremnika. Ovo 1/4 "omogućuje da se ono što će postati dno uvuče u posudu. Zalijepite i pričvrstite komade. Na kraju izbušite rupe kroz stranice plastične posude da biste pričvrstili vodoravni dio obrnute U na kontejner.

Zatim izbušite 2 rupe sa svake strane plastičnog tijela kako biste pričvrstili bočne noge. Također izbušite rupe od 1/2 "u sredini područja za pričvršćivanje neposredno uz mjesto na kojem će biti rupe od 1/2" na nogama. To vam omogućuje da pokrenete žice za napajanje i kontrolu od Arduina do servo pogona.

Postavite dno od 1/4 napravljeno u prethodnim koracima na vrh obrnute U i pričvrstite ga vijcima. Uvjerite se da je prednja noga pravilno centrirana u ono što će postati prednja strana vašeg Astromech Drioda.

Na kraju uklonite sve, dovršite pijesak i boju. Mi odabiremo da nas slikamo slično Q5 iz Star Wars Universe -a, ali možete odabrati kombinaciju boja koju želite.

Korak 7: Izgradnja glave

Izbušite malu rupu u sredini glave (mala plastična posuda). Pričvrstite drugi dio 3/4 "x 3/4" ostataka bora unutar plastične posude koristeći rupu koju ste upravo izbušili malim vijkom za drvo. Ovo će postati noseća konstrukcija koja se koristi za rotiranje glave. Centrirajte i pričvrstite servo trubu na bor 3/4 "x 3/4". Pritisnite servo u trubu.

S obojenim i osušenim tijelom izbušite rupu od 1/2 na vrhu tijela (zapamtite da smo veliki kontejner preokrenuli tako da se ova rupa zapravo nalazi na dnu originalnog spremnika). Provjerite da rupa nije u bilo gdje prema vanjskom rubu spremnika u redu je za ovu rupu. Ova rupa će se kasnije koristiti za napajanje i upravljanje žicama za servo koji okreće glavu.

Zatim, pomoću pištolja za ljepilo za topljenje, stavite znatnu količinu ljepila na dno gore spomenutog servo -a i brzo postavite i centrirajte sklop glave na vrh glavnog tijela. Držite ga čvrsto na mjestu nekoliko minuta kako biste bili sigurni da se ljepilo za topljenje dobro prianja.

Uklonite vijak koji drži mali plastični spremnik na mjestu i lagano ga uklonite iz sklopa. Sada dodajte još ljepila za topljenje u područje koje okružuje servo kako biste bili sigurni da je dovoljno montirano.

Da biste sakrili vijak koji pričvršćuje glavu na noseću borovu konstrukciju, dodajte 2 mala komada strugotine bora s obje strane vrha glave. Stavite poklopac koji ste spremili iz velike plastične posude na ove male komade bora i pričvrstite malim nenametljivim vijcima.

Na kraju, obojite i ukrasite sklop glave u skladu s odabranom temom.

Korak 8: Dodavanje kontrolera i druge elektronike

Uklonite obrnuti U sklop iz unutrašnjosti kućišta. Pričvrstite matičnu ploču na jednu stranu sklopa, a Arduino Uno na drugu stranu. Uvjerite se da lokacije i matične ploče i Arduino Uno neće ometati unutrašnjost tijela prilikom ponovnog postavljanja sklopa. Sada je vjerojatno najbolje vrijeme za učitavanje priložene Arduino skice. Ako vam je potrebna pomoć pri učitavanju arduino skice, internet ima mnogo vodiča na tu temu.

Izbušite rupe za pričvršćivanje na tijelu za pričvršćivanje LED dioda i prekidača za napajanje. Postavili smo crvenu LED diodu u zadnji dio tijela kako bi označili kada se droid povlači ili je stao, a zelenu LED diodu u prednjem dijelu tijela kako bi označili kada se droid kretao naprijed. Prekidač za napajanje smo postavili nisko na stražnju stranu tijela. Međutim, ove montažne rupe možete postaviti gdje god želite. Sada započnite ožičenje komponenti kako je prikazano na gornjoj shemi elektronike. Možda ćete morati odstupiti od dijagrama ako zamijenite druge dijelove. Također, slijedite upute koje ste dobili s vašim Bluetooth modulom umjesto da se oslanjate na ovaj dijagram jer se većina razlikuje.

Nakon što je sve ožičeno, htjet ćete isprobati krug prije nego što sve ponovo sastavite. Priključite baterije i uključite napajanje. Pošaljite F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 naredbe na Arduino putem Bluetooth veze poput Android aplikacije ArduinoRC kako biste bili sigurni da svaki servo radi ispravno. Nakon što ste zadovoljni, isključite napajanje i ponovo sastavite droid.

Korak 9: Arduino kod