Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 koraka
Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 koraka

Sadržaj:

Anonim
Raspberry Pi - Minikame V2.0
Raspberry Pi - Minikame V2.0
Raspberry Pi - Minikame V2.0
Raspberry Pi - Minikame V2.0
Raspberry Pi - Minikame V2.0
Raspberry Pi - Minikame V2.0

Jednostavna četveronoška kojom upravlja vaš telefon (IOS i Android). Radi na Raspberry Pi i Androidu.

Potpuni kod: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min…Sve stl datoteke:

Supplies

Potrebne komponente:

  1. A Phone
  2. Raspberry Pi
  3. 16 servo upravljački program
  4. 3D štampani delovi
  5. 8 servo motora
  6. Žice

Korak 1: Korak 1: 3D štampanje

Odštampajte sve sledeće delove:

  • 1 x body_base.stl
  • 1 x body_top.stl
  • 2 x leg.stl
  • 2 x hips.stl
  • 1 x body_shafts.stl

Sve datoteke možete pronaći i na stranici Thingiverse

Korak 2: Korak 2: Montaža

Image
Image

Korak 3: Korak 3: Ožičenje

Povežite servosisteme pomoću sljedećih brojeva portova na 16 servo upravljačkom programu:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

Spojite upravljački program na Pi pomoću sljedećeg dijagrama povezivanja

  • Pi 3V3 do prekida VCC
  • Pi GND do proboja GND
  • Pi SCL do izbijanja SCL -a
  • Pi SDA do izbijanja SDA
  • Prekid vanjskog napajanja 5v na Pi 5v
  • Prekid vanjskog napajanja GND do Pi GND

Korak 4: Korak 4: Softver i kodiranje

Na vašem Pi:

  1. Klonirajte Swiffee repo iz Github -a
  2. Promijenite direktorij u Swiffee-Minikame-Simulator/Server
  3. Pokrenite datoteku servera da biste pokrenuli server

git clone

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

Korak 5: Korak 5: Metode kontrole

  1. Preuzmite simulator sa web stranice swiffees.com
  2. Koristite podatke aplikacije u istom repo -u za pokretanje Swiffee aplikacije na iPhoneu
  3. Alternativno, pročitajte python kod za Swiffee i pokušajte ga kodirati. Swiffee se može kodirati u javi i pythonu.