Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Jednostavna četveronoška kojom upravlja vaš telefon (IOS i Android). Radi na Raspberry Pi i Androidu.

Potpuni kod: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min…Sve stl datoteke:

Supplies

Potrebne komponente:

1. A Phone
2. Raspberry Pi
3. 16 servo upravljački program
4. 3D štampani delovi
5. 8 servo motora
6. Žice

Korak 1: Korak 1: 3D štampanje

Odštampajte sve sledeće delove:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x leg.stl
• 2 x hips.stl
• 1 x body_shafts.stl

Sve datoteke možete pronaći i na stranici Thingiverse

Korak 2: Korak 2: Montaža

Korak 3: Korak 3: Ožičenje

Povežite servosisteme pomoću sljedećih brojeva portova na 16 servo upravljačkom programu:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

Spojite upravljački program na Pi pomoću sljedećeg dijagrama povezivanja

• Pi 3V3 do prekida VCC
• Pi GND do proboja GND
• Pi SCL do izbijanja SCL -a
• Pi SDA do izbijanja SDA
• Prekid vanjskog napajanja 5v na Pi 5v
• Prekid vanjskog napajanja GND do Pi GND

Korak 4: Korak 4: Softver i kodiranje

Na vašem Pi:

1. Klonirajte Swiffee repo iz Github -a
2. Promijenite direktorij u Swiffee-Minikame-Simulator/Server
3. Pokrenite datoteku servera da biste pokrenuli server

git clone

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

Korak 5: Korak 5: Metode kontrole

1. Preuzmite simulator sa web stranice swiffees.com
2. Koristite podatke aplikacije u istom repo -u za pokretanje Swiffee aplikacije na iPhoneu
3. Alternativno, pročitajte python kod za Swiffee i pokušajte ga kodirati. Swiffee se može kodirati u javi i pythonu.