Robot slon: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Na mojoj prvoj godini fakulteta, jedan od mojih predavača poslao je svog robota da zabavi gomilu ljudi u Brighton's Maker Faire -u, a ja sam bio jedan od ljudi koji su to kontrolirali. Dječaci su prilazili i stavljali stvari u šapu kandže ili su ih brizgali vodom iz pištolja koji joj je sačinjavao drugu ruku. Iako su djevojke oklijevale u pristupu, primijetio sam ih kako gledaju sa sigurne udaljenosti i ostale su duže od dječaka.

Odlučio sam napraviti ljubaznijeg robota kako bih provjerio svoju teoriju da se djevojčice jednako zanimaju za robotiku kao i dječaci, samo im se ne pruža usluga. Mama mi je predložila slona u prirodnoj veličini, što nije bilo praktično, ali zajedno smo izgradili jedno dijete i odvezli ga na Glastonbury festival posljednje 4 godine. Popularna je i kod djevojčica i kod dječaka, koji je ljube i maze, kao i jašu na njoj.

Većinu robota napravili smo od recikliranih materijala i prekrili patkicom kako bismo ga učinili vodootpornim i lakim za popravak ako se ošteti na festivalu. Djeca nam postavljaju mnoga pitanja jer je očito da je slon domaći i kažu nam da će sami napraviti robote.

Dakle, ovaj Instructable pokazuje koliko je lako pretvoriti stara električna invalidska kolica u vožnju slonom. Daljnje instrukcije će pokazati kako dodati robotske funkcije, kao što je pomicanje prtljažnika i puhanje mjehurića, te kako umetnuti cijevi i pumpu da piju vodu, a zatim sipati kada se pritisne dugme na BBC Micro: bitu.

Mi nismo umjetnici i nismo imali povjerenja da možemo napraviti slona realnog izgleda. Naša prva glava nije imala čak ni usta, ali bilo je iznenađujuće lako napraviti nešto što djeca vole.

Budite oprezni pri izgradnji ili vožnji robota slona i uvijek ih koristite uz nadzor odraslih. Mnoga invalidska kolica imaju mogućnost drugog seta kontrola za njegovatelja. Zato smo kupili još jedan joystick i pričvrstili ga na olovo da preuzmemo ako dijete koje jaše na slonu krene prema predmetima ili drugim ljudima.

Materijali

• Stara električna invalidska kolica (na eBayu smo kupili terensku za 95 funti)
• Velika jaka kutija za invalidska kolica (64 -litarska zaista korisna kutija je odgovarala našoj)
• Listovi pjene debljine najmanje 6 mm (izrezali smo stari madrac od lateksa)
• Rope
• 2 x 20 cm Ravne metalne ploče s rupama
• Lopta za stolni tenis obojena u crno
• Rola prozirne folije (omot od šarana)
• Samoljepljiva traka
• Novine
• 150m patkasta traka (ponekad se naziva i ljepljiva traka)
• 10 rola od 10 cm x 3 m Mod Roc gipsa od Paris zavoja
• Pribl. 1m x 1m tkanina
• Pribl. 0,5 m x 1 m x 1 cm vata (ili ambalažni materijal od filca iz kutija za gurmanske namirnice)
• 0,4m x 0,8m Uljna krpa (opcionalno) preporučuje se za vozače sa blatnjavim čizmama
• Dodatna tkanina i kićanka za pokrivalo za glavu (opcionalno)
• Vrpca od 3 m (opcionalno)
• Konac od poliestera
• PVA ljepilo
• Marker olovka

Alati

• Ključevi
• Odvijači
• Mašina za šivanje
• Steam Iron
• Makaze

Korak 1: Hakiranje invalidskih kolica

Odvijte kutiju koja sadrži joystick i uklonite je s naslona za ruke.

Skinite sve nepotrebne dijelove okvira, ostavljajući pričvršćene strukturno važne dijelove, pojaseve ili pojaseve. Skinite naslon za glavu sa naslona sedišta, ali zadržite naslon sedišta i metalne stubove koji su učvršćivali naslon za glavu.

Utvrdili smo da je slon stabilniji i da ima prirodnije kretanje s pogonskim kotačima sprijeda i kotačima straga, pa uklonite naslon sjedala, pričvrstite ga obrnuto. Naslon sedišta će izdržati težinu glave i držati kutiju za telo na mestu.

Pronađite gdje se vodiči džojstika ubacuju u kutiju s upravljačkom pločom motora i, ako je moguće, okrenite ih da biste promijenili smjer invalidskih kolica. Ako to nije moguće, samo okrenite upravljačku kutiju upravljačke palice dok je u sljedećem koraku pričvršćujete za tijelo.

Korak 2: Izrada nogu

Lagano podignite svaki kotač od tla i ispod svakog stavite veliki list novina. Pomaknite kotače za 360 stupnjeva da vidite koliko im je prostora potrebno i nacrtajte krug na papiru u koji bi se kotač lako okrenuo.

Zgužvajte novine i zalijepite ih na kotače i okvir invalidskih kolica kako biste napravili vrlo debele noge koje mogu smjestiti kotače. Zatim ih omotajte prozirnom folijom i prekrijte mokrim Mod Roc -om ostavljajući razmak od 10 cm na dnu (ili veći razmak ako će se slon koristiti na travi. Nanesite nekoliko slojeva Mod Roca, ostavljajući da se osuši između svakog od njih. Pokrijte u patkinu traku i pričvrstite za tijelo s još više patkine trake. Uklonite novine i prozirnu foliju i omotajte trake patkine trake preko donjeg dijela noge i gore iznutra, kako biste dobili uredniji rub.

Stražnje noge možete spojiti zajedno gdje se sastaju s ostatkom tijela, ali ostavite razmak između prednjih nogu za pristup baterijama ispod.

Korak 3: Napravite tijelo

Pronađite kutiju ili kutije koje će sigurno stati na sjedalo kako bi postale osnovni oblik tijela. Čvrsto pričvrstite užetom ili ponovo koristite trake za uprtače na invalidskim kolicima. Napravite stražnju stranu tako što ćete kutiju prekriti s dovoljno pjene za povećanje visine i stvaranje oblika.

Škarama napravite rupu na vrhu gdje će ići kontrole džojstika i gurnite ih na mjesto odozdo. Ne zaboravite ih staviti unatrag ako u posljednjem koraku nije bilo moguće promijeniti smjer kretanja. Osigurajte ljepljivom trakom.

Pričvrstite više pjene na stražnji kraj slona ljepljivom trakom kako biste stvorili oblik dna slonova.

Zamotajte cijelo tijelo u prozirnu foliju kako biste lakše zadržali oblik tako da možete vidjeti izgleda li dobro.

Izrežite trake patkine trake i zalijepite ih na prozirnu foliju, lagano preklapajući svaki komad, sve dok cijelo tijelo ne bude prekriveno. Dodajte zgužvane komade novina ili pjene ispod traka patke kako biste oblikovali oblik slona.

Pokrijte kratki komad užeta patkinom trakom kako biste napravili rep i pričvrstite ga na stražnji kraj s više patkaste trake.

Slučajno smo otkrili da ostavljanje slona na suncu čini DuckTape lagano smežuranom, dajući autentičniji izgled grube kože.

Korak 4: Napravite glavu i trbuh

Pokrijte stvarno korisnu kutiju od 9 litara zgužvanim novinama i papirnatim pakiranjem sve dok ne dobijete glavu i prtljažnik. Ostavite da se osuši. Umočite trake Mod Roca u vodu i napravite masku preko papira-mašea kako bi bila jača. Kad se osuši, prekrijte ljepljivom trakom i uklonite kutiju i zgužvane novine.

Izbušite rupe sa strane kutije i na njih pričvrstite metalne šipke maticama i vijcima kako se vidi na videu.

Prerežite lopticu za stolni tenis i obojte oba dijela u crno. Postavite ih tamo gdje želite oči i pričvrstite ih kratkim trakama patkine trake da izgledaju kao kapci. Dodajte još patkaste trake s tankim trakama uvijenih novina ispod, kako biste izgledali poput bora oko očiju.

Izrežite uši od filca i prekrijte ih i pričvrstite na glavu s više patkaste trake.

Odlučili smo da nemamo kljove jer su mogli da ubode djecu i zato što je krivolov od slonovače doveo do toga da se rodi više slonova bez kljova.

Pričvrstite šipke kutije za glavu na naslon sjedala pomoću dugih vijaka koji su ušli u rupe za naslon za glavu invalidskih kolica i navrtku i vijak sa svake strane. Zatim prevucite masku za glavu preko nje i pričvrstite je na tijelo s više patke.

Trbuh je izrađen od otprilike polukružnog komada kartona, podstavljenog vatom i prekriven patkinom trakom. Njegova je svrha jednostavno sakriti naslon sjedala invalidskih kolica.

Korak 5: Izrada deke

Presavijte kvadratni komad tkanine od 1 m na pola, desnom stranom i bilo kojim uzorkom, prema unutra. Provjerite pristaje li na stražnju stranu slona. I izrežite na veličinu ako je potrebno. Na tkaninu stavite filc ili vatu i izrežite ih na istu veličinu.

Ušijte šav 1 cm od ruba uz 3 strane, osim presavijenog, ostavljajući razmak od najmanje 20 cm duž jednog od šavova. Odrežite rub vate blizu linije šivanja i okrenite tkaninu s desne strane prema van, s vatom iznutra. Ostavite preostali 20 cm dodatka šava prema unutra s obje ivice i spojite ih rukom. Dobro pritisnite.

Prišiti uljnu krpu i vrpcu (opcionalno).

Korak 6: Jahanje slona

Neka invalidska kolica imaju postavke za ograničenje brzine invalidskih kolica. Obično ga ograničavamo na 3 milje na sat, ili čak sporije za malu djecu.

Mekoća pjene potiče djecu da se hvataju za koljena, a roditelji drže malu djecu ili se voze s njima. Do sada nitko nije pao, ali imajte na umu da postoji opasnost od nesreće i budite posebno oprezni pri upotrebi na tvrdim površinama. Slona uglavnom koristimo na travi jer je izgrađen oko svih terenskih invalidskih kolica, ali nije prikladan za strme padine ili neravne terene.

Imamo Ikoin stolac za ukrcavanje i skidanje slona sa djece, što je također korisno pokazati gdje se mogu postrojiti za vožnju.