Robotski električni bodovni digitalni cilj "demonski vrtuljak": 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Zdravo svima. Nabavkom 3D štampača, to mi je omogućilo da dosegnem novi nivo u svom razvoju u oblasti robotike za djecu. Trenutno sam razvio prototipnu metu. Koje sam nazvao demonskim vrtuljkom. Ideja je bila implementirati dizajnera, stvoriti dječju interaktivnu robotsku galeriju za snimanje koristeći tehnologiju 3D ispisa i razne gotove arduino ploče koje se mogu kupiti na istom aliexpressu. Tako je minimiziranje lemljenja, sve spojeno žicama, preplavilo firmver i uređaj je spreman. Posjedujući vještine programiranja mikrokontrolera, na primjer na arduinu, možete sami napisati program i sami prepisati igru.

Korak 1: Lista radio dijelova

Ovaj dizajner je još u fazi razvoja, odnosno, ovo je prototip, koji prirodno ne bi mogao bez dovratnika. Ali u ovoj fazi videa pokazat ću šta se dogodilo.

Malo oružje za ovo strelište je svako igračko oružje koje u mom slučaju puca plastičnim mecima s plastičnim kuglicama od 5 mm. Ali ništa ne sprečava da se na primjer primijeni nerf koji puca velikim mecima. Mi ćemo ga ubaciti, bilo koje oružje koje ne puše u plastične mete će poslužiti.

Ovaj projekt je u fazi razvoja, program za mikrokontroler morat će se pisati nezavisno. Moja verzija se finalizira.

Vrlo me zanima vaše mišljenje o ovom projektu. U komentar unesite svoje mišljenje i želje

Datoteke za 3D štampanje

Lista radio delova:

8 Om 0, 5 Vt zvučnik - 1

DFP MP3 plejer - 1

Atmega328 modul -1

18650 ploča za punjenje baterije -1

metalni zupčasti motor - 1

senzor udara - 1

mikro granični prekidač na ploči -1

SG90 servo - 4

DC 3 V -6 V motor sa dvostrukim vratilom - 1

L9110Sh -bridge dual DC driver - 1

Korak 2: Ciljne brojke

U krugu se nalazi osam figura čudovišta 125x75mm. U mojoj verziji, čudovišta su podijeljena u tri klase: tri zombija, tri kopnena čudovišta, dva krilata. Ali ništa ne sprječava da smislite druge likove za streljanu i bez puno napora zamijenite ih. Sami ciljevi se mogu ukloniti.

Korak 3: Arduino zvučni modul

Kako igra ne bi bila dosadna, čudovišta, ovisno o klasi, ispuštaju zastrašujuće zvukove pri podizanju. Za ovaj zadatak korišten je DFPlayer mini MP3 player. Plejer ima svoje 3w pojačalo zvuka, što je sasvim dovoljno za ovu igračku.

Korak 4: Senzor udara i uređaj za podizanje

Uređaj za podizanje cilja napravljen je na servo pogonu SG90. Na istom uređaju nalazi se i senzor akustičkog udara implementiran na piezoelektričnom elementu. Na ploči je ugrađen međuredni otpornik koji vam omogućuje podešavanje osjetljivosti na udarce.

Korak 5: Mehanizam rotacije cilja

Vrtuljak se okreće pomoću komutatorskog motora brzinom od 30 okretaja u minuti. Ovisno o vrijednosti otpora promjenjivog otpornika, meta se postavlja na uređaj za podizanje. Uprkos sličnosti dizajna sa servo uređajem, i zbog jednog značajnog nedostatka, nije bilo moguće koristiti servo. U trenutku kada je streljana uključena, servo pogon se vrlo brzo gasi do zadanog kuta, dok se mete podižu, postoji šansa da se cilj probije.

Korak 6: Kretanje cilja

Ciljno područje se pomiče klizanjem, bez kotača. Koristi se jedan zupčanik koji se uklapa u zupčasti zupčanik tračnice.

Korak 7: Upravljački program mosta

Za pomicanje i rotiranje vrtuljka koristi se motor s dvostrukim mostom. Mikrokontroler koristi PWM signal za kontrolu brzine kretanja. Mikroprekidači ograničavaju kretanje mete.

Korak 8: Mikrokontroler

Srce uređaja je Pro Mini modul na atmega328P. Modul je već djelomično sastavljen, prodaje se za arduino programere. Iako ja sam ne programiram u ovom okruženju, ove module koristim vrlo rado.

Korak 9: Napajanje baterije

Jednostavna banka napajanja, na jednoj litijumskoj bateriji, izvor je napajanja. Elektronika banke uključuje zaštitu i od kratkog spoja i od potpunog pražnjenja litijumske baterije. Punjenje baterije putem USB -a je prirodno implementirano, uključen je i kratki USB kabel.