Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Autor MatlekFollow Još autora:
U ovom uputstvu pronaći ćete projekt koji uključuje Arduino i 3D ispis. Napravio sam ga kako bih kontrolirao korekcijsku ogrlicu objektiva mikroskopa.
Cilj projekta
Svaki projekt dolazi s pričom, evo ga: radim na konfokalnom mikroskopu i mjerim spektroskopiju korelacije fluorescencije. No kako se ovaj mikroskop koristi s biološkim uzorcima, neka mjerenja moraju se obaviti na određenim temperaturama. Tako je napravljena neprozirna termostatirana komora koja održava temperaturu stabilnom. Međutim, ciljevi nisu više dostupni … I prilično je teško promijeniti vrijednost korektivne ogrlice za cilj.
Potrebni delovi:
- Arduino ploča. Koristio sam Arduino nano jer je manji.
- Servo motor. Koristio sam SG90.
- Potenciometar od 10 kOhm.
- 3D štampani komadi.
Koraci:
- Cilj: pregled
- Cilj: svi dijelovi
- Cilj: zubi zupčanika
- Cilj: kako pričvrstiti opremu?
- Kontroler: pregled
- Kontroler: svi dijelovi
- Kontroler: Arduino kolo i kod
- Zaključci i datoteke
Prije početka:
Ovaj rad sam zasnovao na tri različite reference:
- Što se tiče tehnike: evo članka u kojem se autor suočavao sa sličnim problemima i razvio motorizirani cilj. Preuzeo sam neke dijelove koje je dizajnirao (držač motora) i redizajnirao ih tako da odgovaraju cilju.
- Što se tiče Arduino držača: Koristio sam ovaj komad, preuzeo ga na Thingiverse i redizajnirao.
- Što se tiče koda: Koristio sam isti kod predložen u Arduino vodiču za upravljanje servo-motorom s potenciometrom. I ja sam ga izmijenio tako da se savršeno uklapa u vrijednosti mjerača.
I preoblikovao sam i modificirao sve ove prethodne projekte u jedan jedini projekt s novim značajkama:
- Olakšao sam pričvršćivanje za pričvršćivanje zupčanika na objektiv
- Koristio sam zupčanike sa većim zubima
- Napravio sam mali mjerač za promjenu vrijednosti korekcijske ogrlice
- Napravio sam malu kutiju za držanje Arduino ploče i potenciometra
Također sam želio da ovaj projekt izgleda kao da je završen, ali bez upotrebe ljepila i lemljenja, tako da se krug može lako ponovno koristiti u potpunosti. Stoga sam za elektroničke veze upotrijebio kratkospojne žice i vijke i matice M3 za spajanje plastičnih dijelova zajedno.
Korak 1: Cilj: Pregled
Evo samo slike objektiva koji koristim i servomotora u prilogu.
Korak 2: Cilj: Svi dijelovi
Nakon članka JON-A-TRON Lako eksplodirani 3D crteži, nisam mogao odoljeti da napravim vlastiti-g.webp
Ispod možete vidjeti kako su dijelovi povezani:
I na slici ispod crteža sa nomenklaturom.
Kao što vidite, podrška motora inspirirana je i izmijenjena iz ovog članka. Međutim, promijenio sam način pričvršćivanja objektiva i modula zupčanika.
Također imajte na umu da su "križ servomotora" i "motorni zupčanik" samo sastavljeni zajedno bez vijka.
Korak 3: Cilj: Zupčanici
Kao što možete vidjeti s desne strane ove slike, originalni zubi objektiva bili su zaista mali. Pokušao sam 3D ispisati zupčanik s istim modulom, ali naravno, ne radi dobro … Zato sam napravio prsten za postavljanje na zupčanik objektiva. Unutrašnji dio prstena ima male zupce za hvatanje za zupčanik objektiva, dok vanjski dio ima veće zube.
Korak 4: Cilj: Kako pričvrstiti zupčanik?
Za pričvršćivanje prstenastog zupčanika i nosača motora na objektiv, upotrijebio sam sistem sličan stezaljki crijeva, s vijcima i navrtkama M3. Na ovaj način, dijelovi su čvrsto vezani za cilj.
Korak 5: Kontroler: Pregled
Evo drugog dijela projekta: kontroler. To je u osnovi plastična kutija koja sadrži Arduino ploču, potenciometar i mjerač za odabir ispravne vrijednosti korekcijske ogrlice.
Imajte na umu da ništa nije zalijepljeno, niti zalemljeno.
Korak 6: Kontroler: Svi dijelovi
Opet, ispod možete vidjeti kako su dijelovi sastavljeni.
Na donjoj slici možete vidjeti da se vijci i matice M3 koriste za držanje potenciometra i zatvaranje kutije (pričvrstite donji i gornji dio kutije). Vijci M6 koriste se za pričvršćivanje kutije na optički stol na kojem stoji mikroskop.
Dio "mjerač" je jedini komad koji je zalijepljen (za pričvršćivanje na "plastičnu kutiju"), a ja sam koristio cijanoakrilatno ljepilo.