Sadržaj:

Mesmerizer: 5 koraka (sa slikama)
Mesmerizer: 5 koraka (sa slikama)

Video: Mesmerizer: 5 koraka (sa slikama)

Video: Mesmerizer: 5 koraka (sa slikama)
Video: КОНЕЦ МУЧЕНИЯМ. Трава больше не проблема! 2024, Novembar
Anonim
Mesmerizer
Mesmerizer
Mesmerizer
Mesmerizer

Projekat koji je takođe lijep za pogledati, ništa više, ništa manje.

Supplies

  • Raspberry Pi 4 (sve će biti od koristi)
  • Adafruit servo upravljački program - PCA9685
  • 4 x MG90S digitalni servo
  • 3D štampač
  • Python

Korak 1: Video zapis projekta

Image
Image

Korak 2: 3D štampanje

3D štampanje
3D štampanje
3D štampanje
3D štampanje
3D štampanje
3D štampanje

Počinjemo s prilično 3D ispisa. Možete koristiti bilo koju nit i boju koju želite, mi smo odabrali bijeli i crni PETG.

Prva stvar koju treba ispisati su četiri male ploče koje možete pričvrstiti na servo, ne brinite, u sljedećem koraku ćemo ići u više detalja.

Treba nam i osnovna ploča sa četiri rupe, svaki mali servo će lijepo kliknuti u njih.

Slijede četiri bočne ploče koje dovršavaju konstrukciju kutije.

Na kraju, ali ne i najmanje važno, štampamo neke ukrasne strelice koje ćemo staviti na njegove servo pogone.

Uključene su sve datoteke modela.

Korak 3: Sklapanje

Sklapanje
Sklapanje
Sklapanje
Sklapanje
Sklapanje
Sklapanje

Sa svim štampanjem, možemo preći na sastavljanje.

Prvo, možemo kliknuti servo ploču na svaki servo, ako je sve prošlo dobro, dobro pristaje.

Nakon toga bušimo rupu na donjoj ploči (zaboravili smo je dodati modelu) i provlačimo kroz žice.

Zatim možemo kliknuti svaki servo u donju ploču, rezultat će biti lijepa kutija s otvorenim stranama.

Sada za malo lijepljenja upotrijebite servo čvorišta i zalijepite strelicu na svako od njih, pogledajte sliku za željeni rezultat. Nakon što su strelice pričvršćene, možete otvoriti čvorišta na servo pogonima.

Ostaje samo ljepilo sa strana i korak montaže je gotov!

Korak 4: Elektronika i kod

Elektronika i kod
Elektronika i kod
Elektronika i kod
Elektronika i kod
Elektronika i kod
Elektronika i kod

Što se tiče elektroničke strane, koristili smo Raspberry Pi 4, ali bilo koji Pi će poslužiti.

Budući da želimo kontrolirati četiri servo -a, potrebna nam je mala pomoć, Adafruit Servo upravljački program će se odlično snaći.

Imaju odličan vodič za postavljanje, ožičenje i korištenje čipa.

S gotovim hardverom, kôd je sljedeći.

U prilogu je sam kôd, evo pregleda njegovog rada:

  • Postavite servo upravljački program i pokrenite povezane servo upravljače
  • Dodajte svaki servo na našu listu servo pogona
  • Pređite ovom listom i postavite početnu poziciju
  • Za večnost nastavite da se petljate po servo pogonima
  • Ovisno o slučaju i njihovom trenutnom položaju, pomaknite ih lijevo ili desno.

Slobodno se igrajte s postavkama položaja i spavajte!

Korak 5: Rezultat

Rezultat!
Rezultat!
Rezultat!
Rezultat!
Rezultat!
Rezultat!

I to je to!

Standardna postavka daje mu pomalo jeziv osjećaj, ali svejedno očarava!

E sad, ako vam ne smeta, imamo stvari u koje možemo gledati …

Preporučuje se: