Arduino haptički kontroler: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Supplies

• Arduino Nano x2
• RF24 modul x2
• MPU 6050
• 1 vodio

• M3 vijci x4

• Mali motori sa mjenjačem
• Žice za kratkospojnike

Alati:

• Lemilica
• 3D štampač
• Imbus ključ
• Pištolj za vruće ljepilo

Korak 1: 3D štampanje

3D štampa sledeće delove:

Postavke štampanja:

Hot End Temp: 200

Temperatura kreveta: 60

Podržava: Da

Splav/obod/suknja: Suknja

Korak 2: Ožičenje

Prvo moramo stvoriti neku vrstu mikro ploče koja koristi samo minimalnu količinu utičnica zaglavlja za uštedu prostora. Ova ideja zahvaljuje Chandler76 -ovom Arduino Nano adapteru za pločice. U ovom trenutku slijedite njegove upute s dodavanjem utičnica zaglavlja koje sam dodao horizontalno po dnu. Za ostatak ožičenja slijedite dijagram ožičenja. Provedite žice MPU6050 i RF24 kroz srednju ploču!

Korak 3: Programiranje

Prenesite sljedeće programe na svoj arduinos; "Haptic Glove" na kontroler, i "Reciever" na vozilo. Instalirajte i sljedeće biblioteke: MPU_6050_tockn i RF24. Ako ne želite promijeniti kôd, provjerite je li cijev ista u oba skripta. Možete emitirati bilo kojem Arduino robotu sve dok povežete jedinicu rf24. Za to upotrijebite isto ožičenje kao na kontroleru.

Korak 4: Montaža

Pričvrstite gornji i donji dio držača RF24 (s rf24 i mpu6050 unutar, naravno). Zatim gurnite arduino u 3d štampani kontroler i držite prekidač sa strane s izrezom pravokutnika. Sljedeći dio je malo složeniji i možda ćete morati malo brusiti kućište RF24 da bi ga uklopili. Trenutno gornji dio drži uskim prianjanjem pa ga mogu odvojiti kako bih zamijenio bateriju. Umetnite držač RF24 i LED ploču na prednju stranu kontrolera.