Gyalaz0 / Abus3r: 4 koraka
Gyalaz0 / Abus3r: 4 koraka

Sadržaj:

Anonim
Gyalaz0 / Abus3r
Gyalaz0 / Abus3r
Gyalaz0 / Abus3r
Gyalaz0 / Abus3r

Ovo je automatizirani robot za generiranje slučajnih rečenica, kojim upravlja Raspberry pi 4 (sa senzorom pokreta). U ovom slučaju koristim ga za stvaranje uvredljivih rečenica, jer volim učiti iz zabave, a vulgarnost na mađarskom jeziku vjerujte mi … zabavno: D

Supplies

  • Malina pi
  • pasivni infracrveni senzor (A189 PIR)
  • servo motor (A169 mikro servo)
  • min 10x10x10 cm pjenaste gume
  • lego figura
  • šrafovi časovnika
  • model bušilice
  • model uglova
  • zvučnik za Raspberry
  • neke vještine programiranja na pythonu
  • neke linux veštine
  • malo kreativnosti

Korak 1: Instaliranje Pi -a, postavljanje dijelova

Instaliranje Pi, postavljanje dijelova
Instaliranje Pi, postavljanje dijelova
Instaliranje Pi, postavljanje dijelova
Instaliranje Pi, postavljanje dijelova

Prvo morate postaviti pi, instalirati os na njega, dokumentaciju možete pronaći ovdje. Nakon toga povežite servo i senzore pokreta i testirajte ga. Postoje dva jednostavna test python fajla: test-motion-sensor i test-servo-motor.

Veze i informacije zaglavlja raspi nisu mi jasni, ali o tome se možete brinuti ovdje.

Korak 2: Napišite (zalijepite) kôd

Napišite (zalijepite) kôd
Napišite (zalijepite) kôd

Postojat će dvije python datoteke, prva (main.py) kontrolira pi i njezine dijelove, druga (gyalazo.py) bit će pozvana kada se pir pomakne.

Sve možete preuzeti odavde: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Potreban vam je i program za sintezu govora espeak, koji možete preuzeti ovdje.

Mapa src sadrži datoteke rječnika, promijenite što god želite.

(Nisam pravi programer, pa ima problema s kodom, ali koga briga: D Promijenite ga kako želite.)

Korak 3: Sastavite se u stvarnom životu

Sastavite u stvarnom životu
Sastavite u stvarnom životu

Kada vaš kod radi, morate stvarati stvari u stvarnom životu. Za to koristim kocku od pjene, lako se oblikuje.

  • izrežite pjenu na očekivani oblik
  • izbušite rupu za pir senzor
  • izrežite senzor i oblik servo motora
  • instalirajte lego figuru na servo motor (koristio sam maketu za bušenje rupa na nogavicama figura i stare šrafove za praćenje …)
  • sastaviti stvari

Korak 4: Maknite kocku

Pimp the Cube
Pimp the Cube

Kad to učinite, i sve funkcionira u redu, budite kreativni i uljepšajte kocku. U mom slučaju koristio sam ukras od kineske tkanine, jer je to bilo u mojoj kući.

  • izrežite oblik stranica kocke
  • pričvrstite ga sa strane pomoću kutova
  • izrežite oblik za vrh (pripazite na oblik lego figure
  • popravite ga do vrha

To je sve! Stavite pi bilo gdje, pokrenite program i pričekajte svoju žrtvu.