Arduino fliper mašina koja se igra!: 13 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

"Mašina za fliper koja se igra sama, zar to ne izvlači svu zabavu iz nje?" Čujem da pitate. Možda ako ne volite autonomne robote, moglo bi. Ja, međutim, jako volim stvarati robote koji mogu raditi super stvari, a ovaj radi neke prilično kul stvari.

Ovaj projekt je izgrađen kao viši dizajnerski projekt za državni univerzitet Kennesaw i bio mi je doslovno ostvarenje sna iz djetinjstva.

Karakteristike uključuju radni sistem bodovanja koji prati koliko bodova osvajate, multi-plinko mašinu i autonomni prekidač za aktiviranje na prednjoj strani koji možete okretati u hodu. Postoji gore montirana USB kamera koja stalno otkriva položaj peraja i položaj flipera tokom igre i donosi odluke na osnovu njihovih relativnih razlika. Više slika projekta postoji ovdje!

Iako možda nećete moći (ili čak želite) točno stvoriti projekt, nadam se da će vam ovo dati inspiraciju ili polazište za stvaranje sjajnih stvari.

Dakle, pripremite se i … Napravimo robote!

Supplies

Očigledno je da je u ovaj projekt uključeno mnogo zaliha i mislim da ne mogu navesti svaki pojedini komad, niti mislim da bi to bilo korisno. Međutim, želim pružiti popis glavnih komponenti flipera i alata potrebnih za izgradnju ovog projekta. U sljedećim odjeljcima pokušat ću imati detaljniju listu za određene komponente.

Alati:

• Pristup CNC i/ili laserskom rezaču
• Dremel i brusni papir
• Lemilica
• 3D štampač (u zavisnosti od vašeg uređaja)
• Linux računar
• USB kamera

Materijali:

• Puno 22 /24 AWG žice
• Mnogo se topline skuplja za žice
• 3/4 inča šperploča (koristili smo baltičku brezu) - 2x 4x8 listova
• Lijepo napajanje - Ovako!
• Pretvarač dolara (svjetlosna snaga) - Kao ovaj!

Komponente flipera:

Gotovo sve komponente za fliper mogu se kupiti na Pinball Life -u.

• Sklop lijeve i desne peraje
• 2x palice sa perajama
• 2x preklopna dugmad
• 2x prekidači sa listovima
• Sklop pop branika
• 2x sklopovi praćki
• Najmanje 6x zvjezdica za praćke
• Najmanje 2 x 2 "gumice za zvjezdice
• Pokretački mehanizam
• Toliko svjetla i nosača za montažu #44 koliko vam je potrebno za mašinu
• Onoliko umetanja za igralište koliko je potrebno vašoj mašini
• Koliko god mašina za centrifugiranje treba
• Prekidači za prevrtanje onoliko koliko je potrebno vašoj mašini
• Onoliko stojećih meta koliko je potrebno vašoj mašini

I, naravno, Arduino Mega!

Korak 1: Istražite kako to funkcionira

Prvi korak u izgradnji bilo čega je napraviti malo lagano istraživanje o tome kako pojedini dijelovi stvari rade zajedno. Pretpostavljam da ćete barem malo razumjeti električne komponente, ali čak i ako ne znate, nadam se da će vam ovo i dalje pomoći.

Opći dizajn flipera

Za opću pomoć pri razmišljanju o fliperu, ove veze trebale bi vam pružiti veliko razumijevanje.

• Pinball dizajn, početak do kraja -
• Sažeti opisi komponenti flipera-https://www.topic.com/anatomy-of-a-pinball-machine
• Odličan Instructable s lijepim animacijama-https://www.instructables.com/id/Making-a-Pinball-Machine/

Električne komponente:

Većina komponenti flipera ima elektro-mehanički proces koji ih aktivira.

• Peraje -
• Pop branik -
• Praćke -
• Teorija tranzistora-https://learn.sparkfun.com/tutorials/transistors/applications-i-switches

Mehanički dizajn flipera:

Ovaj odjeljak uključuje CAD modele, savjete za obradu drveta i drugu korisnu mehaničku pomoć

• CAD modeli od pinballmakers.com -
• CAD modeli napravljeni od našeg tima -
• Glodanje drva i akrila -
• Izrada Dovetails -

Dizajn softvera i autonomije:

Ovaj odjeljak sadrži veze do različitih algoritama i projekata koji bi mogli biti od pomoći pri izradi nečeg autonomnog.

• Github repo sličnog projekta -
• Algoritmi zaglađivanja (za praćenje brzine/položaja) -
• Ubrzanje arduino hardverskog ROS mosta (ako je potrebno) -

Korak 2: Dizajnirajte svoju mašinu na papiru

Dakle, ovo se u početku može činiti jednostavnijim zadatkom, a ako ste dugo razmišljali o tome, možda i jest. Međutim, iz ovog ili onog razloga, to se može pokazati kao prilično teška stvar za postići.

Možda imate prostorna ograničenja na koja niste računali u početku, ili su možda neki od kadrova o kojima ste razmišljali jednostavno nemoguće pogoditi vašim perajama. Sve ove stvari moraju biti razrađene u vašoj glavi i na papiru prije nego što izađete i potrošite vrijeme i novac na dizajn koji ne funkcionira.

Za naš tim, podijelili smo ga na nekoliko testnih ploča na zaista jeftinoj šperploči prije nego što smo zapravo prošli i iscrtali konačno igralište. Također smo prošli kroz mnoge iteracije dizajna i stalno smo mijenjali izgled mašine, ali svaki korak koji smo preduzeli približavao nam se malo bliže konačnom proizvodu.

Dakle, učite na našim greškama i koristite ove korisne savjete:

• Crtajte na papiru (ili tabli ili bilo čemu drugom) pre nego što pređete na 3D modeliranje.
• Planirajte greške pri glodanju, imajte „modularne“karakteristike koje se mogu izvaditi i ponovo postaviti.
• Nemojte ponovo izmišljati kotač, provjerite popularne igre i kako oni strukturiraju svoje igralište.
• San u vašoj glavi neće biti upravo ono što završi ispred vas, već uzmite ono što je tamo i trčite s njim.

Korak 3: Dizajnirajte mašinu u SolidWorksu

Druga nagrada na Arduino takmičenju 2020