Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Robot za upravljanje pokretima popularan je uobičajen tip projekata hobista. Koncept iza njega je jednostavan: orijentacija dlana kontrolira kretanje robotskog automobila. MPU6050 da osjeti orijentaciju zgloba i prenese ga u arduino u digitalnoj vrijednosti. Raspon vrijednosti je od -32768 do +32767 za svaku os. Modul zasnovan na čipu NRF24L01 koji ima dvosmjernu komunikaciju na opsegu 2,4 GHz. Ploča ima ugrađenu antenu. Modul komunicira s mikrokontrolerima putem SPI reference. Domet takvog modula u teoriji je do 100 metara. Osim toga, možete kontrolirati snagu odašiljača kako biste smanjili potrošnju energije. Motorima upravlja L298N modul koji se napaja sa šest AA / R6 baterija.
Korak 1: Lista elemenata
Korak 2: Odašiljač sheme i kod
Skicirajte DOWNLOAD
Korak 3: Prijemnik sheme i kôd
Skicirajte DOWNLOAD
Korak 4: Konfigurirajte
Nakon što otpremite skice na arduinos, spojite prijemnik na računar i otvorite SERIJSKI MONITOR. Uključite odašiljač i vidjet ćete vrijednosti osi X i Y osi. Sada postavite vrijednosti za svaki smjer vožnje. STOP vrijednost: ako je vrijednost FORWARD AcX 6000. STOP vrijednost će biti raspon između ovih vrijednosti AcX -6000.
Učinite isto za Y osu. Ako je vaš prijemnik sada dobro konfiguriran, uklonite ovaj dio koda i učitajte program.
// IZBRIŠI // -----------------------------
Serial.print ("AcX:");
Serial.print (ACX);
Serial.print ("");
Serial.print ("AcY:");
Serial.print (ACY);
kašnjenje (300);
// -----------------------------