Sistem za sortiranje boja: Arduino sistem sa dva pojasa: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Prijevoz i/ili pakiranje proizvoda i predmeta u industrijskom području vrši se pomoću linija napravljenih pomoću transportnih traka. Ti pojasevi pomažu premještanju predmeta s jedne točke na drugu određenom brzinom. Neki zadaci obrade ili identifikacije mogu se obaviti dok se proizvodi ili predmeti kreću duž remena.

Pojasevi pomažu radnicima da pojedinačno transportiraju predmete, miješaju predmete ili sortiraju predmete na neki željeni način. Postupak sortiranja može se temeljiti na boji, težini, dimenzijama ili kombinaciji bilo kojih drugih mjerenja.

Automatizirani sustavi pomažu sortirati stavku prema potrebnim kriterijima i specifikacijama. Korištenje namjenskih senzora može biti odlična ruka u automatiziranim sistemima za sortiranje. senzore u boji možemo koristiti za sortiranje stavki prema boji, senzor udaljenosti za sortiranje stavki prema visini.

Moj sistem je direktan primjer izrade prototipa automatskog sistema za sortiranje boja. Pokazat ću vam kako sam ga dizajnirao pomoću dva pojasa: glavnog pojasa za transport predmeta od početne točke do procesije boja i ispitnog mjesta, zatim je drugi pojas okomit na prvi i pomaže u sortiranju predmeta u dvije glavne grupe boja. Brzine obje transportne trake su kontrolirane. Također će postojati neki kontrolni gumbi za pokretanje i zaustavljanje.

Korak 1: Kontakti

Tako mi je drago čuti povratne informacije od vas. Molimo ne ustručavajte se pridružiti se mojim kanalima na:

Instagram: @jednostavnodigital010

Twitter: @jednostavno01Digital

Korak 2: Zahtjevi i specifikacije sistema transportnih traka

Sistem ima dvije glavne transportne trake: glavnu traku za transport objekta u jednom smjeru da prođe kroz senzor boje, dok se druga traka za sortiranje pomiče desno i lijevo za sortiranje objekata u dvije različite kategorije ili kutije.

Sustav ima dobar izvor napajanja koji pokriva sve zahtjeve različitih dijelova sistema, pa je bolje izabrati punjivu bateriju kako biste izbjegli visoke troškove kupovine novih baterija.

Proces ima kontrolne funkcije kao što su START i STOP koje pomažu korisnicima da upravljaju cijelim procesom čak i ako je sistem pojasa pokrenut. Pojasevi se upravljaju brzinom i zaustavljaju se ako na njih nema stavki.

Dakle, sistem ima senzor prepreke na početku glavne transportne trake. Tada će stavka proći kroz senzor za sortiranje boja. Arduino odlučuje o smjeru trake za sortiranje na osnovu boje.

Korak 3: Komponente

Za dovršetak ovog projekta bilo mi je potrebno

• Arduino UNO ploča mikrokontrolera
• L298N Vozači motora
• DC motori sa zupčanicima
• Senzor boje
• HC-SR04 Ultrazvučni senzor udaljenosti
• IR senzor udaljenosti
• Žice
• Drveni držač velike veličine
• Drveni držač za posuđe srednje veličine
• Hrapavi lim
• Valjci za kosu
• Žice

Naravno, možete prilagoditi, izmijeniti, zamijeniti ili čak otkazati bilo koji dio koji odgovara vašim ciljevima. U suprotnom, slijedite moja uputstva:)

Korak 4: Dizajn sistema

Sustav se temelji na Arduino UNO mikrokontroleru spojenom na ultrazvučni senzor udaljenosti radi otkrivanja prisutnosti objekta na početnoj točki. Još jedan infracrveni (IR) senzor nalazi se pored senzora boje na srednjoj točki glavne transportne trake. Kad god neki objekt dođe do IC senzora, glavni pojas se zaustavlja i senzor boje otkriva boju objekta.

Arduino prima podatke senzora boje i analizira ih. Na temelju tih podataka, Arduino može prepoznati je li objekt crveni ili plavi. Zatim Arduino kontrolira kretanje remena za sortiranje (u smjeru kazaljke na satu ili suprotno od kazaljke na satu) kako bi sortirao objekt na osnovu njegove boje.

Sistem sadrži sljedeće dijelove:

1. Arduino UNO ploča: mikrokontroler koji se koristi za kontrolu svih funkcija sistema i donošenje odluka u vezi s procesom sortiranja
2. Senzor boje: koristi se za identifikaciju boje objekata i slanje podataka u Arduino radi odlučivanja o smjeru sortiranja
3. Ultrazvučni senzori: koriste se za otkrivanje prisutnosti objekta na početnoj tački, tako da sistem neće raditi sve dok se stavka ne pojavi na početnoj tački
4. Transportne trake: jedna glavna transportna traka za transport predmeta od početne tačke do senzora koji se koristi za proces sortiranja. Pojas se kontrolira pomoću istosmjernog motora. Druga transportna traka za sortiranje koristi se za transport predmeta desno ili lijevo, ovisno o boji predmeta
5. Tasteri: dva tastera se koriste kao kontrolna tabla za pokretanje ili zaustavljanje sistema
6. LED diode: za vizuelnu indikaciju boje predmeta
7. Promjenjivi otpornik: za kontrolu brzine remena
8. Punjiva baterija: koristi se za napajanje sistema
9. Nosači pojaseva: okvir koji se koristi za nošenje pojaseva za sortiranje

Korak 5: Postavljanje pojaseva (glavni pojas i remen za sortiranje)

Korak 6: Analiza sistema

1. Ako pritisnete dugme START, sistem je spreman za prijem objekta
2. ako se predmet stavi na glavni pojas ispred ultrazvučnog senzora, glavni remen se pomiče prema naprijed
3. Kada objekt dosegne senzor prisutnosti objekta, glavni pojas se zaustavlja i senzori u boji napajaju kontroler bojom predmeta
4. Glavni remen se pomiče prema naprijed kako bi transportirao predmet do remena za sortiranje koji se pomiče udesno ili ulijevo ovisno o boji predmeta
5. Sistem se zaustavlja nakon nekog vremena osim ako se ne stavi druga stavka
6. Ako se pritisne dugme za zaustavljanje, sistem će se zaustaviti nakon trenutnog procesa sortiranja i neće se pokrenuti čak i ako je stavka stavljena na glavni pojas
7. Brzinu kontrolira promjenjivi otpornik bez obzira na boju, veličinu ili težinu predmeta