Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Dobrodošli u moju Instructable !, U ovom uputstvu ćete naučiti kako sami napraviti trkački dron sa 3D štampom!
Zašto sam ga izgradio?
Napravio sam ovaj dron jer volim letjeti ovim bespilotnim letjelicama velike snage i u slučaju sudara ne moram čekati dane ili sedmice da stigne moj karbonski okvir. Nadalje, karbonski okviri obično počinju od 30 USD pa naviše, a tehnologija 3D ispisa je jeftinija nego ikad. Ostali 3D ispisani dronovi na Internetu izrađeni su poput normalnih bespilotnih letjelica od ugljičnih vlakana, ali to je loša odluka jer su ugljična vlakna mnogo tvrđa i otpornija na pad od PLA ili ABS -a.
To objašnjava neobičan stil drona koji kombinira maksimalnu izdržljivost, otpornost na udarce i čvrstoću.
Počnimo s onim što možete očekivati od ovog drona.
Izvedba ovog drona me oduševila. Siguran sam da može pratiti tradicionalno izgrađene bespilotne letjelice.
No, počnimo s osnovnim kraticama koje će se ovdje koristiti
LiPo Litijum -polimerna baterijaAka LiPoly. To je danas najčešće korišteni izvor napajanja za RC hobi zbog svoje velike gustoće skladištenja energije prema težini i velike brzine pražnjenja.
1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = broj ćelija Ovi brojevi pokazuju koliko ćelija ima LiPo baterija. Što je veći broj ćelija, to je veći nominalni napon
ESC Elektronička kontrola brzine ESC se koristi za pretvaranje signala iz kontrolera leta ili radio prijemnika i primjenjivanje odgovarajuće količine energije na elektromotore. Također pretvara istosmjerni napon u izmjenični kako bi se okrenuo trofazni motor bez četkica.
Pogled prve osobe FPV -a Korišćenjem ugrađene FPV kamere i bežične veze, kako bi pilot na zemlji mogao da vidi video prenos uživo iz RC aviona tokom leta, kroz FPV naočare ili monitor.
FC kontrolor leta "Mozak" vašeg drona gdje se nalaze sve vaše žice
Napravio sam ga uglavnom s dijelovima koje sam ležao, ali ako bih kupio Drone dijelove, to bi me koštalo ovisno o tome gdje ga kupujem ~ 250 $
Da li si spreman? Idemo!
Korak 1: Ali šta vam treba?
Pogledajmo šta vam treba:
Primjer Drone dijelova Postavljanje dolje
3D štampani vazdušni okvir
4 motora + rezervni dijelovi
4 rekvizita + puno rezervnih
1. 4 ESC -a + zasebni kontroler leta Otvori za montažu su 35x35 mm
ILI
2. kontrolor leta 4 u 1 / ESC stog
Litijum-polimerna (LiPo) baterija + rezervni delovi
punjač LiPo baterija
Trake za baterije
FPV video predajnik (VTX) i prijemnik (Rx)
Radio upravljački predajnik (Tx) i prijemnik
Trake za baterije
FPV naočare
Ugrađena kamera za FPV feed
HD kamera za snimanje (opcionalno, dodaje težinu)
i odgovarajući punjač baterija
Evo primjera za postavljanje koje odgovara
Elektronika
RMRC Dodo r3B
Littlebee 30A ESC
EMAX 2600KV "Crveno dno"
TS5823 VTx
AT9 prijemnik
FPV kamera Foxeer Arrow HS1190
Baterije: 4s/5S Tattu 1300mAh
Racekraft rekviziti od 5 inča ili slični rekviziti od 5060
Vijci itd. (Možete ih nabaviti u lokalnoj trgovini željeza.
Montažni vijci za elektroniku (4): M3 x 0,5 mm Navoj, 30 mm, McMaster P/N 92095A187
Odstojnici za elektroniku (8): Najlonski odstojnici bez navoja 3/16 "OD, 1/4" Dužina, Odstojnici za elektroniku (4): Najlonski razmaknici bez navoja 3/16 "OD, 1/8" Dužina, Nosači motora: M3 x 0,5 mm Navoj, 5 mm dugački, McMaster
Matice za montažu elektronike (4): M3 x 0,5 mm Navoj, Najlonski umetak
ALATI
3D štampač (moj je Ender 3)
Lemilica
mali vijci koji leže okolo
Odvijači
Laptop za pokretanje Betaflight -a
Korak 2: Počnite ispisivati
Preuzmite moje datoteke ili dizajnirajte vlastiti okvir pomoću Autodesks Fusion 360, kao što sam i ja. Bez ovog jednostavnog za korištenje, ali vrlo moćnog CAD softvera, mučio bih se pri dizajniranju svojih modela.
Evo STL datoteka:
Stavite ga u svoj Slicer softver po izboru. Koristio sam cura, ali bilo koji će uspjeti.
Štampa:
Okvir teži manje od 100 g (donji + gornji) izvedivo je s dobrom krutošću i izdržljivošću čak i kada se štampa u PLA.
Za donju komponentu upotrijebite puno oboda i svoju najbolju igru prionjivosti za prvi sloj kako biste spriječili savijanje ruku. Tehnike se razlikuju ovisno o materijalu.
Štampano na 25% kockastom ispuni, visina sloja 0,2 mm.
otisak mi je trajao pri maloj brzini štampe oko 8 sati.
Korak 3: Dodajte elektroniku
Sada samo sve sjebava, što je prilično jednostavno.
Pričvrstite FC i PDB na okvir, a zatim lemite na motore (nije važno kako je motor spojen na FC jer je to motor bez četkice)
Samo pazite da mala strelica na vašim FC tačkama u vašem smjeru letenja i da vaši motori (CW = okretanje u smjeru kazaljke na satu CCW = okretanje u smjeru suprotnom od kazaljke na satu) budu u jednoj od varijacija prikazanih na slici 4. Motori CW i CCW imaju različite boje po kojima možete prepoznati potražite u priručniku vašeg motornog paketa.
I pričvrstite odjeljak kamere i FPV slike 1 (gornji dio) na kontroleru leta.
Zatim povežite sve komponente putem kabela koji su uključeni u njihovo pakiranje s kontrolerom leta.
Korak 4: Postavljanje softvera u Betaflight -u
Postavljanje kontrolera leta u betaflight -u moglo bi biti lakše nego što mislite.
na Youtube -u ima puno vodiča, ali ovdje ću ih sažeti:
Slijedite ove korake:
1. Priključite svoj odašiljač na prijemnik drona. (razlikuje se od odašiljača)
2. Povežite svoj FC putem USB kabla sa računarom i povežite ga na betaflight
3. Slika 2 Postavite prijemnik na kartici Priključci
4. Slika 3 Odaberite jedan prekidač na vašem odašiljaču za "aktiviranje" u odjeljku "načini rada"
5. Slika 4. Bilo bi dobro provjeriti da li vaši motori rade i da se okreću u pravilnim smjerovima. Prvo uklonite propelere jer mogu uzrokovati ozbiljne ozljede. Zatim spojite bateriju na svoj četverokopter i idite na karticu „Motori“u Betaflight Configuratoru. Omogućite “Motor Test Mode” i koristite klizače ispod “Motors” s lijeve strane za okretanje svakog motora pojedinačno. Provjerite odgovaraju li redoslijed i smjer motora redoslijedu prikazanom u gornjem lijevom kutu. Ako se neki motori okreću u suprotnom smjeru, konfigurirajte svoje ESC -e (kontrolere motora) da obrnu smjer ili zamijenite 2 od 3 žice koje povezuju vaš ESC i motor.
6. Slika Ako imate OSD na svom FC -u, možete ga postaviti sada.
Korak 5: Podrezivanje i letenje
Odrežite kontrole prema svom stilu letenja, podesite FPV kanale i sada: Letite, sudarite se, učite, ponavljajte!
Vaš dron je spreman
Čak su i iskusni piloti bespilotnih letelica bili zadivljeni onim što se ovih dana može odštampati 3D!
Letim ovim dronom na 4s i stvarno je brz GPS je pokazao maksimalnu brzinu od 129 km / h s obzirom da je ovaj okvir 100% 3D ispisan veliki je uspjeh jer drugim 3D ispisanim bespilotnim letjelicama treba ili podrška od karbonskih vlakana ili su previše " slabašan "za postizanje takve brzine.
Korak 6: Završne riječi i video zapisi
Ovaj projekat je bio jako zabavan! Kada letite na FPV -u zaista se osjećate kao ptica. Kad postanete bolji u letenju, gotovo ćete se osjećati kao da ste izvan tijela i stotinama metara iznad glave, zaista lijep osjećaj.
Dodao sam video svog prvog probnog leta i FPV leta na ovom Dronu.
Izvinjavam se na lošoj kvaliteti drugog videa, moj FPV video rekorder je jako loš. Gotovo da nije bilo lošeg signala tokom leta, osim ako nisam bio iza drveta itd.
Imao sam dozvolu za letenje u oba videa i svjestan sam svojih lokalnih propisa i pravila. (registrovani pilot drona)
Prije letenja pogledajte svoje lokalne zakone i provjerite imate li dozvolu za let i ne nanosite štetu sebi ili drugima. Ovi motori imaju moć da ozbiljno oštete vas i druge. Uvijek obavite provjere prije leta i provjerite je li vaš dron u odličnom stanju prije leta.
Ako imate bilo kakvih pitanja pitajte! Voleo bih da im odgovorim!
Sretno letenje i budite sigurni u ovim izazovnim vremenima!
~ Voltralord