Prvi koraci u FPV Drone Racing: 11 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

FPV Drone Racing ima mnogo različitih vrsta. Postoji zatvoreni prostor poznat i kao Tiny Whoop racing koji koristi četvorotočkaše ispod 50 grama, koji nisu veći od 50 mm rekvizita, imaju kanale i gotovo se uvijek trče u zatvorenom prostoru u trajanju od 1 sekunde. Zatim postoji veća klasa koja uzima gotovo svaki trut preko 100 grama, ne trebaju vam kanali (i po mogućnosti ne bi imali period zbog performansi), rekviziti moraju biti između 2 inča i 6 inča, a možete i 2 sekunde i više (obično želite 6s zbog performansi). Dakle, za ovo uputstvo trebat će vam sljedeće.

Supplies

1. Potpuno potpuno funkcionalan trkaći dron.
2. Odašiljač za trkaće bespilotne letjelice.
3. Sim za let.
4. Adapter za odašiljač za upotrebu sa letom sim.
5. FPV monitor ili naočare.
6. Baterije.
7. Puno rekvizita.

Korak 1: Koji dron želim?

Želite letjeti uz nešto što vam je ugodno. Ako nikada prije niste upravljali četverocilindričnim helikopterom ili ste noob, nabavite sićušan zvuk. Izuzetno su mali, nikome nećete nauditi (ako to učinite, morat ćete poraditi na tome) i mogu se sigurno letjeti u zatvorenom prostoru, a da ništa ne polomite, osim ako niste oprezni.

Ako se osjećate zaista ugodno leteći malenim hukom ili ste letjeli većim četverotočkašima prije nego možete ili izgraditi vlastito četverocilindrično vozilo koje puno posla i puno nabavljanja dijelova, ili možete kupiti jedno već ugrađeno. Obično za sve veće od 3 inča možete kupiti već izgrađene bespilotne letjelice, a ja bih to preporučio za sve manje od ili jednake 3 inča kada su u pitanju rekviziti. Zašto to mogu reći? Quadovi od tri inča ili manji imaju zaista uske poslove lemljenja. Oni nisu za ljude sa srcem. Mnogo je bolje kupiti jedan pa ne morate brinuti da ćete ga slomiti.

Izgradnja jednog je jako zabavna, a ako ne znate ništa o izgradnji četveronožaca i ne želite letjeti malim krikom, ovo bih preporučio, a razlog je to što se stvari izvan vaše kontrole događaju prekida vas i htjet ćete znati kako to popraviti. Evo što će vam trebati od DIY Quad verzije.

1. Okvir.
2. Četveromotori za okvir.
3. VTX
4. Kamera
5. HD kamera poput gopro (opcionalno)
6. Kontroler leta za okvir
7. Satelitski prijemnik ili bilo koji drugi prijemnik koji je kompatibilan sa vašim FC -om i daljinskim upravljačem.
8. Rekviziti za motore.
9. Kompatibilne baterije.
10. Konektor za bateriju
11. Remen ili držač baterije

Preporučeni već ugrađeni četvorci

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Everyine Trashcan
5. Neki tiro modeli
6. Modeli zeca Diatone

Korak 2: Odabir daljinskog upravljača

1. Frsky je uglavnom ono što svi koriste. To je odašiljač otvorenog koda koji može biti prilično jeftin i drugi je najjeftiniji daljinski upravljač sa ove liste. Može biti prilično velikog dometa, ovisno o tome koji daljinski upravljač odaberete, a oni imaju širok raspon daljinskih upravljača.
2. Spektrum je odličan radio za početnike, ali to je to. Ako želite nešto bolje, preporučio bih vam rastanak sa spektrumom. Takođe je super skupo.
3. Flysky je odličan radio i super je jeftin. Kvaliteta izrade je pomalo upitna, ali dobro radi za ono što platite. Ne samo da koristim ove radije, već su svi moji super udaljeni i uopće nisu skupi. Izgledat ćete super čudno ako letite jednom od ovih, jer ćete vjerojatno biti jedini koji će letjeti jednom od njih tokom utrke, ali uopće nisu za početnike. Ovi daljinski upravljači nisu nimalo intuitivni.

Preporučio bih jedan od ovih daljinskih upravljača, ovisno o vašim željama. Sretno!

Korak 3: Leteći Sim

Poželjet ćete leteću sim karticu iz mnogo razloga. Četvorci su skupi i lako se lome, a ako nemate prostora za let, ovo je pravi način. Quad simovi su takođe jeftini. Moj velocidron je moj simulator. U sebi ima veliki broj bespilotnih letelica u odnosu na DRL iz pare, a ono što sam platio je vrlo jeftino. Bilo je oko 30 dolara. DRL je više za ljude koji se nadaju ulasku u trkačku ligu dronova jer je dobar u tom simu uslov za to. U tom sim -u postoji samo jedna vrsta drona, pa ga ne preporučujem često.

Korak 4: Pregled vaših snimaka

Trebat će vam fpv naočare ili fpv monitor za pregled snimaka vašeg leta. Naočare su poput virtualne stvarnosti, osim što služe za snimanje vašeg drona tokom leta. Svaki vtx na dronu ima veliki broj kanala koje možete slušati. Ovi kanali nisu šifrirani, što znači da ih svatko može pregledati pomoću FPV opreme, stoga nemojte raditi ništa podmuklo jer to nije kao da biste se izvukli! FPV monitori su za ljude poput mene koji imaju bolest kretanja ili ne vole da im se to stavlja na lice. Poželjno je da želite nešto s DVR -om. Razlog je ako želite snimiti svoj snimak i pokazati ga na mreži ili svojim prijateljima želite DVR.

Korak 5: Baterije

Baterije za koje želite puno za količinu koju možete sigurno napuniti, ali ne želite previsok napon, a ni ne želite da bude previše težak. Što je baterija teža, to ćete imati manji potisak i vaš će dron biti teže letjeti. Previsok napon može dovesti do loma komponenti na vašem četverokotaču.

S označava koliko ćelija ima vaš lipo. 3s označava tri ćelije, dok 6s označava 6 ćelija. Nikada ne želite da se vaše baterije potpuno isprazne jer će to ubiti vaše baterije i potencijalno izazvati požar. Nikada ne želite da baterija od 1s ima niski napon duže od sat vremena. Svaki minut kada se baterija isprazni, ubija bateriju. 1 ćelija ima približno 3,7 volti.

Želite punjač za vrstu baterije koju koristite. Ovo će varirati od baterije do baterije. Također želite konektor na bateriji koji je ocijenjen za ono što pokušavate učiniti i kompatibilan je s vašim dronom.

Korak 6: Rekviziti

Rekviziti se obično mjere u inčima. Ali mali rekviziti od hupa mjere se u MM. Obično će rekvizit biti u formatu ** x ** x*kao što je primjer za rekvizite 30x52x3. Možda se pitate šta znače ti brojevi? 30 je skraćenica od 3 inča, promjera podupirača. 52 je ugao u inčima podupirača. Što je veći broj, veći je napadni ugao podupirača. Ovo može generirati veći potisak, veći broj ovisno o tome za što su vaši motori namijenjeni. Zadnji broj je koliko oštrica imate. Općenito ne želite nešto više od 3 oštrice na propeleru za četverokotač

Korak 7: Softver

Morat ćete konfigurirati svoj dron nakon što ga povežete s daljinskim upravljačem. Vezivanje vašeg quad -a će zavisiti od daljinskog upravljača do daljinskog upravljača za prijemnik za prijemnik. Vezivanje u osnovi povezuje vaš daljinski upravljač s quadom tako da ga možete kontrolirati. Beta let je softver za konfiguriranje dronova. Mnogo je toga da se pravilno konfiguriše. Toplo vam predlažem da pročitate dokumentaciju o betaflight -u. Bio bi to cijeli tutorial sam za sebe.

Korak 8: Poznavanje vašeg četvorke

Na četverokotaču se nalaze četiri motora. Svaki okreće propeler proporcionalan dijagonali motora od njega, kako je prikazano na dijagramu. Razlog tome je da se nema jednake količine propelera koji se okreću u dva različita smjera, četvorka bi se nekontrolirano rotirala u jednom smjeru. Ovo je slično zašto helikopteru za let trebaju najmanje dvije lopatice.

Ne samo da u kontroleru leta postoji IMU. IMU osjeća smjer i rotaciju slično igračkom nun-chucku. To je u osnovi kombinacija žiroskopa i akcelerometra. Ovo se koristi za kontrolu četvorke.

Svaki daljinski upravljač ima dva načina leta. Ja lično znam samo letjeti načinom 2 koji je način 2 prilično standardiziran. Lijevi štap naprijed i natrag gas je dok je lijevo i desno zakretanje lijevo i desno. Desni štap kontrolira visinu prema naprijed i natrag, a desna i lijeva kontrola se kotrljaju.

Korak 9: Režimi leta

Acro: Acro je standardni način letenja za gotovo sve. Zakretanje i gas se kontroliraju kao što bi se radilo u stabilnom načinu rada, ali kotrljanje i nagib se malo razlikuju. Ako bacite ili okrenete, quad se neće vratiti na sam nivo kao što bi to bio slučaj u stabilnom načinu rada. Nastavit će u tom smjeru osim ako ne bacite ili ne kotrljate kako biste to kompenzirali.

Stabilno: Nikada nemojte leteti stabilno. Ući u to je loša navika. Uči stvari koje nisu nužno dobre. Stabilno je način rada koji će se nakon centriranja štapova izravnati. Ako pomaknete naprijed, a zatim otpustite, vaš će quad ići naprijed, a zatim se samonivelirati.

Horizon: Horizon radi sve što stabilan način rada radi osim što možete raditi petlje. Predviđanje i premotavanje na daljinskom upravljaču može uzrokovati petlju u zraku.

Korak 10: Sigurnost i propisi

Nikada ne letite iznad ili u blizini ljudi. Nikada ne letite ništa osim sitnog zujanja u zatvorenom prostoru. Uvijek uklonite rekvizite kada je baterija priključena u zatvorenom prostoru. Nikada ne letite preko 400 stopa.

Sve preko 250 grama u SAD -u i u većini zemalja smatra se ilegalnim ako za to ne možete dobiti zrakoplovnu dozvolu. U SAD -u možete upravljati bespilotnom letjelicom bez poštivanja zakona jer se naši zakoni o modelu zrakoplovstva uopće ne primjenjuju, ali ako vas uhvate, bit će vam naplaćeno. Ne smijete letjeti u SAD -u sa bilo kakvim signalima većim od 800mw. Ovo uključuje radio i VTX signale. Shvaćam da što je signal veći, to će bolje letjeti, ali ti zakoni postoje s razlogom. Mogu uzrokovati smetnje. Ali iako ne bih preporučio da se FCC zakoni uopće ne primjenjuju u SAD -u. Godinama poznajem ljude koji su uvijek kršili te zakone i nisu niti jednom uhvaćeni. Učinite to na vlastitu odgovornost.

Korak 11: Zaključak

Moj prvi bespilotni letjelica bio je četverokopter RXD-250. Lokalni trgovac mi ga je prevario sa zaista otmjenim daljinskim upravljačem i nikad nisam letio nečim sličnim. Ne mogu vjerovati da su preporučili quad od 5 inča nekome ko nikada prije nije letio na nešto slično.

Nekoliko godina kasnije od svakog sam dobio e013. To je bio moj goto quadcopter za sljedeću godinu. Nakon toga je bio qx65. Bio je to korak više od e013, ali ne mnogo. Onda sam ušao u četku leteći mobulom 7. Bilo im je jako zabavno, ali mi više nisu moja omiljena vrsta quadcoptera. Više ne volim tinywhoops. Prelako se lome i nisu ni blizu zabavne kao neke veće stvari.

Moj goto quad je Diatone gt r349. Odličan četvorka i jako je zabavno. Srušio sam ga toliko puta bez ikakvih ogrebotina.

Ako imate bilo kakvih pitanja, slobodno pitajte. Rado ću im odgovoriti. Hvala!