Sadržaj:
- Supplies
- Korak 1: Dizajnirajte krug
- Korak 2: Simulacije
- Korak 3: Napravite krug
- Korak 4: Stavite krug unutar kutije
- Korak 5: Testiranje
Video: Pokretač klatna: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04
Ovo kolo je pokretač klatna.
Motor se može okretati u smjeru kazaljke na satu i suprotno od smjera kazaljke na satu, ovisno o smjeru struje.
U videu možete vidjeti kako krug radi.
Supplies
Komponente: induktori - 2 (kliker, velika zavojnica ili relej), otpornici (prikazani u krugu), izvor napajanja (dvije baterije od 9 V od jedne baterije od 12 V), diode velike snage - 2, kartonska ili matrična ploča, žice, 1 mm metalna žica, lemljenje, izolirane žice, energetski NPN BJT tranzistori - 2, hladnjaci - 2, NPN i PNP tranzistori opće namjene - 5, kućište (kartonska ili plastična kutija).
Alati: skidač žice, škare, kliješta, lemilica.
Dodatni alati: USB osciloskop, višemetarski.
Korak 1: Dizajnirajte krug
Nacrtao sam kolo starim softverom za simulaciju PSpice kako bih smanjio vrijeme crtanja kola.
Idealni prazni induktor je u početku otvoreni krug. Nakon nekoliko sekundi ili milisekundi, induktor je potpuno napunjen. (većim induktorima je potrebno duže vrijeme za punjenje) induktor postaje ekvivalent kratkog spoja. Možete smanjiti vrijeme punjenja povećanjem otpora koji "vidi" induktor ili povećavanjem struje punjenja:
Vl (t) = L*di (t)/dt
Izlaz tranzistora može se modelirati kao izvor struje, koji daje konstantnu struju induktoru punjenja. Diode se koriste za pražnjenje dva induktora i ograničavanje maksimalnog napona na induktorima za pražnjenje.
Tranzistori Q1a i Q2a čine tampon krug, a tranzistor Q1b je pretvarač. Kliknite na sljedeću vezu da biste vidjeli slično kolo:
hackaday.io/page/6956-silly-robot
Korak 2: Simulacije
Koristio sam PSpice softver koji omogućava brze simulacije.
Možete vidjeti napone induktora punjenja i pražnjenja (prikazano na prvom grafikonu).
Također možete vidjeti da je maksimalna struja motora 20 mA (prikazano na drugom grafikonu).
Korak 3: Napravite krug
Ja sam napravio samo vozača motora. Nisam napravio bafer i pretvarač.
Implementirao sam sklop s dvije stare sovjetske diode.
Koristio sam dva otpornika velike snage 10 ohma koji čine 5 ohma kada su spojeni paralelno.
Zavojnice su izvedene sa dva klikera iz starog uređaja.
Korak 4: Stavite krug unutar kutije
Koristio sam staru poklon kutiju kao omot.
Korak 5: Testiranje
Testirao sam krug s dvije baterije od 9 V i napajanjem od 15 V.
Preporučuje se:
Promjenjivi pokretač motora: 3 koraka
Promjenjivi pokretač motora: Ovaj članak prikazuje jednostavnog upravljačkog programa motora. Međutim, ovo definitivno nije najjeftinije rješenje za krug pogona motora
Pingo: pokretač loptica za ping pong s otkrivanjem pokreta i preciznošću: 8 koraka
Pingo: pokretač loptice za otkrivanje pokreta i preciznost u ping pongu: Kevin Nitiema, Esteban Poveda, Anthony Mattacchione, Raphael Kay
Linearni i rotacijski pokretač: 11 koraka
Linearni i rotacijski pokretač: Ovo uputstvo govori o tome kako napraviti linearni pogon s rotirajućom osovinom. To znači da možete pomicati objekt naprijed i natrag i rotirati ga u isto vrijeme. Moguće je pomicati objekt 45 mm (1,8 inča) naprijed -natrag i rotirati ga
LEGO Pokretač aviona: 7 koraka
LEGO Pokretač aviona: Zdravo! Ovo je lansirni avion na papiru koji sam potrošio dosta vremena na izgradnju i pronalaženje mehanizama. Zaista nema potrebe za ovim, ali samo mislim da izgleda super kad se nosi. Napominjemo da ovaj projekt može biti
Kako napraviti meki pokretač: 4 koraka (sa slikama)
Kako napraviti softverski pokretač: U ovom malom projektu pobliže ćemo pogledati uređaje koji zahtijevaju softstarter kako bi ispravno radili sa ograničenim sistemom izlazne struje. Prikazani uređaji u ovom projektu uključuju pretvarač, pretvarač pojačanja, napajanje