LEGO Pokretač aviona: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Zdravo! Ovo je lansirni avion na papiru koji sam potrošio dosta vremena na izgradnju i pronalaženje mehanizama. Zaista nema potrebe za ovim, ali samo mislim da izgleda super kad se nosi. Imajte na umu da se ovaj projekt može lako replicirati s bilo kojim oblikom mikrokontrolera i 2 snažna motora (dovoljno jaka za lansiranje papirnatog aviona). Međutim, u ovom projektu sam koristio EV3 iz LEGO -a jer nisam imao pristup mnogim dijelovima i 3D pisač za ispis prilagođenih dijelova kako bih osigurao određene dijelove projekta.

Korak 1: Izgradnja sistema "gađanja"

Ovaj prvi korak je vrlo jednostavan i provest ću vas kroz potrebne mehanizme i komponente. Prvo će vam trebati 2 motora, idealno oni s visokim okretajima. U mom slučaju koristio sam 2 velika motora EV3. Ako nemate pristup motorima s velikim brojem okretaja poput mene, bit će potrebno rangiranje brzina. Ovdje možete vidjeti mehanizam koji sam koristio na gornjoj slici. Kao što vidite, veći zupčanik spojen je izravno na motor, dok je manji zupčanik spojen sa strane velikog zupčanika. Ovakav raspored zupčanika dovodi do značajnog povećanja okretaja osovine jer je povezan s manjim zupčanikom. Ova postavka će također značiti da motor neće biti tako jak kao prije, ali snaga motora ovdje nije potrebna jer lansiramo papirnate avione. Jedna od poteškoća s kojima se suočavala pri izgradnji je to što zupčanici nisu bili čvrsti. Riješio sam problem korištenjem 2 grede koja podupiru osovinu koja je povezana s manjim zupčanikom, čime je manji zupčanik ostao u idealnom položaju. Nakon toga sam morao napraviti zrcalnu sliku ovog motora s druge strane.

Korak 2: Okidač i ručica

Okidač i ručka koja podržava okidač bile su sljedeće stvari na koje sam krenuo graditi. Okidač koji sam koristio je LEGO senzor dodira, ali možete koristiti sve što želite da promijeni protok struje u krugu. (npr. prekidač, dugme, kapacitivni senzor dodira, senzor pritiska). To će u osnovi biti okidač za pokretanje motora, a zauzvrat će izazvati gađanje papirnatog aviona. Ručka mora biti prilično fleksibilne konstrukcije kako biste imali malo prostora za kretanje dok koristite uređaj. Za izradu ručke upotrijebio sam neke osovine i šipke za pričvršćivanje, ali to se može replicirati i s nečim jednostavnijim, poput žice.

Korak 3: Cijelo kućište

Cijelo kućište zaista ovisi o tome šta koristite za izgradnju ovog projekta. Svrha ručke je prvo, rasporediti težinu motora, au mom slučaju EV3 ciglu koja je prilično teška. Drugo, potrebno je osigurati da korisnik osjeti da su dijelovi montirani na kućištu sigurni i da neće otpasti u bilo kojem trenutku. Na kraju, kućište se koristi za postavljanje drugih potrebnih komponenti, poput baterija, pa čak i nekih ukrasnih predmeta! Ovo može biti jednostavno kao drvo kao žice!

Korak 4: Montiranje

Sljedeći korak je montiranje svega na kućište. U mom slučaju, suočio sam se s nekim problemima jer nisam imao pristup prilagođenim dijelovima, pa sam morao stalno mijenjati kućište tako da odgovara svemu što želim. Dok montirate sve, morate vizualizirati gdje će avion biti. Imajte na umu da ćete također morati ostaviti prazninu sprijeda kako biste vodili papirni avion prilikom snimanja, kao što je prikazano na gornjoj slici. Također pokušajte zadržati teške predmete sprijeda i straga i montirajte elektroniku u središte. Time se osigurava ravnomjerno raspoređivanje težine dijelova. Još jedna stvar na koju treba paziti je da morate osigurati sve i posvetiti više pažnje dijelovima koji se mogu pomicati.

Korak 5: Papirni avion

Ovaj korak je prilično jednostavan jer će mnogi mali papirni avioni veličine A5 raditi. Na youtube -u postoji mnogo vodiča za papirnate avione, pa ih možete posjetiti. Također, treba obratiti pažnju na to da želite da se težina ravnomjerno rasporedi ili na stražnjoj strani papirnatog aviona. Ovo je kako bi se osiguralo da papirni avion ne bi pao prije nego što ga snimite.

Korak 6: Program

Program za ovo je prilično jednostavan, samo zahtijeva da imate petlju, sa if funkcijom unutra, koja čeka aktiviranje okidača. Tada će se nakon aktiviranja motor morati pomaknuti. Za moj program, natjerao sam motor da se pomakne za 700 stupnjeva nakon pritiska na tipku, ali slobodno eksperimentirajte s drugim varijacijama.

Korak 7: Sve je spremno

Hvala vam što ste pročitali ovo uputstvo i sretno lansiranje!