Rero Lego dinosaurus: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Dobrodošli u rero Lego dinosaurus Instructable! Ako ste naišli na ovaj Instructable, ili tražite dobar projekt za izgradnju sa svojim rero setom, volite se igrati s Lego -om ili jednostavno obožavate naše drevne reptilske gospodare!

Zahtjevi za dijelove:

Za ovaj model koristi se 1 rero standardni set i 1 rero set za proširenje Cytron Technologies, tako da nećete morati brinuti da nećete imati dovoljno rero dijelova sve dok imate ta dva seta. Što se tiče Lego dijelova, ne mogu sa sigurnošću reći koji Lego set možete nabaviti i koji sadrži sve potrebne dijelove, pa ćete ih morati potražiti ili sami zaobići. Za programiranje robota trebat će vam i softver rero Animator, pa ga instalirajte i vi.

Kako koristiti ovaj Instructable:

Zbog ogromne količine stvari koje moram pokriti u ovom Instructable -u, podijelio sam ih na nekoliko velikih 'koraka' u kojima ćemo dovršavati robota po dio.

Upute za sastavljanje i napomene nalaze se na slikama, stoga ih pročitajte kako se ne biste izgubili.

Za one koji namjeravaju "freestyle" izgradnju:

Sada znam da bi među vama bilo mnogo ljudi koji bi uzeli uputstva za sastavljanje koja sam naveo samo kao referencu i osmislili vaše vlastite dizajne zasnovane na njima (mislim na mehaničke aspekte, a ne na estetiku). Ako ste među njima … … samo naprijed! Neću se ni na koji način uvrijediti i umjesto toga bit će mi drago što ste mogli smisliti vlastite dizajne. Iskreno.

Međutim, molim vas da brzo pročitate pisani materijal jer sam se pobrinuo da uključim stvari koje morate uzeti u obzir pri izgradnji vašeg dinosaura, kao što su mjesta na kojima trebate pojačati, raspodjela težine i mehanizam za hodanje itd..

Na kraju, ali ne i najmanje važno, sretna zgrada

Korak 1: Lista dijelova (samo za jednu nogu)

U slučaju da ne možete pronaći ovdje navedene Lego dijelove, u redu je! Uvijek možete iskoristiti ono što imate i zaobići stvari. To je ionako sve što Lego radi.

Kratka napomena o korišćenim gredama dužine 8 (druga slika):

• Grede čine glavnu strukturu nogu, što znači da čine većinu potpore, zajedno s rero Cube servosima.
• Do kraja izrade, dinosaurus će možda imati problema s ustajanjem, posebno ako je količina "kozmetike" koju dodate prevelika.
• Da biste ovo popravili, možete koristiti kraće grede (minimalna dužina 9, prije nego što postane prekratka) kao zamjenu, tako da se okretni moment iz Cube servo učinkovitije prenosi na noge (kao u sustavu poluga).

Budući da se radi samo o jednoj nozi, morate pripremiti još jedan set za drugu nogu

Korak 2: Sklapanje dijelova nogu

Prvo ćemo sastaviti pojedinačne komponente i sastaviti ih u sljedećem koraku.

Korak 3: Spajanje komponenti zajedno

Napomena o upotrebi zaustavljenih osovina i čahura za spojeve:

• Zglobovi povezani osovinama vitalne su mehaničke šarke koje podržavaju kretanje dinosaura (hvala, kapetane Očigledno!).
• Nije rijetkost da će zglobovi popustiti kada se dinosaurus pomakne ako su veze slabe, posebno s obzirom na težinu koju zglobovi trebaju izdržati.
• Ako nemate dovoljno zaustavljenih osovina (bit će vam potrebno ukupno 12), slobodno upotrijebite vlastite metode ili se sjetite povremeno ih provjeravati ako koristite "nestabilniju" verziju.
• Koristim postavku „1x zaustavljena osovina, 3x 1/2 čahure“jer je to najuža/ najstabilnija postavka koje se mogu sjetiti, gdje još nisam vidio da su veze olabavljene.

Korak 4: Sastavljanje glavnog kućišta

Nakon završetka, ne zaboravite spojiti žice i postaviti ograničenja za Cube Servos pomoću rero kontrolera.

Korak 5: Vezivanje labavih krajeva

Htio bih razgovarati o nekim detaljima koje biste trebali nastojati osigurati da vaš dinosaurus pravilno funkcionira.

Izvršenje

• Telo će biti teško. Ovo se ne može zaobići, a uzrokuje da Lego veze popuste na težini, olabave ih ili raskinu.
• Stoga je važno primijeniti strukturu nogu, posebno na nekoliko ključnih točaka (kao što je prikazano na gornjim slikama).

Wire Clips

• Žičane kopče su dostupne u rero standardnim i proširenim setovima.
• Uvijek ih trebate koristiti za držanje žica na mjestu kako se ne bi zaplele ili ometale kretanje dinosaura.

Zaštita nožnih ploča

• Mudro je dodati sloj zaštite kako biste spriječili trošenje nožnih ploča.
• Pokušajte koristiti materijale koji neće dodati trenje. Poželjno je da dinosaurus hoda mirno.
• Preporučeni materijal: papirna traka

Korak 6: Mehanizam hoda

** Upozorenje! Naprijed osnovne stvari iz fizike! **

Kinetičko i statičko trenje

Trenje je sila koja se opire relativnom kretanju površina. Međutim, postoje dvije vrste trenja između čvrstih površina: Statičko trenje i Kinetičko trenje.

Tri su glavne tačke:

• Statičko trenje se primjenjuje kada objekt miruje.
• Kinetičko trenje se primjenjuje kada se objekt kreće.
• Što se tiče sile, statičko trenje je veće od kinetičkog trenja.

Na primjer, primijetite kako se prilikom pokušaja guranja teškog predmeta zaista borite samo kada objekt miruje (statičko trenje). Nakon što primijenite dovoljnu silu, objekt 'pršti' prema naprijed (svladavanje statičkog trenja). Nakon početnog "špricanja" postaje lakše gurati (kinetičko trenje se uključuje, potrebna je manja sila) dok se ponovno ne zaustavi.

Primjenjujući ovo, mehanizam hodanja je sljedeći:

• Noga počinje u položaju prema naprijed.
• Noga se polako pomiče unatrag (statičko trenje), tako da postoji "stisak" na podu, gurajući dinosaura naprijed.
• Noga se brzo pomiče prema naprijed (kinetičko trenje), tako da nema "hvata", kao da je noga podignuta natrag u položaj prema naprijed.
• Kretanje se izmjenjuje između obje noge.

Da rezimiramo:

Dinosaur hoda pomicanjem nogu prema natrag (usporeno kretanje) i prema naprijed (brzo kretanje), proizvodeći miješanje prema naprijed.

Ovaj oblik kretanja koristi se za pohvalu korištenom mehanizmu, ali i zaobilaženje činjenice da zbog tjelesne težine ne može zaista podići noge.

** Uglovi i trajanje korišteni u videu služe samo kao referenca.

• Kut uvelike ovisi o orijentaciji servo kocke.
• Trebate eksperimentirati s trajanjem kako biste pronašli one koji odgovaraju vašem robotu jer na njega mogu utjecati težina i materijal koji se koristi za zaštitu nožnih ploča.

Korak 7: Izgradnja ostatka tijela

Ne zaboravite spojiti i pričvrstiti žice. Također, postavite ograničenje za Cube Servos

Za oblikovanje glave i ruku dinosaura možete upotrijebiti Beam Joints i Lego dijelove.

Dizajn u potpunosti ovisi o vama, a neću ni pokrivati kako izgraditi svoj. Kao prvo, dizajn koji je ovdje prikazan prvi je koji sam smislio, efektivno ga čineći prototipom. Naravno, možete ga oponašati.

I ne zaboravite, prilagođavanje nije ograničeno samo na ove odjeljke!

Istražite da vidite što možete učiniti s ostatkom tijela!

Misa

• Važno je zapamtiti da minimizirate masu estetskih dijelova koje dodajete dinosaurusu ako ne želite žrtvovati njegovu funkcionalnost.
• Servo kocke se mogu pregrijati nakon hodanja (ili čak stajanja, u ekstremnim slučajevima) ako je tijelo preteško. Ako se to dogodi, trebali biste ih isključiti kako biste smanjili naprezanje i spriječili oštećenja.
• Dijelovi na kojima možete posvetiti mnogo dizajna (poput glave) mogu uzrokovati prebacivanje prevelike težine prema naprijed. Možete povećati dužinu repa (dodati segmente) kako biste smanjili težinu.

Korak 8: Zatvaranje

To je to, došli smo do kraja Instructable -a.

Ovdje sam stavio alternativni dizajn za vašu referencu.

Nadam se da vam je ovaj Instructable bio od pomoći. Hvala na čitanju.