MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface Vodič: 18 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Vodič za Dumpy McDumpsterface, MiniFRC Power up robota!

Materijali:

- Materijal šasije po izboru (mora biti debljine najmanje 7in 5 x ~ 1/4 inča)

- 1 list penastog jezgra u dolarima

- 4 motora

- 4 točka

- 1 arduino uno

- 1 arduino štitnik motora

- 1 6 AA držač baterije

- 19 grama servo

- 1 ražnjić od bambusa dužine najmanje 3 1/2 inča

- 6 AA baterija

- 1 HC-06 bluetooth čip

- 4 ženska zaglavlja

- žice za lemljenje na motore

- žice za bluetooth čip

Potrebni alati:

- lemilica

- pištolj za vruće ljepilo

- vruće ljepilo

- mali odvijač s Phillips glavom

- rezač kutija ili x-acto nož

Ako imate pitanja, pošaljite mi e -poruku na: [email protected]

Korak 1: Pripremite šasiju

1. Odaberite šasiju od materijala debljine ~ 1/4 inča. U ovom vodiču sam napravio šasiju od jezgre od pjene jer je to bio jedini materijal koji sam imao pri ruci. NEMOJTE koristiti jezgru od pjene za šasiju.

2. Isecite šasiju u pravougaonik dimenzija 7 x 5 inča.

Korak 2: Napravite držač za otpad

1. Izrežite dva pravokutnika dimenzija 5 x 2 x 2 inča iz jezgre pjene.

2. Zalijepite dva pravokutnika zajedno.

3. Zalijepite držač dampera na prednji dio šasije. (jedna od strana 5 inča)

Korak 3: Napravite držače za damper

1. Isecite dva trougla sa stranicama dužine 2 inča za 2 1/4 inča.

2. Zalijepite trokute na šasiju ~ 1/4in - 3/8in sa vanjske ivice šasije. (Strana 2in na držaču dampera, 2 1/4in strani na šasiji)

Korak 4: Napravite damper

1. Izrežite jedan pravokutnik dimenzija 6 x 6 3/4 inča iz jezgre pjene. (Baza)

2. Izrežite dva pravokutnika 1 1/2 in 6 x 3/4in iz jezgre pjene (sa strane)

3. Izrežite jedan pravokutnik dimenzija 1 x 2 inča. (Nazad)

4. Zalijepite dva bočna dijela na 6 3/4in stranice (e) osnovnog pravokutnika. (po jedan sa svake strane)

5. Zalijepite zadnji dio na poleđinu ostalih zidnih komada.

Korak 5: Pričvrstite damper na držač

1. Poravnajte prednji dio dampera prema sredini držača.

2. Pomoću trake za pakiranje pričvrstite vrh dampera (gdje će kocka sjediti) na prednju stranu držača dampera.

3. Pomoću trake za pakiranje pričvrstite dno dampera na stražnju stranu držača.

4. obložite unutrašnjost dampera ambalažnom trakom kako biste stvorili glatku površinu za klizanje kocke.

Korak 6: Umetnite držač baterije

1. Zalijepite držač baterije između nosača držača dampera.

2. Umetnite 6 AA baterija u držač baterija.

Korak 7: Postavite Arduino na mjesto

1. Upotrijebite komad trake omotan oko sebe i zalijepite ga na arduino.

2. Poravnajte stranu arduina sa stranom držača baterije, a stražnju stranu arduina s prednjom stranom baterije.

3. Uvjerite se da konektor cijevi iz baterije dolazi do crnog priključka za napajanje na prednjoj strani arduina.

3a. Ako konektor cijevi ne dopire, odrežite tanku plastiku koja okružuje žice koje dolaze iz konektora cijevi. To bi trebalo omogućiti da se žice savijeju dovoljno da dosegnu crni priključak za napajanje.

Korak 8: Povežite Bluetooth čip

1. Lemite ženski zaglavlje na analogni pin 0 (zeleni krug)

2. Lemiti ženski zaglavlje u analogni pin 1 (ljubičasti krug)

3. Lemljenje ženskog zaglavlja u utor za zemlju (smeđi krug)

4. Lemite ženski zaglavlje u priključak od 5 V (crveni krug)

5. Spojite žicu s VCC (naponskog) pina na bluetooth čipu na 5+ port (crveni krug) na arduinu.

6. Spojite žicu s GND (uzemljenog) pina na bluetooth čipu na uzemljeni port (smeđi krug) na arduinu.

7. Spojite žicu s TX pina na bluetooth čipu na analogni pin 0 (zeleni krug) na arduinu.

8. Spojite žicu s RX pina na bluetooth čipu na analogni pin 1 (ljubičasti krug) na arduinu.

Korak 9: Povežite štitnik motora s Arduinom

1. Poravnajte pinove na štitu motora s ženskim priključcima zaglavlja na arduinu.

2. Lagano gurnite prema dolje sve dok iglice na štitniku motora ne dođu do ženskih priključaka zaglavlja na arduinu.

Korak 10: Pripremite servo

1. Zavijte servo trubu na servo.

2. Odrežite ražnjić od bambusa na 3 1/2 inča.

3. Zalijepite bambusov ražanj na servo, ali pazite da ne pokrijete vijak.

Korak 11: Priključite servo

1. Poravnajte servo 1/2 inča s desne strane robota (nasuprot arduina)

2. Poravnajte servo 3in sa stražnje strane robota.

3. Zalijepite servo

4. Priključite servo u priključak s oznakom SER1 na štitu motora, pazite da smeđa žica bude najbliža rubu štita motora.

Korak 12: Lemite motore

1. Izrežite 8 komada žice dužine ~ 6in. (poželjno žica sa čvrstim jezgrom od 22 kalibra)

2. Skinite ~ 1/4 inča sa svakog kraja svih žica.

3. Napravite "kuku" od izložene žice na jednom kraju svake žice.

4. provucite "kuku" kroz otvor na bakrenom "uhu" koje dolazi iz motora.

5. Lemite žicu na mjesto. Svaki motor trebao bi imati dvije žice, po jednu sa svake strane.

6. Ponovite za sve ostale žice.

7. pričvrstite žicu na drugu stranu motora i pričvrstite je patentnim zatvaračem. (referentna slika)

Korak 13: Pričvrstite motore i kotače

1. Zalijepite svaki motor, mjesto lemljenja uha motora/žice okrenuto prema unutra, u ravnini sa bočnom stranom i ~ 1 inč sa prednje i/ili stražnje strane.

Korak 14: Spojite žice motora na štit motora

1. Stavite obje crne žice s dva lijeva motora u lijevu stranu priključka motora 1 (M1)

2. Stavite obje crvene žice s dva lijeva motora u desnu stranu utora 1 motora (M1)

3. Stavite obje crne žice s dva desna motora u desnu stranu utora 2 motora (M2)

4. Stavite obje crvene žice s dva desna motora u lijevu stranu priključka motora 2 (M2)

Korak 15: Preuzmite softver koji vam je potreban

1. Preuzmite softverski paket sa: Ova veza

2. Slijedite ove upute za postavljanje.

Obavezno preuzmite biblioteku SimpleSoftwareServo.

Obavezno preuzmite kôd pod nazivom "DefaultBotServo.ino"

Korak 16: Programiranje Arduina

"loading =" lazy "video (početak u 12:24, završetak u 21:54) o tome kako se povezati s vašim robotom. Video će također pokazati kako promijeniti smjer motora kako biste bili sigurni da robot radi ispravno.